多通道可控变向热风及烟雾，制造火场 的真实体感；能够多级同步控制环境仿 真设备，并有应急停止等安全控制。
虚拟现实运动捕捉系统
该设备需要能够精确实现虚拟现实运动捕捉， 延迟≤200ms；拥有可调节的设备，适合于 不同身材的体验者；
3
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互动人员生理监控监视系统
无线心率监控器； 红外CCD监控器
结 束 语
应用举例:
对于动画片、游戏的制作来说，艺术家和设计师可使用
MotionBuilder软件快速地创建出逼真的手指和手掌的动 态效果。由于CyberGlove II是无线数据手套，对于需要 多个演员的影片来说，可避免对演员身体和手部动作跟踪
进行逐一分别设置，从而节约了制作时间和成本。
三、运动捕捉系统
在VR系统中为了实现人与VR系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等位置的方向，准确 地跟踪测量参与者的动作，将这些动作实时监测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工 作对VR系统是必不可少的。到目前为止，常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁 式、和光学式。同时，不依赖于传感器而直接识别人体人体特征的运动捕捉技术也将很快进入实用。
Kinect应用：虚拟换衣
虚拟现实头戴式显示器
水平可视角度：≥90° 垂直可视角度：≥110°
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手持式虚拟设备交互控制器
体验操控：能够达到像素级标准 角速度控制：应为可变可调式 灵敏度：需要能够达到多档可调
头部动作跟踪仪
动作维度：≥6 六轴感应控制器：有 六轴磁力仪： 有
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消防体验仓
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环境仿真设备及控制器
二、数据手套
数据手套是虚拟仿真中最常用的交互工具。 数据手套把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且 能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟 世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接的人机交互方式，特别 适用于需要多自由度手模型对虚拟物体进行复杂操作的虚拟现实系统。
虚拟现实输入设备及应用
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目
录
一、三维视觉显示设备
二、数据手套
三、运动捕捉系统
一、三维视觉显示设备
头盔显示器是专门为用户提供虚拟现实中立体场景的显示器，一般由下面几个部分组成：图像显示 信息源，图像成像的光学系统，定位传感系统，电路控制机连接系统，头盔及配重装备。两个显示器分 别向两只眼睛提供图像，显示器多发射的光线经过凸透镜是影响折射产生类似远方效果，利用这个效果 将近处物体放大至远处观赏而达到所谓的全像视觉。HMD可以使参与者暂时与现实世界隔离，而完全处 于沉浸状态，因而它成为沉浸式VR系统不可缺少的视觉输出设备。
CyberGlove II数据手套是Immersion公司产品,有18传感器和22传感器两款.可配备Immersion的
CyberTouch、CyberGrasp、CyberForce装置实现更多应用和触控感受。CyberGlove II18传感器数据
手套是一款无线VR手套产品,材料为弹性面料，手掌部采用网眼设计，具有良好的舒适性和透气性。
觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。
Kinect Device
• Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，左右 两边镜头则分别为红外线发射器和红外线 CMOS 摄影机所 构成的 3D 深度感应器
深度感应器 RGB彩色摄 影机 深度感应器
目前，kinsony HMZ-T1 主要是用来看电影能实现虚拟现实。且 可视面积（FOV）相对来说只有横向30-35度左右，并 不能达到横向110度那样的沉浸感。 sony HMZ-T1中也未配有陀螺仪、加速计等惯性传感 器，不能实时感知使用者头部的位置、对应调整显示画 面的视角。
且由于是用于体验，故头戴式显示器不 能过重，数据传输延迟不宜过长，否则 有较为严重影响佩戴舒适性。
经典产品
索尼HMZ-T1
VR Pro
Cyberworld i-vision
浸没感
浸没感（Immersion）又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环
境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看
上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世 界中的感觉一样。
经典产品
CyberGlove II G-Motion
交互性
交互性（Interactivity）指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实 时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感 觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。
经典产品
G-Motion
Noitom TrueMotion
Kinect
多感知性
多感知性（Multi-Sensory）是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感 知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具 有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视
The End
2012年02月23日——索尼（中国）在北京推出全新头戴 个人3D影院
HMZ-T1，可以制造出现令人惊讶的
「虚拟现实效果」
HMZ-T1即可轻松打造专属的私人巨幕3D影院
配置了独立分开的双高清面板来显示3D影像
先进的VPT技术，支持5.1声道虚拟环绕技术
体验“距离20米观看750 英寸3D电影巨幕”的效果