三、运行行程限位器 起重机大车和小车都应在每个运行方向装设运 行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时 自动切断前进方向的动力源。 四、轨道清扫装置 当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时， 在轨道上行驶的起重机和起重小车，在其台车 架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨道清 扫装置，其扫轨板底面与轨道顶面的间隙一般 为5mm~10mm。
10种设备形式（品种）。
第一节 桥式和门式起重机分类
二、 门式起重机 门式起重机的分类也有很多分法。按构造分： 单主梁门式起重机、双主梁门式起重机。按悬 臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机 等。按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎 式门式起重机。按取物装置分：吊钩门式起重 机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。按 使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重 机、水电站门式起重机等。按起重小车分：自 行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、 手拉葫芦式门式起重机等。《目录》上分为8 种设备形式（品种）。
一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即 起升机构、大车运行机构和小车运行机构。 可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动 的组合。 注意下列定义的理解： 1.额定起重量Gn 2.总起重量Gt 3.有效起重量Gp 4.双小车时额定起重量的理解。
起升高度H下降深度h起升范围H+h
第二节 桥式和门式起重机主要参数
四、运行速度 1、大车运行速度：是指稳定运动状态下， 起重机在轨道上行驶的速度。 2、小车运行速度：是指稳定运动状态下， 小车在轨道上行驶的速度。 五、整机工作级别 考虑起重量和时间的利用程度以及工作循 环次数的工作特性。
1.运行速度中，桥门式起重机还应包含起升 荷的垂直位移速度； 2.按GB/T3811-2008《起重机设计规范》 起重机工作级别分为整机工作级别、机构工 作级别、结构件或机械零件的工作级别
桥、门式起重机的型号
桥门式起重机常用型号一览表
注：型号是指主要结构形式、主要受力结构 件材料和主要工艺相同，主要机构符合系 列配置要求的一种机型，其代号由产品品 种（型式）、结构形式、主要参数组成， 并且用字母、数字或其组合表示。
第二节 桥式和门式起重机主要参数
一、额定起重量 指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属 具（如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、索具等）。 二、跨度 桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。 三、起升高度 起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允 许最高位置的垂直距离。
第四节 桥式和门式起重机的安全保护装置 七、联锁保护 1、夹轨器和锚定装置应能和运行机构联锁。 要求夹轨器夹住或锚定装置锚固时起重 机的运行机构应自动断电，打开时才能 接通。 2、沧口门、端梁门及司机室外走台栏杆门 应设联锁保护装置，门打开时运行机构 不能开动。 3、如有其它手动锁定的也应与相应的驱动 机构相联锁。
GB/T20776-2006《起重机械分类》
起重机又分3类：桥架型起重机、臂架型起重机、缆 索型起重机 1.桥架型起重机（7种）： 1.1梁式起重机； 1.2桥式起重机； 1.3门式起重机； 1.4半门式起重机； 1.5装卸桥。 1.6岸边集装箱起重机； 1.7桥式抓斗卸船机 2.臂架型起重机（11种）：（略） 3.缆索型起重机（2种）：（略）
第一节 桥式和门式起重机分类
一、桥式起重机 （一）按《特种设备目录》分10个品种： 按种类/类型/品种路径关系，具体如下： 起重机械4000/桥式起重机4100/（通用桥式 起重机4110、电站桥式起重机4120、防爆 桥式起重机4130、绝缘桥式起重机4140、 冶金桥式起重机4150、架桥机4160、电动 单梁起重机4170、电动单梁悬挂起重机 4180、电动葫芦桥式起重机4190和防爆梁 式起重机41A0）等,共10个品种。
第四节 桥式和门式起重机的安全保护装置
第三节 桥式和门式起重机主要结构件和机构 及其工作原理 桥式和门式起重机主要结构件一般由主梁 （桥架）、端梁、支腿、下横梁等结构件 组成。主梁结构有箱形梁和桁架等形式。 箱形梁由板材焊接而成，桁架的一般由管 子和型钢焊接而成。端梁由板梁或桁架、 车轮组等组成是支承主梁的构架。门式起 重机一般都有刚性支腿（固定于桥架上， 形成一个稳定、灵活的框架的单支腿或双 支腿）和柔性支腿（用铰轴连接到门架上 的单支腿或双支腿）。
第三节 桥式和门式起重机主要结构件和机构 及其工作原理
桥式和门式起重机主要机构有：起升机构、小车 行走（牵引）机构、大车运行机构。 一、起升机构一般由电动机、制动器、减速器、 卷筒装置组成。有很多桥式和门式起重机有两套 起升机构，称为主起升和副起升机构。主起升机 构一般起重量比副起升机构要大，工作时以主起 升机构为主，副起升机构虽然起重量小但一般其 速度快，对于起吊起重量小的物件可提高工作效 率。
桥、门式起重机
一、桥门式起重机的组成及结构构造 １、组成 一般由桥架（门架）、大车运行机构、 小车运行机构、起升机构、司机室、小车 导电装置、起重机总电源导电装置、电气 控制系统、安全保护装置等组成。 ２、结构构造
TSG Q0002-2008
第八十四条 起重机主要受力结构件焊缝质量，应当符合以下要求： (一)焊缝外部宏观检查，不得有可见的裂纹、未熔合、未焊透、夹渣等缺 陷； (二)主要受力结构件的对接焊接接头焊缝，符合设计规定，其中主梁、吊 具横梁的受拉区的对接焊缝应当进行100％射线或者超声检测； (三)射线检测按照GB/T 3323-2005《金属熔化焊焊接接头射线照相》要 求，透照技术不低于A级，合格级别为Ⅱ级，超声检测按照JB/T 10559－2006《起重机械无损检测 钢焊缝超声检测》的要求，按照1 级焊缝合格要求评定； (四)冶金起重机,对偏轨箱形梁及带副桁架的单腹板梁，其上翼缘部分应 当优先采用T型钢，否则主腹板与受压翼缘板的连接应当采用双面连 续焊缝，并且焊透； (五)满足设计和专业标准对焊接质量的其他要求。 注：主梁、吊具横梁的对接接头不宜采用十字焊缝，如果采用十字焊缝， 则受压区的焊缝也应当进行100％射线或者超声检测，合格评定同第 (三)项。
GB/T20776-2006《起重机械分类》
门式起重机6种分类方法： 1.按构造分2种 2.按悬臂分5种 3.按支撑方式分2种 4.按使用场合分4种 5.按取物装置分6种 6.按起重小车分7种
GB/T20776-2006《起重机械分类》
梁式起重机3种不同的分类方法： 1.按驱动和支承方式分1/3+1/3； 2.按取物装置分6种； 3.按使用场合分1+1/2 装卸桥、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船 机1种分类方法。
起重机械在我们国家颁布的特种设备目录 （国质检锅［2004］31号）中将其分为12 个类别共有83种设备型式（品种）。 另外 安全保护装置有5个品种。共计13个类别88 个品种。 本课涉及3类： 1.桥式起重机； 2.门式起重机； 3.安全保护装置
第一节 桥式和门式起重机分类
一、桥式起重机 桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单主梁桥式、双主梁桥式、多主 梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式 起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机 等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重 机、防爆桥式起重机等等。《目录》上分为
小车运行机构
3.大车运行机构
第四节 桥式和门式起重机的安全保护装置 一、起重量限制器 起重机应装设起重量限制器。并要求当实 际起重量超过95%额定起重量时，起重量 限制器发出报警信号，在100%~110%的额 定起重量之间时，起重量限制器起作用， 此时应自动切断起升动力源，但允许物品 作下降运动。
第一节 桥式和门式起重机分类
按《特种设备目录》门式起重机4200分8个品种： 4210 通用门式起重机 4220 水电站门式起重机 4230 轨道式集装箱门式起重机 4240 万能杠杆拼装式龙门起重机 4250 岸边集装箱起重机 4260 造船门式起重机 4270 电动葫芦门式起重机 4280 装卸桥
起升机构
第三节 桥式和门式起重机主要结构件和机构 及其工作原理
二、小车行走（牵引）机构分自行式和牵 引式。桥式起重机的小车多为自行式，门 式起重机的小车多为牵引式。自行式又有 集中驱动和分别驱动。集中驱动以卧式电 动机、减速器来实现驱动车轮行走。分别 驱动一般是采用立式减速器直接带动车轮 实现行走。牵引式多在门式起重机的小车 驱动中，牵引绞车带动钢丝绳通过滑轮组 牵引起升小车在轨道上实现左右移动。
桥、门式起重机基础知识
李向东 江苏省特种设备安全监督检验研究院 南京市中山北路216号天和大厦 210003
目录
1.《条例》中起重机械的定义； 2. 《特种设备目录》； 3. 桥门式起重机分类； 4.桥、门式起重机的型号； 5.桥、门式起重机主要参数； 6.桥、门式起重机主要结构件和机构及其工作原理； 7.桥式和门式起重机的安全保护装置； 8.起重机械的电气保护； 9.桥、门式起重机事故分析。
第一节 桥式和门式起重机分类
按《特种设备目录》起重机械安全保护装置 分5个品种： F410起重机械起重量限制器 F420 起重机械起重力矩限制器 F430 起重机械起升高度限制器 F440 起重机械防坠安全器 F450 起重机械制动器
GB/T20776-2006《起重机械分类》
（二）该标准将起重机械分为5大类： 1.轻小起重设备； 2.起重机； 3.升降机； 4.工作平台； 5.机械式停车设备；
《特种设备安全监察条例》定义
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水 平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重 量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于 或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重 机和承重形式固定的电动葫芦等。
此定义实际上是界定那些起重机械是否属于特种 设备。
《特种设备目录》
GB/T20776-2006《起重机械分类》
桥式起重机的3种不同分类方法： 1.按构造分11种；（内容略） 2.按取物装置分11种；（内容略） 3.按使用场合分4大种；（见下页）