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现代电气控制系统安装与调试赛题A题评分表
a.按下SB4按钮,电机M4正向启动(从电机轴一侧来看,顺时针为正向旋转,逆时针为反旋转向),3秒后M4停止,再3秒后又自动启动,按此周期反复运行。
b.可随时按下SB1使M4停止。M4电机调试过程中, HL2以5Hz闪烁。
控制系统整体功能(25)
自动运行模式
2
调试模式切换至自动运行模式,本项共2分,扣完为止。
c.系统退出报警画面后按下SB5,系统自动从之前状态启动运行。
a.工料类型选择工料1,切料电机速度输入5mm/s,切料长度输入140mm,前面板的0-10V电压给定至3.75V-6.25V(正品区间),。
b.按下SB5后,指示灯HL4亮,HL1灭,进料电机M1以25Hz的速度运行,进料电机指示灯亮,等待28s。
c.28s后,触摸屏上滑台电机和锯片电机的指示灯亮,锯片电机低速运行;滑台电机以5mm/s的速度运行,且实时显示滑台位置;同时压紧气缸置位灯亮,复位灯灭(压紧气缸动作)。
本项5分扣完为止。
控制系统电路布置、连接工艺(20分)
元件安装
2
步进或者伺服电机、3个位置传感器等没有按照任务书要求位置安装,扣1分/处。
本项2分扣完为止。
接线头工艺
3
连接的所有导线,必须压接接线头(针形、U型),不合要求酌情扣分:全部未压接扣3分,部分压接时,压接量20%扣2分,压接量50%扣1分,压接量80%扣0.5分;
g.电压值不在3.75V-6.25V之间时(次品区间),e项中正品数量不增加,次品数量加1,次品推板气缸置位灯亮,复位灯灭(次品推板气缸动作),2s后置位灯灭,复位灯亮(次品推板气缸复位)。
2
工料误差验证,共2分,每项1分,扣完为止。
注:此处验证自动运行模式数据运算功能,由电压与工料长度对应线性图知(0V:120mm~10V:160mm)
c.选择调试按钮,进料电机速度设定,工料长度设定,工料类型选择。
(3)自动运行界面4分,每项1分,扣完为止;
注:每一项内容不得少于3个元件,否则该项不得分。
a.工料类型选择,切料长度、进料速度设置。
b.进料电机,滑台电机,锯片电机,传送带电机指示灯。
c.压紧气缸状态,次品推板气缸状态,切断气缸状态。
现代电气控制系统安装与调试赛题A题评分表
表1:现场评分表
工位号
项目
评分点
配分
评分标准
扣分
得分
特殊情况
1、竞赛过程中,参赛选手认定竞赛设备的器件有故障,可提出更换,器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时,每次扣参赛队1分。
2、在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操ห้องสมุดไป่ตู้不当,造成不重要器件损坏,扣5分;接通电源后,因设计或接线问题导致设备主要器件(PLC、变频器、伺服等)烧坏,扣10分(需在赛场记录表上记录);
c.运行过程中按下停止按钮SB1,则M3停止,M3电机调试中止。再次按下SB4,电机重新开始调试。
d.电机M3在低速运行时, HL2以2Hz闪烁点亮,M3在高速运行时,HL2长亮,M3停止时,HL2熄灭。
正品传送带电机M4调试
4
电机调试4分,每项2分,扣完为止;电机无法启动,扣4分。
注:电机未动作,但接触器动作正确,给2分;如电机动作,但未按要求运行,给1分。
d.3s后,切断气缸置位灯亮,复位灯灭(切断气缸动作),锯片电机高速运行。
e.4s后,切断气缸置位指示灯灭,复位指示灯亮(切断气缸复位);1s后,压紧气缸置位指示灯灭,复位指示灯亮(压紧气缸复位)。与此同时,正品数量加1,传送带电机指示灯亮并运行,5s后停止(对应切断、缩回气缸以及正品传送动作)。
f.2s后,锯片电机停止,调试滑台电机M2返回到原点SQ2进行下一轮的切料。
所有电机调试完后,触摸屏画面自动返回至启动选择画面。
14
工料1标准验证(输入设定为整数),共7分,每项2分,扣完为止。
注:此处过程较快,且为方便验证建议按照标准设定,裁判也可自行设定验证。按每一项动作酌情给分,过程简述如下:设定工料类型、长度、进料速度→→(启动)变频电机出料→→达到设定长度滑台跟随、压紧气缸压紧、锯片电机低速启动→→切断气缸推出、锯片电机高速运行切断工料→→压紧气缸复位、切断气缸复位→→锯片电机停止、滑台电机返回原点等待工料到达设定长度重复以上过程→→判断正品(传送带输送走)、判断次品(次品推板气缸推走)
本项3分扣完为止。
1
同一接线端子超过两个线头、露铜超2mm,扣0.2分/处;
本项1分扣完为止。
号码管工艺
3
连接的所有导线两端必须套上写有编号的号码管,不合要求酌情扣分:全部未套扣3分,部分套上但套接量20%扣2分,套接量50%扣1分,套接量80%扣0.5分;
本项3分扣完为止。
线槽工艺
0.5
所有连接线垂直进线槽,盖上线槽盖,不合要求扣0.1分/处;
本项0.5分扣完为止。
保护接地
1.5
每个元器件(PLC/变频器)都应该分别可靠接地,接地每少一处,扣0.5分。
本项2分扣完为止。
整体接线
美观度
2
根据工艺连线的整体美观度酌情给分。
系统初步调试
4
上电前安全检查,上电后初步检测元件工作是否正常,检查局部电路功能;
(1)上电安全操作:能够正常上电,给1分。
注:电机未动作,但接触器动作正确,给2分;如电机动作,但未按要求运行,给1分。
a.标准验证:选择工料1,按下SB4,电机M3实现△-YY切换运行,切换时间为3s。切换完成后电机运行10s后自行停止,此时t3=10s。
b.标准验证:选择工料2,按下SB4,电机M3实现△-YY切换运行,切换时间为3s。切换完成后电机运行11s后自行停止,此时t3=11s。
本项0.5分扣完为止。
缠绕管工艺
0.5
外露较长导线需要包缠绕管,不合要求酌情扣0.25分/处;
本项0.5分扣完为止。
导线颜色工艺
2
连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区分,不合要求酌情扣0.5~2分;
本项2分扣完为止。
过渡端子工艺
0.5
接触器、热继电器的辅助触点需要用过渡端子,不合要求酌情扣0.1分/处;
d.当前工料长度、工料误差,正品、次品数量,滑台运行位置、速度。
.
参数设置
2
变频器和伺服驱动器等参数设置;具体参数见参考答案。
(1)变频器参数设置不正确,扣1分;
(2)伺服驱动器参数设置不正确,扣1分;
系统实现网络通讯功能
2
主从站编程设置,实现网络通讯;
(1)触摸屏与主站之间通讯不正常,扣1分;
(2)主站与从站之间通讯不正常,扣1分。
3、提前开始操作或比赛终止扔继续操作的,比赛过程中影响其他选手比赛、违反比赛纪律、不尊重裁判等,酌情扣1-5分;
4、因操作不当导致人身或设备安全事故,扣10-20分,情况严重者报竞赛执委会批准,由裁判长宣布终止该选手的比赛,竞赛成绩以0分计算。
职业道德与安全意识
(10分)
3
安全意识
自行危险上电,危险用电等根据现场进行扣1-3分;特别危险按特殊情况处理。
c.退出操作员登录,重新以工程师身份登录。
d.工程师成功进入调试模式界面。
(2)调试界面3分,每项1分,扣完为止;
注:每一项内容不得少于3个元件,否则该项不得分。
a.进料电机,滑台电机,锯片电机,传送带电机指示灯。
b.进料电机运行时间t,滑台电机运行时间t1,滑台电机运行时间t2,滑台电机速度v2,锯片电机运行时间t3。
d.M2运行过程中随时按下红色停止按钮SB1,电机停止,再次按下SB4,M2继续完成未完成动作。
e.运行时SQ3检测有信号,则M2无法左行,SQ3恢复,M2继续左行,SQ1检测有信号,则M2无法右行,SQ1恢复,M2继续右行。调试过程中,红灯HL2以1Hz闪烁。
锯片电机M3调试
4
电机调试4分,每项1分,扣完为止;电机无法启动,扣4分。
日期:
表2:安装接线评分表
工位号
项目
评分点
配分
评分标准
扣分
得分
控制系统电路设计(5分)
器件的选型
5
按正确设计的电路原理图选装元件,以下主要器件未进行接线,扣1分/处。
根据任务书,应选用3个PLC、1个HMI,1个变频器、1个伺服驱动器、4个电机(M1为三相异步电动机(变频器驱动)、M2为伺服电机、M3为双速电机、M4为三相异步电动机(仅单向旋转))、4个接触器、2个热继电器、一个温控器+铂电阻,3个传感器。
b.标准验证:选择工料1,设置工料长度为120mm,进料电机速度为6mm/s,按下SB4,t1=10s,t2=10s,v2=12mm/s,M2电机向右运行60mm立即返回至原点停止。
c.标准验证:选择工料2,设置工料长度为130mm,进料电机速度为5mm/s,t1=11s,t2=15s,v2=3.6mm/s,M2电机向右运行55mm立即返回至原点停止。
a.M2电机在JOG模式下运行,运行速度设置为60r/min,直接点按伺服驱动器的上下箭头按钮,M2电机带动滑块左右移动,移动过程中检测左右硬限位SQ5和SQ4。即滑块左移时,SQ5检测有信号,滑块停止,SQ5恢复,滑块继续左移;滑块右移时,SQ4检测有信号,滑块停止,SQ4恢复,滑块继续右移(测试完后将滑块移至原点SQ2处)。
a.将面板电压值调至7V,触摸屏中实际工料长度是否为148mm(允许有接近误差)
b.切料完成后按照:设定工料长度—实际工料长度=工料误差,判断数据运算是否正确。
2
停止操作功能为2分,每项1分,扣完为止。
a.按下控制柜正面红色停止按钮SB2,系统完成一个动作周期后停止运行。且当系统停止后再次启动运行时,系统保持上次运行的纪录。
本项3分扣完为止。
4
操作规范