当前位置:文档之家› 六轴机械手参数介绍

六轴机械手参数介绍

3、低成本生产优势:
5、六轴机械手参数图
6、六轴机械手的应用I
7、六轴机械手的应用II
8、六轴机械手3D图
欢迎欣赏 谢谢
平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入产品 里。它们还可以执行许多由熟练工人才能完成的 操作。
4、六轴机械手自动化应用指南 在压铸冲床生产线上整合六轴机械手技术并得以 应用,其实没有有些人想象的那么复杂、危险与 高成本,反而是非常简易而安全的,同时也可能 获得经济优势。
1、生产安全性:
2、生产简易性:
六轴机械手参数介绍
鑫台铭制 2015.9.21
六轴机械手(以1、下六简轴称机六械轴手机简器介人):
六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。六 轴机械手是多关节、多自由度的机器人,动作多 ,变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人 ,应用面也最广泛。
基本描述:
2、六轴机械手特点
一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对值式伺服电 机驱动,在同类产品中具有一定的优势。
特点:
1、速度快:采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循 环周期的时间,提高生产效率。
2、精度高:此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重 复定位,保证精度。
3、密封性好:各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高 要求的恶劣环境中使用。
4、外形小巧 相对负载大:机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干 扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。
3、六轴机械手与四轴机械手比较 六轴机械手比四轴机械手多两个关节,因此有更 多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴ห้องสมุดไป่ตู้械手一样
在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移 动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“ 腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的 能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水
相关主题