架空乘人装置使用资料目录1.概述2.电控系统3.运行4.维护保养与故障排除1.概述煤矿活动抱索器架空乘人装置是由防爆电机驱动、钢丝绳牵引，用于煤矿井下的专用运人设备；该设备主要由驱动装置、回绳站、托绳轮组、压绳轮组、收绳轮组、活动吊椅、牵引钢丝绳、电控系统等组成。

电控系统由PLC控制，可实现系统失速、沿途拉线急停、重锤限位保护及语音提示、声光通讯功能。

高速工作制动器、安全制动器均为失效安全型，制动可靠。

驱动装置通过基础固定在巷道底板上，各电控箱放置在硐室内合理位置，其余零部件通过架空的矿用工字钢横梁悬吊在巷道中；该设备具有配套齐全、结构简单、适用性强、安全高效等特点。

煤矿活动抱索器架空乘人装置配套的所有电器均为隔爆型或本安型，符合《煤矿安全规程》的有关规定。

装置使用在空气温度0℃-40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000米，无腐蚀性气体的环境中。

工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。

2.电控系统架空乘人装置电气系统(以下简称系统)，主要控制架空乘人装置的主电机、电力液压推动器电机、泵站电机运行和停止；系统中的可编程控制器（PLC）是核心控制部件；在遇有绳索超速，或在巷道中遇有紧急情况，可使架空乘人装置立即停车，从而保证架空乘人装置在运行使用中人员和设备的安全。

该系统中的所有控制部件和元器件完全按照国家有关规定和《煤矿安全标准》设计、制造，均符合《煤矿安全规程》中的有关规定。

可用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的矿井中。

2.1 工作原理活动抱索器架空乘人装置电气系统图2.1.1 准备按照电路图正确完成所有电气接线的连接，并检查无误。

完成上述工作后，即可给控制装置380V（或660V，注意！隔爆腔内给本安腔供电的控制变压器，原边应接在660V端子上）、50Hz的三相交流电源。

此时，操作台面板上电源指示灯LP3点亮，表明系统供电正常。

2.1.2远控起动（本安操作箱控制）将近/远开关置于“远控”位置，按下操作箱上的起动按钮，通过PLC给出指令，泵站电机、电力液压推动器电机得电运行，制动闸打开；给PLC一个输入信号，则主电机得电运行，系统此时即投入正常工作状态。

2.1.3近控起动：将近/远控开关置于“近控”位置，利用起动器自身起动按钮，可进行就地起动，动作过程与远控相同。

2.1.4 停止2.1.4.1 远控停止：按操作箱上的停止钮，通过PLC给出信号，主电机断电停止工作；工作闸电机停止工作，系统停止运行。

此时操作者可按住连锁按钮，将隔离开关手柄扳回到停止位置，切断电磁起动器箱内电源。

2.1.4.2 近控停止：按起动器上的停止按钮，停止过程与远控停止相同。

若遇有超速(失速)的情况，接近开关检测到超速(失速)信号，或沿途急停开关动作，信号转送给相应的处理电路，使系统即刻停车。

系统需再次投入运行时，在故障排除后，按复位按钮，待“停止”指示灯熄灭后，即可依照上述开机程序操作，使运人车重新投入运行中急停。

2.2 安全保护该系统具有沿线开机预警,机头机尾越位保护,机头机尾最小乘坐间距保护,过速、欠速保护,重锤下限位保护,全程急停保护等紧急停车功能，设有减速器润滑油和泵站液压油油温检测装置。

在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。

在出现故障报警时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能按下“故障复位”，再重新启动设备。

为防止由于减速器润滑油缺少造成减速器事故，每班开机前必须检查减速器油位，确保油位在油位计上下限刻度线的中间位置。

只有减速器润滑油油位正常方可开机。

当发现减速器润滑油油位不正常时，必须查找原因，处理相关问题后，才能添加足量润滑油，正常使用设备。

2.2.1 机头机尾上车点最小乘坐间距保护两端上下站滑道上设限位控制装置，限位控制装置由电磁阀、跑偏传感器和气缸组成，通过电控箱控制电磁阀的开、合打开、切断气路实现气缸的伸、缩，当气缸伸出时，抬起阻尼块，吊椅通过；当气缸收缩时，阻尼块落下，阻挡吊椅，是吊椅不能通过，通过设定电控箱控制电磁阀两次打开的时间间隔，从而控制乘人间距。

2.2.2 速度保护由接近开关和支架组成，当系统运行中接近开关检测到的运行速度低于或超过设定的速度时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。

2.2.3 重锤下限位保护由跑偏传感器和吊架组成，当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。

同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”，从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。

2.2.4 全程急停保护由紧急闭锁开关（矿用本安型拉线开关）、钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m高的地方，紧急闭锁开关装置安装间距应不大于50m，并与直径为φ3mm的钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的紧急闭锁开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”（在检修档时该功能作“启动”和“停止”用）。

2.2.5 掉绳保护掉绳保护装置由跑偏传感器和连接架组成，当牵引钢丝绳脱绳后触动跑偏传感器，跑偏传感器动作，发出信号，控制系统接到信号自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“脱绳故障”。

2.2.6 减速器润滑油和泵站液压油油温检测装置当减速器润滑油和泵站液压油油温超过设定温度时，系统将发出报警信号。

3.运行3.1一般要求3.1.1 驱动装置工作环境温度0℃-25℃，周围环境温度低于0℃时应采取保温措施。

3.1.2 巷道内上下人点设有照明设施，地面应硬化处理，下车点前20m要设置到站警示牌。

3.1.3 应设有专人管理的吊椅存放地点，吊椅按顺序挂在吊椅架上，不得随地乱扔。

3.1.4 开机前检查驱动装置减速机的润滑油量，确保油位在油标上下限刻度线中部位置。

3.2操作3.2.1 正常启动3.2.1.1 开机前检查驱动装置减速器的润滑油量，确保油位在油标上下限刻度线中部位置。

3.2.1.2 开机前按有关规定发出开机信号。

3.2.1.3 按下电控箱上的“启动”按钮，系统进入正常运行状态。

3.2.2 正常停止3.2.2.1按下电控箱上的“停机”按钮，系统停车。

如需要关闭电控箱内控制回路电源，可按下电控箱上的电气连锁按钮。

3.2.3急停3.2.3.1按下电控箱上的“急停“按钮或连锁按钮，可使整个系统立即停车，再开车时必须按“复位”扭后，才能开车。

3.2.4故障停车及启动3.2.4.1当系统中任一保护（超速保护、拉线开关、跑偏传感器）发生作用，系统立即停车。

控制箱显示屏上显示报警，查明故障原因并处理后，按下“复位”按钮，显示屏显示正常，按下“启动”按钮，重新开车。

3.2.5检修功能3.2.5.1故障停车后，长按“停止”按钮约8秒，系统进入检修状态，在检修状态下，开车后所有保护均不起作用。

系统回复正常后，按“复位”扭，即可回到正常使用状态。

注意：只允许操作人员在检修时使用此功能。

3.3安全运行规范3.3.1驱动装置应设专门司机，培训后持证上岗。

3.3.2听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行；乘人装置起动后，将吊椅挂在限位控制装置的后方，乘员坐稳，双手握住吊椅吊杆的合适位置，拉动控制电磁阀的跑偏传感器，此时气缸打开，吊椅沿上下站滑道自由滑行到和钢丝绳接触。

乘员运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方。

3.3.3乘坐时应保证设计要求的乘人间距，不得两人共用一个吊椅。

3.3.4乘员携带物品长度不得超过1.5m，重量不得超过20kg，且必须顺前进方向放置，每个吊椅的运送总重量以不超过95kg为限。

3.3.5严禁携带雷管、炸药等易燃易爆危险物品人员乘坐本产品。

3.3.6所有乘员携带的物品不得拖地。

3.3.7乘坐时双手扶握吊椅杆，集中精力注意前方。

3.3.8乘员不得故意左右摆动吊椅，中途相遇不得嬉闹、握手等，以免发生危险。

3.3.9乘员不得在中途随意上下车。

3.3.10乘员接近下车点听到报警提示后准备下车；当吊椅进入下站滑道并滑行通过逆止器后停下时，乘员伸腿下车，手扶吊椅杆摘下吊椅。

下车后，快速离开下人点，并将吊椅放置在规定位置，以免发生意外。

3.3.11乘坐中途发现脱绳或其它紧急情况，应及时拉动急停开关。

3.3.12所有人员不得用手触摸运行中的钢丝绳和绳轮。

3.3.13牵引钢丝绳及所有与牵引钢丝绳接触的零件表面不得粘敷任何油脂。

3.3.14运行中减速箱内油温温度应不超过70℃，各主要部件壳体最高温度应不超过75℃。

3.3.15架空乘人装置系统的运行应严格执行《煤矿安全规程》有关规定。

4.维护保养与故障排除4.1日常维护保养4.1.1每日检查所有紧固件是否松动，特别是驱动装置、制动器连接螺栓、各种U型螺栓，发现问题及时处理。

4.1.2每日检查各绳轮转动灵活情况，发现异常及时处理。

4.1.2每日定期清理电机、减速器外壳的尘土和杂物，但不得用水冲洗。

4.1.3每日检查轮衬和吊椅抱索器胶垫的磨损情况，磨损量超过5mm的予以更换。

4.1.4每日检查钢丝绳磨损情况，钢丝绳的检查、试验、更换必须按《煤矿安全规程》有关钢丝绳的规定执行。

4.1.5每班开机前检查减速器润滑油量，确保油位在油位计上、下限刻度线的中间位置，润滑油量符合要求。

4.1.6每班开机后检查减速器运行工况。

发现减速器油温报警或有漏油、产生不正常噪音、轴承处异常温升等现象时，应停止使用，检查原因，与减速器客户服务部门联系。

注意：减速器的维修需要由经过培训的素质合格的人员谨慎地进行。

减速器出现问题后，用户应首先与减速器客户服务部门联系。

4.1.7每班开机前检查泵站油位是否正常，发现油位不足，应检查原因，进行处理。

4.1.8每班开机后检查泵站电机是否有异常噪音和震动，发现问题应停止使用，检查原因，进行处理。

4.1.9每日检查泵站系统压力是否正常，防爆压力控制器工作是否正常。

如发现问题，按照本说明书中泵站常见故障处理内容查找原因，进行处理。

4.1.10每班检查泵站滤油器是否堵塞，发现滤油器堵塞（污染指示显示）后，及时更换滤芯。

4.1.11每班检查工作制动器、安全制动器动作是否正常，制动是否灵敏、可靠；推动器和安全制动器油缸、接头有无泄漏和渗油现象；制动闸瓦表面的状态是否完好，制动盘有无油腻、脏物痕迹；各铰接处是否磨损，销轴的磨损量超过原直径的5%或椭圆度超过0.5mm，应更新。