操舵仪模拟器
一、概述
该操舵仪模拟器运用现代控制技术，在开发了经典操舵仪手动、随动控制技术。

采用先进的单片机技术操作监控界面，达到智能化水平。

该操舵仪模拟器是专为船舶驾驶专业学习、训练用的，具备船舶广泛使用的操舵仪的功能，罗盘可模拟实船的转速和回转惯性。

典型操舵仪DD101 以大型散货船操舵仪为参考模型，实用性强。

二、技术指标
a．显示板：电源指示、运行指示；
b．随动舵令发送范围±40°；
c．舵角指示值±40°；
d. 罗经盘360°、精度1°；
e. 操舵方式：随动、应急、自动；
f．海况选择：平静、中浪、大浪；
g．船速调节：：进3、进2、进1、进微速、停、退微速、退1、退2、退3
h．供电源：交流220V ±2％50Hz 80W
三、功能简介
a．应急操舵：搬动操舵开关手柄进行左舵或右舵训练。

此时舵角指示器将
显示实际的舵叶方向，如果停止搬动手柄，则舵角指示器将停止在相应的
角度。

b．随动操舵：随动操舵系统是指在操舵者发出操舵指令后，不仅可使舵
叶按指定方向转动，而且可以指定舵叶的转舵角度。

在训练时转动随动舵
操舵手轮到某一位置，舵角指示器将同步指示该位置所对应的角度。

即此
时舵机将带动舵叶按照一定的速度转到舵角指示器所指示的角度，舵角指
示器将滞后于舵令。

c．自动操舵：自动把定当前航向。

d．船速调节：可模拟船在水中的航行速度。

分前进四个档位、停止、后退四个档位。

e．海况调节：可模拟海上天气，分平静、中浪、大浪种状态。

f．航向指示：罗经盘显示船舶的实际航向。

通过船速、海况、操舵角度的
选择可使罗经盘相应的转动。

根据教学材料转速公式得出转速如下公式：
转速=海况±（基本值X 船速平方X sin（2 X 操舵角度））
四、面板介绍
五、使用说明
首先接通总电源开关给系统供电，电源指示灯会亮起。

然后启动舵机，
将舵机油泵选择开关打到1#启动或2#启动，相应的指示灯会亮起。

之后
将操舵方式选择开关转换到相应的操舵方式上进行操舵。

a．应急操舵：搬动操舵开关手柄进行左舵或右舵训练。

此时舵角指示器将
显示实际的舵叶方向，船按相应的方向转向，罗经盘显示船舶的实际航向。

如果停止搬动手柄，则舵角指示器将停止在相应的角度。

b．随动操舵：随动操舵系统是指在操舵者发出操舵指令后，不仅可使舵
叶按指定方向转动，而且可以指定舵叶的转舵角度。

在训练时转动随动舵
操舵手轮到某一位置，舵角指示器将同步指示该位置所对应的角度。

即此
时舵机将带动舵叶按照一定的速度转到舵角指示器所指示的角度，舵角指
示器将滞后于舵令。

船按相应的方向转向，罗经盘显示船舶的实际航向。

c．自动操舵：本仪器自动操舵下只是将舵角指示归零罗盘把定。

d．海况：将转换开关拨至平静位置此时操舵不会受到外界的影响。

罗盘
转速只根据操舵角度和船速有关。

转换开关拨至中浪或大浪位置罗盘转速
会随设定好的风浪、水流、惯性等参数影响引起偏航。

e．船速调节：船速调节可模拟实船航行的速度，可通过旋钮旋转相应的档确定不同的船速，如船速在停止的位置罗经盘停止不动。