纯电动汽车整车控制器设计摘要：当今世界由于环境问题和能源问题日益突出，使用电动汽车已经成为了趋势，电动车行业轮毂电机的使用已经非常广泛，但是电动汽车控制器的研发和使用尚未完善，本课题设计内就是以轮毂电机为动力的电动汽车整车控制器。
本课题对纯电动汽车控制系统分析和研究，对整车控制器输入输出信号的类型和功能来明确整车控制器的设计要求及控制器的设计要求本课题首先选定MC9S08DZ60芯片为纯电动汽车控制器,使用软件Protl99SE对纯电动汽车的整车控制器的硬件进行设计。
然后结合分层设计思路和模块化设计思路，对纯电动汽车的整车控制器的软件架构、软件主程序进行构思设计，实现了纯电动汽车整车控制器各模块的功能和作用。
关键词：纯电动；Protl99SE；轮毂电机；控制器Design of vehicle controller for electric vehicleAbstract：Due to the increasingly prominent environmental problems and energy problems, the use of electric vehicles has become a trend, the use of electric vehicle hub motor is very extensive, but the development and use of electric vehicle controller is not perfect, this paper design is a wheel motor as the power of electric vehicle controller. Through the analysis and research of the control system of pure electric vehicle, combined with the type and function of the vehicle controller input and output signal, the requirements of the pure electric vehicle controller design, determine the pure electric vehicle controller design. This paper first selects mc9s08dz60 chip as pure electric vehicle controller, using software protl99se to design the hardware of the vehicle controller of pure electric vehicle. Then combined with the layered design idea and modular design idea, the software architecture and software main program of pure electric vehicle controller are designed, the function and function of each module of pure electric vehicle controller.Key words: pure electric; Protl99se; Wheel hub motors; Controller目录摘要 (I)Abstract. (II)目录...................................................................................................................................... I II 1绪论 . (1)1.1纯电动汽车发展现状 (1)1.2纯电动汽车关键技术 (2)1.3纯电动汽车的电子控制系统的研究现状 (5)1.4本文的主要工作内容 (9)2 纯电动汽车控制系统的方案设计 (10)2.1 纯电动汽车行驶工况分析 (10)2.2各工况控制策略研究 (10)2.3纯电动汽车结构特点分析 (12)2.4纯电动汽车控制系统总体设计 (14)2.5纯电动汽车控制器设计方案 (16)3 纯电动汽车整车控制器硬件设计 (19)3.1整车控制器MCU选型设计 (19)3.2最小系统设计 (19)3.2.1 供电电路 (19)3.2.2时钟电路 (20)3.3信号处理电路 (21)3.3.1开关信号处理电路 (21)3.3.2踏板信号处理电路 (21)3.3.3通讯接口电路 (22)4 纯电动汽车整车控制器软件开发 (25)4.1控制器软件架构总体设计 (25)4.2控制器底层软件开发 (27)4.2.1初始化子程序 (27)4.2.2 信号采集处理子程序 (28)4.3 通讯接口子程序 (31)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1纯电动汽车发展现状大家都知道，当今世界能源问题和环保问题的日益突出，随之而来的就是新能源的开发和利用，新能源中电能几乎是最清洁的燃料，因为它在使用过程中几乎没有污染，现在人们的正常生活离不开汽车，燃油汽车的如果能够被取缔，那么将大大的有利于能源的节约和环境的保护，因为纯电动汽车[1]的出现时必然的。
纯电动汽车比普通燃油汽车有优点如下：1）纯电动汽车有高的利用能量率，“零”污染。
2）电动汽车有着更加合理的能量回收装置，在制动时，电能可以回收到蓄电池中，不会有燃油汽车那种怠速时仍然消耗能量的缺陷。
3）电动汽车没有燃油汽车复杂的的发动机，离合器等动力传输机构，设计简化，操作简单。
4）电动汽车的转矩输出更加迅速快捷，所以起步快，动力性能好。
5）电动汽车的结构简单，多线束、多电路，更容易实现转向操作和四驱布置。
自从1883年10月1日，科尔•本茨制造了世界上第一台汽车起，一直有许多人构思着纯电动汽车的研发和制造，但是由于当时燃油车所需的燃料简单、廉价而且使用方便，所以很快地大量推广和使用。
上世纪末，由于工业发展消耗了大量的不可再生能源，温室效应严重，生态破坏日益严重，纯电动汽车又被许多人所重视。
20世纪初，许多大的汽车企业使用许多的经费来研究和制造纯电动汽车，如福特投入生产Think city、通用投资研发的EV 1、丰田创新设计的EV Plus、本田研发生产的的EV Plus, Insight和FCX-V3，这些公司不但付出了巨大的资金来研发纯电动汽车而且完整研发一辆纯电动汽车需要消耗了很多的时间，有时候即使时间和资金全部投入了，并不一定能见到回报。
但是为了把握汽车向纯电动方向发展的趋势和引领世界的潮流，更为关键的是为节能和环保作了巨大贡献，这些都是值得的。
电动汽车包括纯电动、混合动力电动（传统转为纯电动的中间产物）和燃料电池三个分支，显而易见，由于纯电动汽车具有高的效率、零排放、低的噪声、节能等先天的优势，纯电动是趋势和潮流，纯电动汽车将是未来占领汽车市场的主力军。
业内人士认为纯电动汽车的研发过程最早是在美国等发达国家，研发过程在日本、中国等国家不断延伸和扩张。
美、德、法由于开始较前，因而纯电动汽车技术比较先进。
相比而言，我国纯电动汽车研发起步较晚，所以我国制定了许多积极的政策和制度去让人们研究开发，现在我国的纯电动汽车的研发在国内各大汽车企业如火如荼地进行，例如比亚迪[2]投资研发的秦、比亚迪唐、比亚迪宋等纯电动汽车，最值得关注的是比亚迪e6已经在国内许多大城市里充当了出租车的角色，据官方统计显示，比亚迪e6的续航里程可以达到400多公里，最大速度可达140Km/h,可见比亚迪公司研发的纯电动汽车已经达到了全球的靠前面的水平。
我国自主研发的纯电动汽车虽然没有发达国家的续航远、速度快、稳定性能高，但是我国国内的各大汽车研发机构的的研发劲头十足，国内纯电动汽车已经形成了百家争鸣、百花齐放的良好发展状态。
1.2纯电动汽车关键技术纯电动汽车是一个包括了机械、计算机、能源、电子等很多的先进科学技术的集合产品，要想实现纯电动汽车环保、节能、续航远、速度高而且稳定性能好，需要我们攻克如动力电池技术、动力电机技术以及整车控制器等许多的先进技术堡垒。
1）动力电池技术纯电动汽车要想在未来激烈的汽车行业中兴起，必须要有较大的比功率和比能量而且长得使用寿命的高效动力电池。
回顾纯电动汽车的动力电池的发展，可以按照其更新历程分为三步：一代铅酸汽车动力电池，二代碱性汽车动力电池和三代燃料动力电池[3]。
第一代铅酸动力电池的表能量高，放电率高，最重要的是生产成本低，价格便宜，所以可以在市面上大量流通和使用，特别，市面上销量最好的动力电池是阀控铅酸（VRLA）。
第二代碱性动力电池的性能比铅酸电池更好，有着更大的比能量(E)和比功率(P)，最重要的是能量密度(Ed)远远超过了铅酸动力电池，碱性电池主要包括以下几类：镍氢(Ni-MH)、镍(NJ-Cd)、钠硫(Na/S), 离子(Li-ion)和锌空气(Zn/Air)，总的来说，碱性电池各个方面的性能都优于铅酸电池，碱性电池在电动自行车和电池汽车上的使用都大大地增加了车的动力性能和车的续航里程，但是由于它的造价成本高，使用环境要求比较苛刻，所以并没有铅酸电池使用广泛，但是只要技术有突破时，成本降低的碱性电池的销量绝对可以超过铅酸性的。
第三代燃料电池是目前为止，世界上最先进的电池，只有在美国等少数发达国家有使用，燃料电池直接将燃烧产生的化学热能转化为热能，实现了最快速的能量的转化使用，燃料电池的比能量和比功率都远远超过了铅酸电池和碱性电池，燃料电池的转化效率也远远高出了铅酸电池和碱性电池，它的优点不仅仅于此，燃料电池还可以实现化学反应的能力转化的过程控制，这在电池技术中具有突破性的里程碑的意义，此项动力电池技术应用到电动汽车上，可以实现在需要电时燃料电池工作产生电量，在不需要电量时，燃料电池停止化学反应，燃料停止燃烧，减少不必要的能源浪费。
总体来说，燃料电池的各个方面性能都是最优的，但是优于目前的燃料电池的技术不够完善，研发仍然在攻坚阶段，并且制造成本极高，并没有得到大量推广和使用。
2) 电机及其驱动控制技术电机和驱动控制技术的先进与否直接决定了纯电动汽车的动力的优与差，一般情况下，考察一个他的动力性能的优差通常从以下几个方面入手：启动转矩、调速范围、最高转速、传动效率、制动能量回收率和加速最大转矩等。