停车场室内定位导航车辆反寻
解决方案
深圳市捷顺科技实业股份有限公司
产品市场部
目录
1项目背景 (3)
1.1 系统功能概述 (3)
1系统及设备介绍 (3)
2系统构架图 (5)
2.1 系统拓扑图（停车场） (5)
2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5)
3室内定位导航工作原理 (5)
3.1 定位原理 (5)
4室内定位系统功能 (6)
4.1 车行导航 (6)
4.1.1 空车位导航： (6)
4.1.2 停车位导航： (6)
4.1.3 路径实时修正： (7)
4.1.4全程室内室外提示： (7)
4.1.5 实时位置查询导航： (8)
4.2 人行导航 (8)
4.2.1 室内导航： (8)
4.2.2 标记点导航： (9)
4.2.3 检索位置导航： (9)
4.3 商户位置导航................................................................................错误!未定义书签。

4.3.1 商户分类导航： (11)
4.4 反向寻车 (9)
4.4.1 输入车位找车 (9)
4.4.2 一键找车 (10)
5系统特点 (13)
6实施步骤及方法 (13)
7系统成本预算 (13)
1项目背景
随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。

在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。

眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。

近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。

一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。

在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。

停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。

可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。

系统方案
1.1系统功能概述
本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。

1系统及设备介绍
根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS 作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。

PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons（低功耗蓝牙），下图1为定位标签的外观，图2为Beacon的具体参数，图3是Beacon已通过的认证，其体积较小、电池供电、成本较低等优势能更好的满足室内定位的要求。

图1
图2
图3
2 系统构架图
2.1 系统拓扑图（停车场） 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图
定位导航服务
定位信标信
标信息
GPS 、北斗导航
蓝牙信标蓝牙信标蓝牙信标
场外导航场内导航
场内导航服务
信标信
息
移动运营商
场内人行导航
无线AP
路由器
位置信息
3 室内定位导航工作原理
3.1 定位原理
在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon 信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。

使用智能终端的用户在不同位
置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。

蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
蓝牙信标
信号特征1
信号特征2
图：不同位置的蓝牙信号特征
4室内定位系统功能
4.1车行导航
4.1.1空车位导航：
用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位（与车位引导结合）。

4.1.2停车位导航：
用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。

4.1.3路径实时修正：
根据当前位置，实时计算最短路径，并在APP上实时显示当前最短导航路径。

4.1.4全程室内室外提示：
场外语音提示，场内路口语音提示。

4.1.5实时位置查询导航：
用户APP在地图上设置位置目的地后，系统自动在地图上推荐路径。

4.2人行导航
4.2.1室内导航：
定位服务器实时判断出人员的位置，并通过APP在电子地图实时显示用户的具体位置，用户可在地图上点击目的地，或者显示“你是否需要去”浮动窗口显示感兴趣的地点。

选择地点后可生成导航路径。

4.2.2标记点导航：
用户在地图上标记位置后，点击导航，APP引导推荐最短路径，实现定位导航。

4.2.3检索位置导航：
用户在APP里搜索指定地点、位置名、服务场所名、商户名，APP界面列出所有相关地点、位置、服务场所，商户名，点击后，在地图上以位置光标的形式展示，显示位置详情，浏览位置介绍，查看位置图片（预设），点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。

4.3反向寻车
4.3.1输入车位找车
用户输入车位号后系统为用户规划最优的行走路线，指引用户到达停车位和出口。

4.3.2一键找车
用户在APP界面上点击找车，系统自动为用户规划从当前定位位置到爱车停车的路径，快速找回爱车。

4.4基于位置的营销应用（定制应用）
4.4.1商户分类导航：
提供商家按商家分类、楼层分类的商家或品牌列表，及商家主页如下图：APP按商户的类型、公司部所等信息分类列表，点击可地图上以位置光标的形式展示，APP可显示商户信息，包括位置详情，商户介绍，图片（预设），优惠信息，点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。

5系统特点
1、适用于支持蓝牙4.0BLE的安卓4.3以上的智能终端，IPHONE4以上的苹果手机，利用蓝牙信号即可实现精确停车场定位；
2、利用高精度定位算法的室内定位导航系统专利，定位精度平均在8米左右，实时定位误差小于3米；
3、通过系统可以对接停车场实时的剩余车位；
4、基于室内定位导航及室内信息平台的用户行为分析、企业决策分析等。

6实施步骤及方法
1.收集项目情况，包括项目楼层CAD地图，车位信息，公共位置信息；
2.收集商业应用需求，商业分布情况；
3.现场调研，工程人员现场勘察项目部署环境；
4.沟通项目情况，评估项目可行性；
5.制定系统方案，软硬件部署方案；
6.蓝牙信标部署；
7.服务器端地图编辑、测试、上传
8.现场蓝牙环境信号采集；
9.定位导航APP现场调试；
10.系统集成测试；
11.定位系统进入用户测试阶段，收集用户反馈信息，测试系统各项性能参数；
12.系统优化；
13.系统上线，从测试环境转到生产环境；
14.系统交付使用。

7系统成本预算
软件成本预算
项
目
项目内容及功能功能描述报价（单价）数量总金额定
位导航APP 基本
功能
单楼层定位
免费 1 0 多楼层间定位
判断
单层／多层寻
找最短路径
自动导航
楼层导航自动
提醒
矢量地图
室内位置信息
（车位号）
地图缩放
地图旋转
定
制开发
APP开发
（iOS/Android）
找车相关功能500元/人/天
硬件需求
设备名称用途单价数量总金额
Beacons AP 定位硬件45元
硬件安装调试10元
总计元
项目成本预算总计
序号项目名称描述单价（元）数量总金额（元）
1 APP定制开发APP应用500 人*天
2 Beacons设备定位环境45
3 Beacons安装10 个
总计元。