一、填空题： 1．轮系可以分为：定轴轮系和 周转轮系 。

2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系； 周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。

3．周转轮系的组成部分包括： 太阳轮 、 行星轮 和 行星架 。

4．行星轮系具有 1个自由度，差动轮系有 2自由度。

5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。

6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。

7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比H 1n i 为正号或者负号的周转轮系。

动力传动中多采用 负号 机构。

二、分析计算题
1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使3’和4’啮合。

双移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。

已知各轮的齿数为
z 1=42，582=z ,38'3=z ,42'4=z ,48'
5=z , 48'
6=z 电动机的转速为n 1=1445r/min ，求带轮转速的大
小和方向。

解：385848
3842484258'5'31'6'4
26116-=⨯⨯⨯⨯=-==z z z z z z n n i min /9466r n -=(与电动机转动方向相反)
2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为20z z z z z 65321=====, 已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比17i 。

（1）z z z z z 41231225
520100=++==⨯= z z z z 75612332060=+==⨯=
（2）i z z z z z z z z z z 17323467123561=-() =-⨯⨯=-10060202015
3、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n 11440= r/min ，转动方向如图示，其余各轮齿数为：40 2=z ，20 '2=z ，303=z ，18 '3=z ，54 4=z ，试：
（1）说明轮系属于何种类型；
（2）计算齿轮4得转速n 4；
（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。

（1） 定轴轮系
（2） n z z z n z z z 4123123412018403054
14408=⋅⋅⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯⨯='' r/min （3）n 4 方 向←。

4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比15i ，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）
解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。

2
345115''5123420304052'2015118577.7
z z z z n i n z z z z ⨯⨯⨯===⨯⨯⨯=。