第一只灯：Q0.0 第二只灯：Q0.1 第三只灯：Q0.2
四、顺控指令的编程应用 以简单机械手的自动控制为例来介绍顺控指令的应用。
控制要求： I1.0为启动信号，按下启动按钮时，机械手从原点开始自动运行。 I1.1为停止信号，按下停止按钮时，机械手运行完该周期回到原点就 停止。
若机械手启动运行同上，但当按下停止按钮时，要求机械手立即停 止，而不是运行完该周期才停，则程序如下图所示。
西门子S7-200 PLC
编程与应用初级
功能图与顺控指令
模块七 功能图与顺控指令
知识目标：熟悉西门子PLC的编程原则；顺利 操作编程软件；熟悉西门子的功能图的编辑思 路;掌握顺控指令的使用方法及正确应用.
能力目标：具有PLC的硬件设计能力；正确设 计西门子系统的梯形图；能利用顺控指令编写 程序。
模块七 功能图与顺控指令
2. 选择性分支和连接
3. 并行性分支和连接
4. 跳转和循环 单流程、并行和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本
形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。
例：用顺控指令编写循环灯控制程序
按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。按下停止I0.1 时，三只灯都灭。
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、功能图的主要类型 四、顺控指令应用编程
一、功பைடு நூலகம்图的基本概念
简易洗车系统功能图
二、顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
Ｓ的范围为：S0.0~S31.7
三、功能图的主要类型
功能图的主要类型有单流程、选择性分支与连接、并行分支与连接、 跳转与循环等。
1. 单流程