情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
项目1.3 电动机的顺序控制
某机械设备有3台电动机，控制要求如下： 按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运 行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s 后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3 台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
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图 TOF定时器的应用
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3．有记忆接通延时定时器指令（TONR）
TONR定时器指令的应用如图所示
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图 TONR定时器的应用
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1．接通延时定时器指令（TON）
图 TON定时器的应用
2．断开延时定时器指令（TOF）
TOF指令的应用举例如图355所示。某设备生产工艺要 求是：当主电动机停止工作 后，冷却风机要继续工作60s， 以便对主电动机降温。上述 工艺要求可以用断开延时定 时器来实现，Q0.1控制主电 动机，Q0.2控制冷却风机。
由于定时器指令设置的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成如图358所示的自复位定时器，图3-59所示是10ms自复位定时器正确使用的例子。
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图 自复位定时器正确使用举例
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如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要2个定时器， 脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序如图所示。
定时器使用说明如下。 （1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作 TON和TOF。例如，不能既有TON T32又有TOF T32。 （2）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的 分辨率由定时器号决定。 （3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存 器中（16位，数值范围是1～32 767）。 （4）定时器的延时时间为设定值（PT）乘以定时器的分辨率。 （5）定时器满足输入条件时开始计时。 滨州职业学院 PLC 、变频器应用技术 （ 6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。
图 产生任意周期脉冲信号的程序
图 脉冲信号时序图
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Байду номын сангаас
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实训操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序
某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动 机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动 机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
3．3台电动机顺序启动控制电路程序
3台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序网络4中，利用特殊 存储器SM0.5产生的秒周期脉冲使指示灯在启动过程中闪烁。
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图 特殊存储器SM0.4、SM0.5的波形及应用
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在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。 例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。
图 产生周期为15s的脉冲信号
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涉及知识点：
1.3.1 定时器指令TON、TOF、TONR
表 项 目 梯形图 指令表 TON T××，PT TOF T××，PT TONR T××，PT 接通延时 定时器指令格式 断开延时 有记忆接通延时
S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定 时器指令，其分类见表3-13
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表 定时器指令 TONR 分辨率（ms） 1 10 100 TON TOF 1 10 100
1.3.2 特殊存储器SM与脉冲产生程序
特殊存储器用“SM”表示，使用特殊存储器可以选择或控制PLC的一 些特殊功能。不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以 CPU224为例，共4 400位，采用八进制（SM0.0～SM0.7，…， SM549.0～SM549.7）。 例如，特殊存储器SM0.0在程序运行时一直为接通状态，SM0.1仅在执行 用户程序的第一个扫描周期为接通状态。SM0.4、SM0.5可以分别产生占 空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的脉冲周期信号，如图3-57（a）所示
I0.0
I0.1
SB1常开触点
SB2常闭触点 KH1、KH2、 KH3 常闭触点串联
启动
停止
Q0.0
Q0.1 Q0.2
指示灯
接触器 KM1 接触器 KM2 接触器 KM3
HL
M1 M2 M3
I0.2
过载保护
Q0.3
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1．3台电动机顺序启动控制电路图
图 3台电动机 顺序启动控制 电路
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2．3台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配
表 输 入 输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输入/输出端口分配表 输 出 输出元件 控制对象
定时器指令与定时器分类 计时范围（s） 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 定时器号 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255