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互 雷 高 晓 澎
（ 皇 岛港股份 有限公 司， 秦 河北 秦 皇 岛 ０６０ ） ６００
摘 要 ：在介绍 翻 车机卸车 线组成 结构 的基础 上 ， 对使 用过程 中靠 车板 出现无法 同步 动作 、 针 检测 装 置故 障率 高等 问题 ， 究并 设计 研
了基于 Ｍ Ｓ 致伸 缩传感 器 的靠车板 控制 系统 。对于定 位车定 位精 度差 的问题 ， 出了基 于最小二 乘法 和绝对 值编码 器 的动 态定 位 Ｔ磁 提 车定位控 制方法 。应用 大型 Ｐ Ｃ系统 、ＩＡ Ｔ 信系统 、Ｃ Ｓ０多传 动系统 及总线 技术 等先进 技术 ， Ｌ Ｓ Ｕ通 Ｎ Ａ Ｓ０ 所设 计 的翻车 机控 制 系统 翻车 效 率可 达到 １６ｓ循 环 。经实验 表 明， 系统 设备 工作稳 定可靠 。 １ ／ 该 关 键词 ：传感器 检测 装置 控制 系统 最小 二乘法 故 障率
ｌｒ ｅＰＬ ｙ ｔｍ ，Ｓ ＮＡＵＴ ｏ ａｇ Ｃ ｓ ｓｅ Ｉ ｃ ｍｍｕ ｉａｉｎ ｓ ｓｅ ，ＡＣＳ ００ ｍｕｔｄ ｉｅ ｓｓｅ ａ ｄ ｂ ｓ ｓ Ｔｈ ｙｔｍ ｋ ｓ ｔｅ ｄ ｍｐｎ ｆ ｃｅ ｃ ｅ ｃ ｅ ｎｃ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ８ ｌｉｒｖ ｙｔｍ ｎ ｕ ｅ ． ｅ ｓ ｓｅ ｍａ ｅ ｈ ｕ ｉｇ ｅ ｉｎ ｙ ｒ ａ ｈ ｓ ｉ １ ６ ｓ ｅ ｒ ｅ ｙ ｌ ｅ ｏｄ ｐ ｒｃ ｃｅ，ａ ｄ ｔ ｑ ｉｍｅ ｔｏ ｅａｅ ｔｂｙ ａ ｄ ｒｌａ ｌ． １ ｎ ｈｅｅ ｕｐ ｎ ｐ ｒｔ ｓｓａ ｌ ｎ ｅｉｂｙ Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ： Ｓ ｎｓｒ Ｄｅｅ ｔｎ ｑ ｉｍｅ ｔ Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔｍ Ｌ ａ ｔｓ ｕａｅ ｍｅｈ ｄ Ｆ ｉ ｒ ａｅ ｅ ｏ ｔｃｉ ｇｅ ｕｐ ｎ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｅ ｓ ｑ ｒ ｔｏ ａｌ ｅｒ ｔ ｕ
料 器 的作 用 是 将 翻 车 机 翻 卸 的 煤炭 均匀 地 投 放 到 皮 带
用于发 电厂 、 口、 港 冶金等大型现代化企业 Ｊ 。
Ｆ３ Ｚ— ３型三车“ ” Ｏ 型贯 通式不解 列三车 翻车卸 车
系统是专门用于翻卸大秦 电气化铁路的煤炭运输 车辆
的翻车机。作 为煤码 头的咽 喉设备 ， 翻车机 发挥着重 要作用 ； 而作 为翻车机 的“ 大脑 ” 神经 系统 ” 翻车 和“ ， 机控制系统和信息采集处理 系统 的先进性直接决定着 设备性能。
机上 ， 达到控制煤流 的 目的 ； 天车皮 内有冻煤 ， 冬 通过
翻车机控制 系统的设计及 应用研 究
王
霄。 等
翻 车机 控制 系统 的设 计及 应 用 研 究
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｏｒＣａ ｍ ｐ ｓｇ ｎ ｐ ｉ ｔ ｓ ａ ｃ ｆｔ ｅ Ｃｏ ｔｏ ｓ ｅ ｆ ｒＤｕ ｃ ｏ Ｓ
０ 引言
翻车机系统是一个集机 、 液 、 电、 光于一身的大型 、
１ 系统组成
翻车机 系统 主要 由翻车机 、、 复杂的先进 自动化卸车 系统… 。翻车 机系统 可
翻卸 ６ １０ｔ ０～ ０ 火车所装 载 的散粒 物料 ， 因此 ， 广泛应
给料器 、 磁脉冲清车系统、 干雾 除尘 和底层污水处理系 统组成 。翻车机的作用是将 车皮 通过压 车梁 、 车板 靠 固定 ， 然后通过变频电机驱动 翻转卸车 ； 定位车的作用 是将待卸车皮通过主臂 或辅臂 推送至 翻车机 内 ， 并定 位到翻卸位置 ； 夹轮器 的作用 是将整 个重列 定位 于铁 路线上 ， 并使其 在翻车机 翻车 时保持静止状态 ； 振动给
ｔａｎ ｐａｅ ａ ｔ ｎ ｓｎｃ ｒｎｏ ｓ。ａ ｄ ｈｉｈ ｆｕｔｒｔ ｎ ｄ ｔｃｉｎ ｄ ｖｃ ｒ ｉ ｌｔ ｃｓｉ ｙ ｈ ｏ ｕ ｎ ｉ ａ ｌ ａｅ ｉ ｅｅ ｔｏ ｅ ｉｅ，ｔ ｅｔａｎ ｐ ａｅ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｂ ｓｄ ｏ ｇ ｈ ｒｉ ｌｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ ＭＴＳ ｍａ ｎ ｔｓｒｅｉｎ ｓ ｎ ｏ ｓ ｇ ｅｏ ｔｉｔ ｅ ｓｒｉ ｏ ｓｕ ｉｄ ａ ｄ ｄ ｓｇ ｅ ． Ｆ ｒｓｌｉ ｅ ｌｗ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｅ ｐ ｓｔｏ ｉｇ ｃ ｒ ｈｅ ｄ ｎ ｍｉ ｏ ｉ ｏ ｎ ｏ ｔｏ ｔｏ ａｅ ｎ ｔｅ ｌａ ｔｓ ａｅ ｔ ｄｅ ｎ ｅ ｉｎ ｄ ｏ ｏｖｎｇｔ ｏ ａ ｃ ｒｃ ｆｔ ｏ ｉ ｎｎ ａ ，ｔ ｙ ａ ｃ ｐ ｓｔ ｎｉｇ ｃ ｎｒ ｌｍｅ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ｓ ｑｕ ｒ ｈ ｈ ｉ ｉ ｈ ｈ
中图分 类号 ：Ｔ ２ ８ Ｐ７
文 献标 志码 ：Ａ
Ａｂｓｒ ｃ ： Ｏｎ ｔ ｅｂ ｓｓｏ ｔｏ ｕ ｉｇ ｔｅ ｃ ｍｐ ｓｔ ｎ ｓｒ ｃｕ ｅｏ ｕ ｉｇ ｌｎ ｆｃ ｒｄ ｍｐ，ａ ｄ ａｍｉｇ ａ ｈ ｏ ｌｍｓｏ ｒ ｏｋ ｅ ｔａ ｔ ｈ ａ ｉ ｆｉ ｒｄ ｃｎ ｈ ｏ ｏ ｉｏ ｔｕ ｔｒ ｆｔ ｄ ｍｐ ｎ ｉｅ ｏ ａ ｕ ｎ ｉ ｈｅ ｎ ｉ ｎ ｔｔ ｅｐｒｂｅ ｆｈａｄ ｔ ｅ ｐ