１ ３ ０ ０ ３ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ， Ｂ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ３ ９ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ３ ． Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ Ａ ｏ ｌ ｉ Ｉ ｎ ｆ ｒ ａ ｒ ｅ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
机 械 设 计 与 制 造
１ ９ ８ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ＆ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
第 ７期
２ ０ １ ７年 ７月
多旋 翼 无人 机 振 动传 递路 径 分析
裴彦华 ， 白 越 ， 白 晶。
（ １ ． 中国科学 院 长春光学精密机械与物理研究所 ， 吉林 长春 １ ３ ０ ０ ３ ３ ； ２ ． 中国科学院大学 ， 北京 １ ０ ０ ０ ３ ９ ； １ ３ ０ ０ ３ ３ ） ３ ． 长春长光奥立红外技术有 限公司 ， 吉林 长春
Ｃ ｏ ． Ｌ ｔ ｄ ， Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ １ ３ ０ ０ ３ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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文章编号 ： １ ０ ０ １ — ３ ９ ９ ７ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ７ — ０ １ ９ ８ — ０ ３
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
摘
要： 为了确定多旋翼无人机每 个振动传递路径对 多旋翼无人机传感器振动 的贡献量 ， 运 用振动传递路 径分析方 法，
基于Ｃ Ａ Ｅ技术建立了多旋翼无人机振动的结构传递路径有限元分析模型。 通过 Ａ ｎ ｓ ｙ ｓ的谐响分析。 获得 多旋翼无人机机
身的振动响应 以及振 源对于响应点的频响函数 ， 可以计算得到 多旋翼无人机 ｚ方向振动贡献最大。从传递路径的角度找
出了对传感器振动起主导作用的环节 ， 通过控制这些环 节， 有针 对的采取减振措施 ， 可 以改观 多旋翼 无人机传感器的振
动 问题 。
关键词 ： 多旋 翼无 人 机 ； 振动 ； 传 递 路 径分 析 （ Ｔ Ｐ Ａ） ； 有 限 元
中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ６ ； Ｖ ２ ２ ２ ； Ｔ Ｈ１ ２ ２ 文献标识码 ： Ａ
Ｐ Ｅ Ｉ Ｙａ ｎ — ｈ ｕ ａ ，Ｂ ＡＩ Ｙｕ ｅ ， ＢＡＩ Ｊ ｉ ｎ ｇ
（ １ ． Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｏｐ ｔ ｉ ｃ ｓ ，Ｆ ｉ ｎ ｅ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ Ｐ ｈ ｙ ｓ ｉ ｃ ｓ ，Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ，Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｃｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ