八个字：重载低速、轻载高速
二、 马达变量的方式分类
1. 高压自动变量： 排量的大小随工作压力自动变化。
HA1
HA1:恒压变量（两点式） 马达Vmin至Vmax,工作压力增量1MPa 马达变量起点：13MPa 如：A6V107HA1FP1065 (QY16CD) HA2 HA2:升压变量： 马达Vmin至Vmax,工作压力增量10MPa A6V107HA2FZ1065(QY20B) 马达变量终点：18MPa
微动：即起升速度慢，则最理想是马达处 于最大排量。要求手柄在小开口时，小电 流时，要求马达不变量。 即增大马达变量的起始点。方法有二， 方法一：手柄小开口时，马达变量电磁阀没有控制电流:修改控制程序 方法二：增大马达变量起始点的控制压力，将压力提高 若原本变量控制压力为6-19bar，调整到10-19bar
⑴ 转速来说：高速液压马达、低速液压马达：500r/min ⑵ 排量是否变化：定量马达、变量马达 3. 马达变量方式分类：高压自动、液控、电控
思考？：起重机的卷扬系统为什么采用变量马达, 变量马达有什么特点？
排量：液压马达的主轴每旋转一圈，液压个）×蓝色容积
⑶ 液控变量马达外面不用加QY16-0331单向节流阀，因为马达内部有这样 的节流孔
⑷ 液控变量马达问题的处理： 起升速度不够：将液控变量控制油管子取掉（马达处于大排量），看 速度有没有变化。压力切断值调得太小。 重钩吊不动：压力足够的话，则马达排量偏小、则马达压力切断值太 高。 压力切断值调得太小：起升速度不够 调得太大：重钩掉不动
⑶ 高压自动变量升压变量方式：HA2 变量终点压力：18MPa , 升压变量ΔP=10MPa 那起重机用马达变量起始点是多少？是8MPa么？ 回答：不是，因为我们公司使用的马达的最小排量（一般为65ml/r） 并不是马达厂家设计马达时的最小排量（一般为），可计算我们使 用马达的马达变量起始点值。 ⑷ 升压变量方式：降低起升抖动，关键是消除马达变量的波动。也增 加QY16-0331单向节流阀，可将阻尼孔调小，解决抖动问题。 思考：如果调试现场满配重，吊不动，如何处理 ① 测量主阀压力，压力不够，调整主阀溢流阀 ② 如果主阀压力够了，则我们应该想到 是不是马达的排量偏小？ 是不是马达没有变到大排量？变量终点压力过高。 ③ 是不是QY16-0331单向节流阀阻尼孔太小，堵住了。 ⑸ HA1、HA2两种变量方式比较，各有哪些优缺点？
电控变量马达
电控马达的四个调整点：
⑴ 最小排量限制螺钉 ⑵ 最大排量限制螺钉 ⑶ 压力切断 ⑷ 马达变量起调点
马达排量发生变化，则 ⑴马达产生的力矩变化；扭矩=工作压力×排量 ⑵马达的速度变化。 马达的转速=流入马达的流量/马达的排量
起重机卷扬系统采用变量马达，（类似于变速的自行车) 由起重机的作业工况要求决定 ⑴ 每次吊装作业的重物的重量不一样的。我们希望重物重的时候能吊起来，重 物轻的时候能吊升速度快一些。 ⑵ 吊装作业时，重物起升和空钩下落不一样。比如16吨还用快放系统。
2. 液控变量马达HD K系列先导操纵液压系统采用液控变量马达。 A6V107HD1D2FZ2065:QY35K/40K/50K A6V80HD1D2FZ2055: QY25K5/30K5/25K HD1：马达从大排量向小排量变化，防止二次下滑。
D：压力切断，马达摆向较大的摆角 （力士乐样本是这样说的）
⑸ “马达达到压力切断值时，马达的排量摆到最大值。”这句话应该不准确。 假设马达的最小排量为100ml/r ,最大排量为150ml/r, 重物的重力=马达排量×工作压力=12000 bar ml/r 最小排量：100ml/r 工作压力：120bar 最大排量：150ml/r 工作压力：80bar 则若用HD1D变量马达，马达压力切断值为100bar,则马达的排量处于多少？工作 压力为多少？
A:轴向；V变量；107：排量；HA1:变量方式； F：油口方式P：平键Z:花键 065:最小排量；
从高压自动变量马达原理看，该原理马达存在什 么问题？又有什么优势？实际应用是如何解决？
马达起始点：最小排量 马达变量终点：最大排量
⑴ QY16C/16D起升马达的特点（HA1）：
★排量变大，扭矩变大、起升速度变慢 ★排量变小，扭矩变小，起升速度变快 工作过程：
⑴ 液控变量方式与高压自动变量，排量变化的方向不一样 液控变量：马达的排量是从大排量Vmax到小排量Vmin 高压自动变量：马达的排量是从小排量Vmin到大排量Vmax 电控变量：马达的排量是从大排量Vmax到小排量Vmin Vmax→Vmin：排量变小、压力升高、危险！！要求有压力切断。 Vmin → Vmax ：排量变大、压力降低。但二次下滑的危险 ⑵ 优先顺序 马达变量HD和压力切断D两个功能是，它们谁优先，如果是你设计马 达你会让谁优先？ 马达变量 作用是 提高起升速度 压力切断 作用是 防止液压系统工作压力过高（泵毁、马达毁） 按常理来说：压力切断功能优先。 HD与D两种方式只有一种方式存在，D优先。 同样电控变量马达：EP与D也只有一种方式存在，D优先
压力升高→排量变大（起升速度变慢）→ 工作压力变低→排量变小（起升速度变快 这样起升速度时快时慢=抖动 实际应用中：增加QY16-0331 单向节流阀： 改变马达的变量油缸响应，改变马达变量 油缸的动态效果。
⑵ QY16C/16D抖动的处理办法 ★调整马达变量压力起调点解决抖动问题， 只能解决某一个工况。市场外车辆：第一次抖动，拧紧；下一次抖动 ，拧松。不要一直去拧紧，交替进行。 ★ 调节QY16-0331，改变阻尼，往内拧。
3.电控液压马达 电控液压马达跟液控马达的区别，多增加一个比例减压阀 液控变量马达：马达变量缸推力直接提供控制压力油（6-19bar） 电控变量马达：控制压力油为比例减压阀提供 因此，当年QY65K系统缺电控马达，将QY50K的液控马达应用在 QY65K上，再增加一个电比例减压阀。
⑴ 微开口微动时起升抖动和二次起升下 滑问题的处理。
液压马达的结构、原理及应用
起重机所 王必旺
二00九年十一月十五日
一、液压马达概述及分类
1.液压系统四个组成部分中执行元件：液压马达、液压油缸。 液压泵：发动机的机械能→液压油的压力能 液压马达：液压油的压力能（高压油）→马达旋转的机械能。
液压马达关注什么：
⑴ 力矩：=工作压力×马达排量 ⑵ 作业效率：起升速度 两者之间存在关系，关系的桥梁：马达的变量功能。 2.液压马达的分类