此轮系为定轴轮系．
I18＝n1/n8＝ z2×z4×z6×z8/z1×z3×z5×z7＝
50×30×40×51/20×15×1×18≈722 ．22
9．图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求 传动比，并指出当提升重物时手柄的转向。
z1 20
z2 50
z2 15
z3 30 z3 1
m( z3 /

z4 )
z3/ 100
该轮系由定轴轮系1、2、2/、3和周转轮系1/、4、3/、H组成。
i13
(1)1
z2 z1
z3/ z2/
1 n1 3 n3
1 3
n3 3n1
对于周转轮系有：
iH
1/ 3/

n1/ n3/
nH nH

(1)1
z4 z1/
z3/ z4
• (2)
i14
n1 n4

z2 z1
z3 z2/
z4 z3/

40 30 54 1 20 18 180
•
n4=8r/min
•
(3) n4的转向箭头向左.
8.在下图所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z1＝20，z2 ＝50，z3＝15，z4＝30，z6＝40，z7＝18，z8＝51，蜗杆 z5＝1为右旋，试求传动比i18并确定提升重物时的转向．
1、 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min,转 动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2/=20，z3=30，z3/=18， z4=54，试： （1）说明轮系的类型； （2）计算齿轮4的转速n4； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。
• 解:(1)该轮系为定轴轮系;
m( z1

z2 )

1 2
m( z3

z2 ) z3

80
该轮系由定轴轮系4、5和周转轮系1、2、3、H组成。
i13 H
n1 nH n3 nH
n1 nH nH
(1)1 z2 z1
z3 z2
4
n1 5 nH
nH

n1 5
而nH
n4 n4
nH

n1 5
i14

n1 n4

z2 z1
z4 z3

24 21 0.42 30 40
n4

n1 0.42

960 0.42
i68 H
n6 nH n8 nH
(1)1 z5 z6
z8 z7


40 63
其中n6

n4
由于n8 0
nH 888r / min
nH的方向 ： 表示nH转向的箭头向上
i13H1
n1 nH1 n3 nH1
(1)2
z2 z1
z3 z2/

2 3
n3
0 n1 nH1

1 3

nH
1
3n1
i46 H 2

n4 nH 2 n6 nH 2
(1)2
z5 z4
z6 z5

24 35
n6
0 n4 nH 2

11 35
而n4

i45

n4 n5


z5 z4

ห้องสมุดไป่ตู้

40 20

2
n1 5
2 n1
10
n5
n5
轮1和轮5转向相反。
4、已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2=Z3=25，Z4=35， Z5=20，Z5=25， Z6=30。 试求传动比i1H2
• 解：轮系分析：该轮系由1、2、2/、3、H1组成的周转轮系和4、5、 5/、6、H2组成的周转轮系组成。
2nH
n13 H
n1 nH n3 nH
(1)1 z2 z1
z3 z2
5 2
由于n3/ n3
i1H 8.5r / min
1和H转向相同
10. 图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=60，Z2=20，Z2/=20，Z3=20， Z4=20，Z5=100，试求传动比i41。
nH1

3n1 nH 2

11 35 i1H2
0.105
1和H
转
2
向相同。
5、图示轮系，均采用标准齿轮传动。已知各轮的齿数分别为Z1=80， Z1/=40，Z2＝20，Z2/＝30，Z3＝40，Z4＝30。 试求：Z3/及i1H。 解:
• 由同心条件求出Z3/
1 2
m(z4

z1/
)

1 2
5
2' 2
3 1
H
4
解：为求解传动比，可以将该轮系划分为由齿轮
1、2、2′、5和行星架H所组成的行星轮系，
得
i1H5
1 H 5 H
z2 z5 z1z2
20100 5 60 20 3
• 解:1、2、3、4组成定轴轮系；5、6、7、8、H组成周转轮系。
i14

n1 n4

z2 z1
z4 z3

24 21
21 40

3 5

n4

5 3
n1

2400
r
/
min
i68 H
n6 nH n8 nH
2400 nH n8 nH
(1)1 z5 z6
z8 z7
63 40
5 2
由于n1/ n1; n3/ n3
n1 nH n3 nH


5 2
将各数代入得：i1H
0.538n1和nH 方向相反。
6、已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z4= Z5=21，Z2=24，Z3=Z6=40， Z7=30，Z8=90，n1=960r/min， 方向如图示，求nH的大小和方向。
z5 52
i15

z5 z4 z3z2 z1z2 z3 z4
52 403050 577.8 20 15 118
z4 18
z4 40
手柄方向箭头向左.
2、已知图示轮系中各轮齿数，Z1=Z4= Z5=21，Z2=24，Z3=Z6=40， Z7=30，Z8=90，n1=1440r/min，方向如图示，求nH的大小和方向。
7、图示轮系，已知各轮的齿数分别为Z1=40, Z2＝30，Z3＝100，Z3/=48，
。 Z4＝24，Z5＝96。试求：i1H
解：轮系分析 该轮系是由定轴轮系3/、4、5和周转轮系1、2、3、H组成。
i3/5 (1)1
z4 z3/
z5 z4
2
i3/5

n3/ n5
2而n5
nH n3/
由于轮8固定，所以 n8 0;而n6 n4 2400 r / min
所以 2400 nH nH


63 40

nH
932 r / min
nH与n4同向向下 。
3、图示轮系，均采用标准齿轮传动。Z1=20，Z2=30 ，Z4=20，Z5=40。 求i15。
解：由同心条件
1 2