与侧围形成的焊缝Y向位置偏 差超差
顶盖与侧围间隙超差
速度过慢，送丝不畅或者速度 设置过低
磨损造成出丝抖动。
中心有密集污点，造成透光 率有波动
激光功率不足 激光焊面有凹凸不平
多余的锌、外来物质。。。 气流影响
激光功率过大 送丝速度过低 器人速度不均匀 与侧围的间隙异常
弧点的位置是否合适 、送丝延时是否合理匹配
故障
（一） 焊缝偏离/偏斜
（二） 焊缝表面高低不平
（三） 气孔
（四） 塌陷
（五） 起收弧焊瘤
（六） 起收弧烧穿
（七） 焊接中断
故障
（一） 缝偏离/偏斜
（二） 表面高低不平
（三） 气孔
（四） 塌陷
（五） 起收弧焊瘤
（六） 起收弧烧穿
（七） 焊接中断
可能的原因
起收弧位置x向波动
弧点的位置是否合适 、送丝延时是否合理匹配
起收弧位置x向波动
激光源错误”和“激光程序 号丢失”
没有护套线”或者“焊丝堵 塞”
解决办法
用basis-HMI软件连接，检查目前的 何
用basis-HMI软件连接
镜片中央有密集污 通过显示器观察光丝相对位置 空走轨迹，观察行走过程中该
丝嘴。 ，需更换新的镜片。 光功率。
态（漏气）
需要更正或校准送丝速度。 C的地方，以及机器人姿态 的要求。
行相应的调整。
行相应的调整。 功率
vents发给IPG。 检查送丝管路。
1光
偏执力设
平衡力需要
防护镜片
光、丝位置
焊接头上连接力传 器的电缆线束是
2 零件
顶盖与侧围形成的 差超
顶盖与侧围
3丝
送丝速度过慢，送 设置
1
导丝嘴磨损造成出
光头保护镜片中心有密集
2
率有波动
3
激光功率不
4
侧围的激光焊面有
1 工件清洁性：多余的锌、
2
气流影响
1
激光功率过
2
送丝速度过
3
机器人速度不
4
顶盖与侧围的间
1
起收弧点的位置是
2
激光延时、送丝延时是
3
零件起收弧位置x
1
起收弧点的位置是
2
激光延时、送丝延时是
3
零件起收弧位置x
1
工艺柜报警“激光源错误 号丢失”
2
工艺柜报警“没有护套线 塞”
能的原因偏执力设置不合理 平 Nhomakorabea力需要重新校准
防护镜片需要更换
光、丝位置是否对中
头上连接力传感器与顶部控制 的电缆线束是否呈自由状态
空走轨迹检查起收弧点的位置，如 起弧烧穿可延迟出光，或者降低起 收弧烧穿可延迟停止送丝
请QOP/MMG协助分析
连接lasernet到激光器，看故障记 观察实际送丝速度，看是否超过了
送丝速度传感器故障
参与人员
生产CI 或 CMI 维修 焊接质量 质检技术员(QCP)
查目前的偏转力大小，根据焊偏的方向 何更改。
检查来件的符合性（清洁，外来物 检查激光头上的压缩空气、夹具上
适当降低激光功率
检查送丝速度的设置值和实际值。 检查机器人的参数是否合理，尤其 变化比较大的位置。 检查零件间隙，是否满足0.3mm以内
空走轨迹检查起收弧点的位置，如 起弧焊瘤可延迟送丝 收弧焊瘤可延迟关光 请QOP/MMG协助分析
软件连接，按照标准步骤进行校准。
央有密集污点、烧损都需要更换 丝相对位置，焊丝末端需在十字叉中心处 过程中该电缆是否被其他线缆压迫或者牵
分析原因 2.临时方案可调整轨迹
原因 2.临时方案可将送丝速度适当增加
流，是否偏大，偏大表示送丝阻力较大。 速度，看是否超差。定时定速出丝三次， 大，超过3%就表示送丝有阻碍，会影响正 送丝机最前端690mm的送丝管是否需要更 重新标定；送丝嘴如有烧损变形，需要更
烧损，需更换新的导丝嘴。 如有密集污点或烧损，需更换新的镜片。 。必要时适当增加激光功率。
，外来物质。。。） 、夹具上压缩空气状态（漏气）
实际值。如有必要，需要更正或校准送丝 理，尤其是有CNT和ACC的地方，以及机器 .3mm以内且平滑过渡的要求。
位置，如有偏差需进行相应的调整。
位置，如有偏差需进行相应的调整。 者降低起弧处的激光功率
看故障记录，并下载events发给IPG。 否超过了10%。如有，检查送丝管路。
人员
P) ，根据焊偏的方向来确定如 步骤进行校准。
都需要更换 端需在十字叉中心处。 其他线缆压迫或者牵扯
案可调整轨迹
将送丝速度适当增加
表示送丝阻力较大。2.观察 定时定速出丝三次，测量长 丝有阻碍，会影响正常焊接 送丝管是否需要更换；导丝 有烧损变形，需要更换。
1.请QOP/MMG分析原因
1.请QOP/MMG分析原因 2.
1.观察送丝机上小电机电流，是否 工艺柜上显示的实际送丝速度，看 度，与理论值偏差是否过大，超过 。3.如果状态不好，检查送丝机最
压轮的压紧力是否需要重新标定
检查导丝嘴，如有变形和烧损，需 检查保护镜片，镜片中央如有密集 启动服务A，检查激光功率。必要时 请QOP协助分析