• 将销钉置于某一构件之上，那么二者之间的作用 力转化为内力，并不画出
销钉的处理方法
C
FC y1
FC y2
FC y3
C F
FC x1 FC
MG G
FC x2 FG y
CM
FG x
FC x3 M
B
A
B
FA F’ C x1
C F’ C x3
FA’ C x2
E
F’ C y1
F’ C y3
F’ C y2
FE
P D q
P a
FAy q
C
MA
A
a
BC
FC
FAx
a
a
M
a
M
FEy
F’C
2020/6/8
60 E
FEx 16
习题2
图示结构中，A、E 为固定铰支座，B 为滑动铰支座，C、
D 为中间铰。已知 F 及 q，试求 A、B 两处的约束力。
D
q
A
B
F C
a
2020
2
F
E a
17
a
a
2
2
习题3
柔性约束
约束类型及其表示
•柔性约束 •光滑面约束 •光滑铰链约束 •链杆约束 •固定端约束
2020/6/8
约F束反力作用F在接触点处F ，1-14-c
方向沿公法线，指向受力物体
F
F
F
F3
F1
F2
F
光滑面约束
F
4
约束类型及其表示
•柔性约束 •光滑面约束 •光滑铰链约束 •链杆约束 •固定端约束
A
Fy Fx
6
Michael Jackson—Smooth Criminal
违背地心引力定律？
Michael Jackson 45 度前倾
G G M 0
MA FN FN
《Method and means for creating anti-gravity illusion》
二力杆的处理方法 FA
FB
F Ay
力系平衡的分析思路
1 选坐标轴最好是与未知力垂直的投影轴； 2 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 3 有效判断二力构件，确定受力方向。
Fy FCy
Fx
FB
FA Fy
FCx
C
B
A
Fx
2020/6/8
15
习题1
图示构架自重不计，DE杆靠在AC杆的C端，接触面光滑。
已知：P, M=Pa, q=P/a，求固定端A及铰支座E的约束力。
A 中间铰链 Fy B 固定铰支座
CF滑x 动铰支座
Fy 1-13-d
Fy Fx
Fx Fy
2020/6/8
5
光滑铰链约束
约束类型及其表示
•柔性约束 •光滑面约束 •光滑铰链约束 •链杆约束 •固定端约束
FAy MA
FAx A
固定端约束
1-13-f 1-14-d 1-15-d
2020/6/8
注意：1 约束反力偶 2 正方向
E
D
D
2020/6/8
ABC+C+CG
CDE+C+CG
11
销钉的处理方法
2020/6/8
12
总结
约束反力的类型及其表示：5种常见约束的表示 二力杆的形式：
二力杆不一定是杆，中间不受力和力偶作用 销钉的处理方式：
连接物体多余3个，施加有作用力，单独取出 规范作图
2020/6/8
13
力系平衡的分析思路
按照一定顺序，恰当地选择研究对象
整体
分离体
一个方程解一个未知量
在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这 样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求 出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为 研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物 体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。
图示结构由丁字梁与直梁铰接而成，自重不计。已知： P1 2KN, q 0.5KN / m, M 5KN m, L 2m 。 试求支座 C 及固定端 A 的反力。
2020/6/8
18
谢谢
2020/6/8
19
理论力学习题课
静力学部分（I）
内容介绍
约束类型与常用表示方法 二力杆的处理方法 销钉的处理方法
画受力图需要注意的内容 力系平衡的分析思路 相关习题
约束类型及其表示
•柔性约束 •光滑面约束 •光滑铰链约束 •链杆约束 •固定端约束
由柔软的绳索、链条 或皮带构成的约束
T
P
P
S1 S'1 S2 S'2
FA FAx A
二力杆
• 两端铰接中间不受力或者力偶作用
FBy
B FBFBx • 在两个力的作用下而处于平衡的构件 • 二力杆不一定是杆，或者直杆
2020/6/8
1-14-b
9
销钉的处理方法
• 当销钉连接的构件数量多于3个，或者直受到集 中力作用时应单独取出研究
• 取出销钉后，与销钉连接的各个构件之间并不存 在力的相互作用关系