六轴机械臂控制系统软硬件平台开发研究
2020年4月
六轴机械臂控制系统软硬件平台开发研究本文关键词：软硬件，控制系统，机械，开发，研究
六轴机械臂控制系统软硬件平台开发研究本文简介：摘要伴随着工业机械臂在中小型加工制造企业的投入和使用，机械臂可以出色的完成重复性任务，显着地提升了工厂传统加工作业自动化水平，缩短了产品加工周期，有效地提高了工厂生产率及降低生产成本。

因而，随着工业机械臂应用场景多样化的发展，苛刻的生产工况对机器人的体积、灵活度等方面提出了更高的要求。

工业机
六轴机械臂控制系统软硬件平台开发研究本文内容：
摘要伴随着工业机械臂在中小型加工制造企业的投入和使用，机械臂可以出色的完成重复性任务，显着地提升了工厂传统加工作业自动化水平，缩短了产品加工周期，有效地提高了工厂生产率及降低生产成本。

因而，随着工业机械臂应用场景多样化的发展，苛刻的生产工况对机器人的体积、灵活度等方面提出了更高的要求。

工业机械臂控制系统正朝着开放性、模块化的方向发展，设计适应多种环境、性价比高，满足中小型加工工厂需求的机械臂运动控制系统势在必行。

本文的主要目的为通过建立的分层结构的机械臂
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