间继电器KT，且KT 线圈与KM3 线圈 并联。当起动时， KT线圈通电吸合， 但KT的延时断开的 常闭触头尚未动作， 将电流表短路。起 动后，KT延时断开 的常闭触头才断开， 电流表内才有电流 流过。
完善的联锁与保护。主电动机正反转有互锁。 熔断器FUl～FU6实现短路保护。热继电器FRl、 FR2实现M1、M2的过载保护。接触器KMl、
冷却泵电动机M2由接触器。KM4控制单向连续运转， FU2为短路保护用熔断器，FR2为过载保护用热继电 器。
快速移动电动机M3由接触器KM5控制单向旋转点动 控 制，获得短时工作，FU3为其短路保护用熔断器。
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2．控制电路分析
第三章
主路经R
M1反 接制
动
KS-1 结束
正反转: SB3
KM3
主路R短接
14KM3
KA
10KA
9/11/13KA
KMl M1直接起动
9KMl 13KMl 之后查线圈自锁互锁,可 知KM1,KM3自锁, KM1,KM2互锁。
反转略
反接制动
正转启动后：KMl/KM3/KA
KS-1
SBl KM3/KMl/KA
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第三章
第一节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、 加工工艺要求和电力拖析的内容 设备说明书 电气控制原理图
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电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图 三、电气原理图的阅读分析方法
第三章
先机后电 先主后辅 化整为零
集零为整、统观全局 总结特点
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四、分析举例
第三章
以C650普通卧式车床为例 （一）卧式车床的主要结构和运动情况
C650卧式车床属中型车床，加工工件回 转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。 其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、
1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）刀架的快速移动和冷却泵控制 5) 辅助电路 6）完善的联锁与保护
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3．电路特点
第三章
1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱 的快速移动单由一台电动机拖动。
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（三）C650车床的电气控制电路分析
第三章
1．主电路分析
主电路分析带脱扣器的低压断路器QS将三相电源引入， FUl为主轴电动机M1短路保护用熔断器，FR1为M1的 过载保护热继电器。R为限流电阻，限制反接制动时 的电流冲击，防止在点动时连续起动电流造成电动机 的过载。通过电流互感器TA接入电流表以监 视主轴 电动机线电流。KMl、KM2为主轴电动机正、反转接 触器，KM3为制动限流接触器。
第三章
（二）C650车床对电气控制的要求 从车削加工工艺要求出发，对各电动
机的控制要求是：
1)主轴电动机M1，20kW采用全压下的空载直接起动，能实 现正、反向旋转的连续运行。
为便于对工件作调整运动，即对刀操作，要求主轴电动机能 实现单方向的点动控制，同时定子串入电阻获得低速点 动。
主轴电动机停车时，由于加工工件转动惯量较大，采用反接 制动。
2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单 向低速点动的调整控制，正、反向停车时 均具有反接制动控制。
3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。 4）具有完善的保护与联锁。
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点动: SB2
KMl
主路经R
M1正 向起
动
KS-1
SB2 KMl
KM2
溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组 成。
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第三章
图3-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架
5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
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主路串入R KS-1
SBl KM2
主路串R反转
13KM2 8KM2 KS-1 KM2
制动结束
刀架的快速移动和冷却泵控制。刀架的快速 移动是转动刀架手柄压动行程开关SQ，使接 触器KM5通电吸合，控制电动机M3来实现
的。冷却泵电动机M2 的起动和停止是通过 按钮SB5、SB6控制。
监视主回路负载的电流表是通过电流互感器 TA接入的。为防止电动机起 动、点动和制 动电流对电流表的冲击，线路中接入一个时
KM2、KM4采用按 钮与自锁控制方式， 使M1与M2具有欠 压与零压保护。
第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析
一、机床结构 与运动形式
摇臂钻床一般 由底座、内外 立柱、摇臂、 主轴箱和工作 台等部件组成。
第三章
为了防止主轴因自重下落，以及使操纵主轴升降轻便， 在摇臂钻床内设有一圆柱弹簧一凸轮平衡机构。该装 置主要由弹簧8、链条5、链轮6、平板凸轮9及齿轮10 等组成。弹簧8的弹力通过套1 1、链条5、凸轮9、齿 轮10、小齿轮4作用在主轴套筒2上，与主轴的重量相 平衡。主轴上下移动时，转动齿轮10和凸轮9，并拉 动链条5改变弹簧8的压缩量，使弹力发生变化，但同 时由于凸轮9的转动，改变了链条至凸轮9及齿轮10回 转中心的距离，即改变了力臂大小，从而使力矩保持 不变。例如，当主轴下移时，齿轮10及凸轮9顺时针 转动，通过链条5使弹簧8缩短，从而加大了扁尾孔的 作用弹力。但同时，由于链条5与凸轮9回转中心靠近 而缩小了力臂，从而使平衡力矩保持不变。平衡力大 小可通过螺钉12调整弹簧压缩量来调节 。
加工过程中为显示电功机电流设有电流监视环节。
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第三章
2)冷却泵电动机M2，用以车削加工时提供冷 却液，采用直接起动，单向旋转，连续工 作。
3)快速移动电动机M3，单向点动、短时运转。 4)电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠
的照明电路。
第三章
第三章 典型设备电气控制电路分析
第一节 电气控制电路分析基础 第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析 第三节 T68型卧式镗床电气控制电路分析 第四节 XA6132型卧式铣床电气控制电路分析 第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析 第六节 交流双速信号控制电梯的电路分析
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