其控制过程如下：
车辆后桥降低 (加载)
后桥水平 高度传感器
B22/3
车辆在正常高度
“高度太低” “高度正常”
信号
信号
AIRmatic 控制单元
锁死/1
车辆升高
避震 41
空气
分配阀单元 Y36/6
AIRmatic的水平控制
切断位置功能： 车辆静止，控制模块识别到4个车轮没负载时，会关闭分配阀，使车辆保持当前的高度。
AIRmatic System能提供以下功能:
*水平控制功能:根据驾驶条件和载荷控制前后轴的高度; *水平调整功能:手动调整、自动调整、速度感应调整 *自适应减震功能:根据路况条件和驾驶类型来改变减震能力（as of 09/00,车速大于 160km/h时自动设置为运动类型）
AIRmatic System的优点：
*更高的驾驶安全性和舒服性 *可以单独调整 *能提供驾驶员一些驾驶信息
AIRmatic 气压元件的位置
40 前避震 41 后避震 42 AIRmatic储气罐
A9/1 空气泵 Y36/6 水平控制阀 Y51 左前减震阀
Y52 右前减震阀 Y53 左后减震阀 Y54 右后减震阀
AIRmatic 电子元件的位置
N51 AIRmatic控制模块 N72/1s2 水平控制开关 N72/1s3 舒适/运动开关 S9/1 刹车灯开关 X11/4 诊断接头 Y36/6 水平控制阀
Y51 Y52 Y53 Y54
左前减震阀 右前减震阀 左后减震阀 右后减震阀
AIRmatic的水平控制
AIRmatic是一种全支撑的悬挂系统。当发动机运转时根据载荷保持车的高度。AIRmatic控制 模块根据2个前轴高度传感器和1个后轴高度传感器的信号，发出信号来控制分配阀，从而调整车 身的高度。当发动机不运转时，储压罐里的压力也可以用来调整车身高度。
通过遥控钥匙、门开关、行李箱可以唤醒AIRmatic控制模块,然后检测车身高度并作调整。 如果车身高度低于30mm，储压罐的压力大于11bar时就会升高车身高度。 如果车身高度低于65mm，即使储压罐的压力小于11bar时， 空气泵工作，把车身高度调 整到-63mm（电瓶电压大于12。4V） 当卸载时，若车身高度大于10mm，自动泄气降低车身 电火钥匙在打开时的功能： 此功能与唤醒功能一样，但没时间限制 延迟功能: 当“ignition off”后，任何的加载或卸载使车身高度发生变化时会自动调整
A9/1 空气泵 A1p13 多功能显示器 B7 AIRmatic压力传感器 B22/3 后桥水平传感器 B22/8 左前水平传感器 B22/9 右前水平传感器
B24/3 左前车身加速度传感器 B24/4 右前车身加速度传感器 B24/6 右后车身加速度传感器 K40/7 右保险丝继电器模块 KO 空气泵继电器 N49 方向转角传感器
Passenger car chassis Suspension and damping systems
悬挂的组成元件
•弹性元件：螺旋钢弹簧、钢板弹簧、空气弹簧、扭杆弹簧 •减震元件 •导向元件 •稳定元件
AIRmatic的缩写及安装的车型
AIRmatic的英文全称：Adaptive Intelligent Ride Control 安装车型有：W221、W220、W211、W164、W240、W251、W219等
Steering angle sensor
Damper valve
Level sensor
Spring strut
AIRmatic Pressure sensor
AIRmatic系统是一个全支撑的空气悬挂系统。系统通过安装在车轮上的四个空气避震提 供动态和静态的支撑。
气路闭环控制的功能是通过电子元件来控制。
AIRmatic的功能图
AIRmatic, function
Adaptive damping system (ADS II) function
level adjustment function
Level control function AIRmatic Pressure supply function
ABC control module
AIRmatic compressor unit AIRmatic main reservoir
Body acceleration
sensor
Comfort/sport switch
Level adjustmentl switch
Air
Level control
compressor Valve unit
b
a
Y51
y1
减震力状态
1 2 3 4
减震阀(Y51-54)
拉伸状态 压缩状态
舒适
舒适
软
硬
硬
软
硬
硬
阀控制
电磁阀y1 电磁阀y2
打开
打开
关闭
打开
打开
关闭
关闭
关闭
d
y2
c
AIRmatic的气路图
AIRmatic控制模块的信号图
接地
30、87端供电
车身加速度传感器 (B24/3、B24/4、B24/6)
AIRmatic的ADSⅡ的功能
AIRmatic的ADSII的减震阻尼是可以改变的，从而改变减震力。减震阻尼的调整由控制模 块对减震阀控制来实现的。
控制模块可以控制4种类型,但控制开关只有3种状态.这是由于程序设计的关系.
AIRmatic的ADS II减震器的结构图
AIRmatic的ADS II减震器的简易图
AIRmatic的水平调整
AIRmatic的水平调整包括：1. 手动调整 2. 速度感应调整
手动调整的开关种类
早期的车身高度控制开关 2 LEDs
早期的舒适/运动开关 LED off = 舒适 LED on = 运动
新的车身高度控制开关 1 LED
新的舒适/运动开关 LED off = 舒适
1 LED on = 运动 1 2 LEDs on = 运动 2
如：举升车辆时。 正常功能（发动机运转时）：
车辆静止时，一个车门或行李箱被打开后，车身高度相差多少时会重新调整？
+/-10mm 车辆行使时，车身高度相差多少时会重新调整？
+/-20mm 车上加载时，车身高度降低被控制模块识别，然后打开分配阀对避震进行冲气，直到车
身高度达到规定值。反之，卸载时压力释放阀打开。 唤醒功能（持续时间为1min.）：