三、起升高度H和下降深度h
表征起重机的工作范围指标 起升高度H，单位m • 空载条件下，从起重机支承面（停放水平状态）（地 平面或起重机运行轨道顶面）至取物装置最高工作位 置之间的垂直距离。 下降深度h,单位m • 若吊具能下降到地面或轨道面以下，则下降深度h是指 空载条件下从起重机支承面（停放水平状态）（地平 面或起重机行走轨道顶面或水面）至取物装置最低工 作位置之间的垂直距离 起升总高度D（起升范围D) D=H+h • 取物装置最高和最低工作位置之间的垂直距离
– 浮式起重机的有效幅度指工作时吊钩铅垂中心 线到护舷外侧的水平距离
问题： 哪些因素影响幅度的选择？
幅度主要根据起重机所要求的工作范围确定。 如港口用起重机的最大幅度根据轨道布置尺寸、所 装卸船舶的最大宽度、是否要求外挡过驳作业或跨 船作业等确定； 最小幅度受到起重机结构布置和安全要求等条件限 制
（适合于各种起重机,表征起重机的工作范围）
几种情况 桥式起重机的起升高度是空载时从地平面测算 起，到最高工作位置 臂架长度可变化的轮胎、汽车、履带起重机等 的起升高度随臂架仰角和臂长的改变而变化， 在各种臂长和不同臂架仰角时可得到相应的起 升高度曲线； 浮式起重机的起升高度以水面为基准面，是指 最大幅度下，满载起升时从水面至吊钩最高工 作位置之间的垂直距离，且吊具最高工作位置 受浮船倾侧的影响。
起重机械的主要技术参数
1. 起重量、额定起重量 2. 起升高度、下降深度 3. 幅度 4. 悬臂有效伸距 5. 轨距、跨度、轮距 6. 基距 7. 工作速度 8. 轮压 9. 生产率 10. 工作级别
流动起重机常用 的还有： 最小转弯半径 最大爬坡度 最小离地间隙等
集装箱装卸桥 主要技术参数
表：起重机工作机构的速度范围
单位：m/s
起重机类型
起升速度m/s 主起升 副起升 0.1330.166
运行速度 小车 0.1660.332
m/s 起重机 0.5-0.667
通用吊钩 桥式起 重机
A1、A2
0.016-0.05
A3、A4
A5、A6
0.033-0.2
0.1330.332
0.1330.332
3、变幅速度Vr(适合于臂架型起重机）
• 变幅速度定义：在稳定运动状态下，工作载荷从最
大幅度到最小幅度水平位移的平均速度，m/min或m/s • 或定义为 – 起重机停在水平场地（或水平轨面）上、吊具吊有额 定载荷，由最大幅度到最小幅度沿水平方向运动的平 均速度。
• 变幅时间t, s (适合于臂架型起重机）
行驶速度vmax
无轨运行的起重机在水平道路行驶 状态下，依靠自身动力驱动的最大 运行速度，单位：km/h
5、机构工作速度合理选择（1）
• 机构的工作速度根据机构的工作性质、使用要求、起重量、
工作行程、装卸货种、作业效率等来确定。
– 在港口码头前沿或库场进行装卸作业的起重机的工作 机构， 为了提高生产率，一般采用较高的工作速度； – 进行散货装卸作业的起重机工作机构采用高速； – 吊运件杂货的起重机工作机构一般用中速； – 在吊装大件物品时甚至采用低速。 – 中、小起重量起重机的工作机构采用高速， 以提高装 卸生产率。 – 大起重量起重机的工作机构要求装卸作业平稳和安全、 并减小驱动功率， 一般采用低速；
二、幅度R
适用于臂架型起重机
• 回转起重机的幅度指 起重机空载置于水平 场地时，从其回转平 台的回转中心线至取 物装置垂直中心线的 水平距离
• 非回转臂架型起重机 的幅度指起重机空载 置于水平场地时，从 臂架下铰点至取物装 置中心线的水平距离
起重机工作在最大幅度和最小幅度之间
图示：
• 可回转起重机的幅度 起重机水平状态下， 吊钩铅垂中心线至 起重机回转中心线 的水平距离
岸边集装箱起重机（或岸桥）主要技术参数
主参数：额定起重量 起升高度 运行轨道面以上 运行轨道面以下 前伸距（外伸距） 后伸距（内伸距） 跨度（习惯称为轨距） 基距 横梁下净空高度
双40英尺双小车岸桥主要技术参数表
起重量 前小车 双吊具下 单吊具下 吊钩横梁下 吊具下 主起升 80t(或120t) 65t 100t(或140t) 65t 90m/min 180m/min 240m/min 50m/min 100m/min 260m/min 45m/min 35m 55-63m 19m 大于40m 18m
– 下降深度应根据吊具在最低潮位，船舶满载时 能取到舱底货物来确定。
图示
岸边集装箱起重机 的下降深度要考虑
• 船舶在港口最低潮位、满 载时，最底层箱子
四、悬臂有效伸距l
• 表征桥架型起重机的工作范围
• 定义：指离悬臂最近的起重机轨道中心线 至位于悬臂端部取物装置中心线的最大水 平距离，单位：m
岸边集装箱起重机 桥式抓斗卸船机
额定起重量的选择,可考虑到港船舶
• 装卸单件 货物的最 大质量
• 装卸散货 的生产率
• 集装箱箱 重+箱内 货重；舱 盖板最大 质量。
舱盖板一般不大于 28t;最大14M*14M 的 35.6t
起重量较大的起重机常 有两套起升机构，起重 量大的为主起升机构或 主钩，起升速度低；较 小的为副起升机构或副 钩，副钩额定起重量为 主钩额定起重量的1/5～ 1/3,但起升速度高，可提 高装卸生产率。如吊钩 桥式起重机起重量为 32/8t
1、起升速度vh
• 定义：在稳定运动状态下，工作载荷的垂 直位移速度，m/min
– 或起重机起吊额定起重量时吊具匀速上升（下降） 的速度。
2、回转速度n,r/min
• 定义：在稳定运动状态下，起重机的回转 部分的回转速度 • 或
– 起重机停在水平场地（或水平轨面）上，最大 幅度、吊具吊有额定载荷、起重机回转部分匀 速转动时的（角）速度。
第二章港口起重机械
第三节 港口起重机械的主要技术参数
• 集装箱吊具下的起重能力不应小于32.5t • 装卸桥的内伸距，不应小于8.5M • 轨距不应小于16M
起重机械的主要技术参数是表征起重机械 性能特征的主要指标，也是设计和选择起 重机械的主要技术依据。
我国起重机技术参数标准，如
•中华人民共和国交通行业标准 JT/T86-2009 •国家标准《起重机设计规范》（GB/T3811-2008） •国家标准GB783-1987 起重机械最大起重量系列 •国家标准GB/T 790-1995 桥式起重机起升高度系列 •JT/T 81-1994 港口门座起重机幅度等参数标准 •JT/T 82-1994 港口轮胎起重机起升高度等参数标准
六 • 基距B、
七 • 工作速度 八 • 轮压P 九 • 生产率A 十 • 工作级别
一、额定起重量（起升质量）Q
• 表征起重机的起重能力的主参数。 简称为起重量 • 额定起重量是指在正常工作条件 下，对于给定的起重机类型和载 荷位置，起重机设计能起升的最 大净重量，单位：KG或t
额定起重量=有效起重量+可分的吊具质量 额定起重量=有效起重量+0
一 • 额定起重量Q 二 • 幅度R 三 • 起升高度H、下降深度h 四 •悬臂有效伸距为前伸距、后伸距 五 • 跨度L（亦跨距）
门座起重机 主要技术参数
一 • 额定起重量Q 二 • 幅度R 三 • 起升高度H、下降深度h
四 • 悬臂有效伸距l 五 • 轨距S 六 • 基距B、 七 • 工作速度 八 • 轮压P 九 • 生产率A 十 • 工作级别
– 臂架型起重机运行钢轨轨道中心线之间的水平 距离或起重小车运行线路钢轨轨道中心线之间 的水平距离
跨度 习惯称轨距轨距将此图看做塔式起重机的运行小车示意图
五、跨度L，轨距S，轮距K
• 轮距K（单位：M)
– 无轨运行起重机同一车轴上左右两组运行车轮 踏面中心线之间的水平距离
六、基距B
• 基距是指有轨运行的起重机沿平行于起重 机纵向运行方向测定的起重机支承中心线 之间的水平距离
参国家标准GB783规定的起重机 械最大起重量系列表P8表1-1
吊钩、吊环为取物装置时 额定起重量=容许起升的最 大货物质量
取物装置为集装箱吊具时
额定起重量=容许起升的最大集装箱质量+吊具的质量
工作性变幅的臂架型起重机 （如门座起重机）的额定起重 量指臂架处于最小幅度位置时 起重机的最大起重量。 轮胎和汽车的额定起重量为 起重机最大起重量，即：使用 支腿和基本臂架条件下，在规 定的最小幅度时的起重量。
图示
• • 起重机取物装置上下极限位置之间的距离 要考虑集装箱的高度
吊具的最低点算起
H
• •
起重机取物装置上下极限位置之间的距离 要考虑集装箱的高度
• 起升高度和下降深度确定时要考虑：
– 要考虑提升物品所需要的高度、配备的吊具、 车辆、路基的高度以及悬挂钢丝绳最小安全长 度； – 对于装卸船舶的起重机还要考虑船舶倾斜、潮 水涨落、船舶满载与空载对起升高度的影响。
当臂架仰 角变化时
最大幅度？Rmax 最小幅度？Rmin
最大幅度Rmax？起重机工作时幅 度最大值 最小幅度Rmin？起重机工作时幅 度最小值 起重机的标称幅度？ Rmin （是指最大幅） Rmax
• 有效幅度Rmin ～Rmax
– 轮胎起重机或汽车起重机的有效幅度：指起重 机水平状态使用支腿条件下，臂架侧向工作时 吊钩铅垂中心线至该侧支腿中心连线的横向水 平距离
速度
后小车 前小车
80t负荷 空吊具 65t负荷 空吊具
后小车
小车行走 主起升
小车行走
大车行走
轨距 前伸距 后伸距 起升高度
轨上 轨下
七、工作速度
• 工作速度是表征起重机工作机构动作的快 慢程度
• 包括四种速度 1. 起升速度 2. 回转速度 3. 变幅速度（和变幅时间） 4. 运行速度（大车运行速度和小车运行速度）