目录1产品选型 (1)2接口、指示灯和终端电阻 (2)3功能特点 (4)4典型应用 (7)5快速使用说明 (9)5.1设备IP出厂设置 (9)5.2用户获取设备IP (9)5.3PC机与设备网段检测 (10)5.4LCFNET-600E通讯测试 (10)6ETHCANPORT软件配置 (14)6.1安装配置软件 (14)6.2获取设备配置信息 (15)6.3修改设备配置信息 (17)6.4非标波特率的设置 (21)7尺寸 (22)1产品选型表1 产品选型表表2 订购选型2接口、指示灯和终端电阻图1 产品接口表3 引脚定义表 4 LED 指示灯恢复出厂设置红色方框中的按钮用于设备恢复出厂设置。
使用方法：按照按钮，上电，短按按钮10秒以上，松开，然后给设备重新上电，即可恢复出厂设置。
图 2 恢复出厂设置终端电阻CAN通道内置120欧姆终端电阻，开盖设置跳线帽启用或关闭120欧姆终端电阻。
如下图所示，开盖将跳线帽短接靠近ON标识一端的两根排针，则启用内置的120欧姆终端电阻；不启用时，可以将跳线帽安在远离ON标识一端的两根排针上。
或者在can接口的CANH和CANL上直接短接一个120欧姆终端电阻。
图3 启用内置终端电阻3功能特点4 典型应用LCFNET-600E/622E 可以供用户对CAN 网络和IP 网络进行桥接，使不同CAN 网络通过IP 网络进行互连互通，也可以让PC 机通过IP 网络来监控一个或多个CAN 网络。
多个CAN 网络通过IP 网络互联互通PC上运行的应用软件通过IP网络监控CAN网络5快速使用说明这一章我们将介绍LCFNET-600E/622E基本使用方法和相关软硬件的安装设置。
通过我们的介绍，相信您一定能快速的掌握它的使用方法，并且对IP网络与CAN设备通信有一个直观的了解。
在使用LCFNET设备之前，我们需要知道设备的IP地址等网络参数，LCFNET设备支持“静态获取”和“动态获取”两种IP获取方式。
“静态获取”指设备使用由用户指定的“IP地址”、“子网掩码”和“网关”；“动态获取”指设备使用DHCP协议，从IP网络上的DHCP服务器获取IP地址、子网掩码和网关等信息。
5.1设备IP出厂设置LCFNET-600E/622E系列CAN/以太网转换器默认IP地址为：192.168.1.10。
5.2用户获取设备IP当用户忘记设备IP地址或设备使用DHCP协议自动获取IP地址时，可通过EthCanPort软件获取设备当前的IP。
EthCanPort软件是运行在Windows平台上的LCFNET设备的配置软件，不论LCFNET设备的当前IP是多少，都可以通过EthCanPort软件获取LCFNET设备的当前IP，并对其进行配置，使用EthCanPort软件获取LCFNET设备IP 的步骤如下：1. 连接硬件，给设备接上6.5~32V直流电源，使用网线将设备的LAN口连接至PC机网口。
2. EthCanPort配置软件是绿色软件，用户无需进行安装，直接点击EthCanPort.exe执行软件即可，为了使用方便，建议用户在桌面上创建快捷方式。
3. 单击软件快捷方式运行EthCanPort软件，出现如图4所示界面。
图4 EthCanPort软件运行界面●关闭PC机Windows系统自带的防火墙和杀毒软件。
●单击出现如图5所示界面，可以获知设备IP地址，然后根据通讯需要进行参数配置，详见第6章。
图5 EthCanPort软件搜索设备注意：如PC安装了多个网卡，可能搜索不到设备，这时候，请仅保留与设备通讯的网卡处于活动状态。
5.3PC机与设备网段检测用户在使用PC机与LCFNET设备进行通讯前，需要保证用户的PC机内有网卡，并且PC机与LCFNET设备须在同一个网段内。
LCFNET设备在出厂时设定了一个默认的IP地址（192.168.1.10）和网络掩码（255.255.255.0），用户需要检查该设备是否和用户PC机在同一网段。
5.4LCFNET-600E通讯测试●参数设置通讯测试前，需对设备进行参数设置，这里，我们进行一个UDP通讯测试，测试配套PC的IP地址是192.168.1.20，则使用EthCanPort软件设置如图6所示设备工作参数：图6 配置软件设置设备工作参数●测试需数据源选用USB接口的CAN卡——ACUSB-131B作为CAN总线数据源。
●硬件连接使用网线将LCFNET设备同PC机连接起来，用双绞线将LCFNET设备同ACUSB-131B适配器连接起来，然后用USB线将ACUSB-131B适配器同PC连接起来，最后给ACUSB-131B接口卡和LCFNET设备接上电源。
●操作过程然后在PC机上打开TCP调试助手（如图7所示）。
TCP调试助手可以在配套光盘中找到（绿色软件，无需安装）。
图7 TCP&UDP测试软件您启动TCP调试助手后将根据通讯需求进行操作和设置参数。
这里，我们建立一个UDP通讯的例子。
首先工作模式选中为“UDP”，因为设备出厂默认的设备IP地址为192.168.1.10，工作端口为8400，所以在目标IP地址和端口号中分别填入192.168.1.10和8400，本机端口可以指定为8400（与LCFNET设备的本机端口相对应），然后点击“开启UDP”按钮，如图8所示。
图8 参数设置和创建连接然后根据数据传输的需要选中“十六进制发送”单选框，然后在数据发送区输入一定规格的数据（详见附录中的LCFNET-600/622数据转换格式），例如：08 00 00 00 00 00 01 02 03 04 05 06 07。
如要发送数据，点击一次“手动发送”按钮则完成一次数据发送，如图9所示。
图9 发送数据然后在PC机上打开LCANTest软件。
LCANTest测试软件可以在配套光盘中找到（需要安装），双击打开软件，如图10所示，设备类型选择ACUSB-131B，然后点击“确定”，弹出通讯参数设置界面和数据收发界面，如图11所示。
图10 选择设备类型图11 LCANTest软件操作界面进行通讯参数设置，由于出厂时设备默认CAN波特率为50Kbps，所以软件界面中的波特率一栏要选中50Kbps，其它按照图示参数进行设置，再单击“打开”按钮（如图12所示）启动对应的CAN通道，到此，准备工作就绪，接下来就可进行通讯测试了。
图12 启动CAN通道在LCANTest软件界面上，点击“发送当前任务”按钮，您就可以在TCP调试助手中接收到您刚发送的数据了；或者，在TCP调试助手中发送数据，LCANTest软件界面的收发窗口接收数据。
如图13所示。
图13 通讯测试在对LCFNET设备的通讯有了直观了解后，您可以继续了解以下的内容，它将帮助您掌握如何配置LCFNET设备，从而熟练掌握LCFNET设备的使用。
6EthCanPort软件配置EthCanPort软件是运行在WINDOWS平台上的LCFNET设备专用配置软件，用户可以通过EthCanPort软件实现获取LCFNET设备的IP、查看和更改设备工作参数和升级设备固件等多种功能。
6.1安装配置软件首先把配套光盘放入CD-ROM，打开光盘，将EthCanPort配置软件文件夹拷贝到本地PC中，因为EthCanPort 配置软件是绿色软件，所以无需安装，直接点击如图14所示的EthCanPort执行文件即可。
图14 执行文件6.2获取设备配置信息运行EthCanPort软件出现如图15所示界面。
图15 EthCanPort运行界面点击工具栏中的按钮，EthCanPort配置软件开始搜索连接到PC机上的LCFNET设备，如图16所示。
在搜索窗口中，我们可以看到搜索到的设备，及对应的MAC地址和IP地址。
搜索窗口在15秒后自动关闭，用户也可以点击【退出】按钮让它关闭。
图16 EthCanPort软件搜索设备搜索完成后，被搜索到的设备将出现在EthCanPort软件的设备列表中，如图17所示。
图17 搜索到的LCFNET设备双击设备列表中的设备项；或选定设备项后，单击工具栏中的按钮，出现如图18所示“获取设备信息”对话框。
图18 获取配置信息对话框当“获取设备信息”对话框消失以后，用户就可以看到如图19所示的LCFNET设备配置信息，设备配置信息分为基本参数、网络配置、CAN1参数和CAN2参数四项，用户可以选中查看或修改。
图19 LCFNET设备配置信息6.3修改设备配置信息使用EthCanPort软件修改LCFNET设备配置信息时需要设备配置密码（默认值为“123456”），用户根据需要修改设备配置信息后，单击工具栏中的按钮，则弹出密码输入对话框，在对话框中输入正确密码后即可完成设备配置信息修改。
LCFNET-600E/622E 设备的默认设置及说明如表5所示表 5 参数配置说明续上表CAN2的各项参数除目标IP和目标端口以外，其它参数的默认值同CAN1完全相同；CAN2各项参数的含义同CAN1各项参数的含义也完全相同，在这里就不再用表格一一列出了，注：LCFNET-600E只有CAN1（即CAN）通道。
6.4非标波特率的设置打开波特率计算器，LCFNET设备的系统时钟是32MHz，CAN波特率如果是12K，则在“波特率期望值”栏目中输入12000bps，如图20所示。
图20 LCFNET设备波特率计算通过波特率计算器计算，算出波特率是0x001C00A6。
算出需要的波特率后，则设置LCFNET设备的波特率参数，如图21所示。
图21 LCFNET设备非标波特率设置7帧转换格式无论是TCP还是UDP，CAN的报文都以帧的形式完整的包含在以太网报文的数据域当中。
每个以太网报文包含的CAN帧数量范围为1～50个。
其中每个域的格式定义如下：1)帧信息FIBit6：RTR表示帧类型，RTR = 0表示为数据帧，RTR = 1表示为远程帧。
Bit5，Bit4：保留位，写入0，不能写入1。
Bit 3～Bit 1：DLC的值（DLC.3～DLC.0的十六进制组合，计算公式为DLC = 8×DLC.3 + 4×DLC.2 + 2×DLC.1 + DLC.0）表示该CAN帧数据域里数据的长度，范围是0～8，如果计算所得的DLC值大于8字节，那么还是按照8字节处理。
2)帧标识ID帧标识ID这里固定为4个字节，标准帧和扩展帧的ID位数不同。
标准帧ID：标准帧ID是11位，有效填充为ID.10～ID.0，值范围是0x000～0x7FF。
超出该范围则大于ID.10的位帧数据的长度固定为8个字节，有效的数据长度可以是0～8字节。
有效数据的起始字节从Byte0开始，有效长度8尺寸。