超声波传感器
使用说明书
浙江亚龙教育装备股份有限公司
全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品
目录
一、超声波传感器介绍： (3)
（一）、超声波传感器参数表 (3)
（二）、外观介绍 (3)
（三）、工作原理 (4)
（四）、参数设置 (4)
（五）、超声波传感器接线说明 (5)
二、西门子S7-224XP与超声波传感器使用说明 (6)
（一）、接线原理图 (6)
（二）、编程思路 (6)
三、三菱FX0N-3A模拟量模块与超声波传感器的使用说明 (8)
（一）、接线原理图 (8)
（二）、编程思路 (9)
四、汇川H2U-6A扩展卡与超声波传感器的使用说明 .............................................................. 错误！未定义书签。

（一）、接线原理图 .................................................................................................................. 错误！未定义书签。

（二）、编程思路 ...................................................................................................................... 错误！未定义书签。

一、超声波传感器介绍：
（一）、超声波传感器参数表
（二）、外观介绍
图1-1
如1-1图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯为信号输出指示灯，TEACH为调节按钮
（三）、工作原理
图1-2 工作原理图
如图1-2所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。

（1）检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在可工作区域内；
（2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在设定点范围内，有信号输出；
（3）检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。

（四）、参数设置
近限和远限手动设置
（1）进入编程模式：长按TEACH Push Button 直到OUT灯变红；
（2）设置低限：短按TEACH Push Button，设置完成OUT灯闪烁；
（3）设置高限：短按TEACH Push Button，设置完成退出编程模式，进入RUN 模式OUT灯变回初始状态；
（4）低限或高限没有设置完成前，长按TEACH Push Button，退出编程模式；
（5）在编程模式下，低限设置前，如果时间超过120秒，退出编程模式
（五）、超声波传感器接线说明
图1-3
棕色（bn）：+24v
蓝色(bu)：0V（模拟量输出公共端）
白色(wh):模拟量输出端
黑色(bk)：开关量信号端
灰色(gy):远程终端
屏蔽线(shiled)：接地端
mm 数字
量68mm
28mm
6000
320000
二、西门子S7-224XP 与超声波传感器使用说明
（一）、接线原理图
图2-1
（二）、编程思路
S18UIA 传感器输出为4~20ma 的电流，西门子224XP 系列PLC 模拟量输入为0~10v 满量程为0~32000；所以在模拟量输出端外加500欧姆的电阻转化为2~10v 的电压。

此处实例：
下限高度为28mm 上限高度为68mm
由公式y=kx+b 可以计算出 K=650；b=-12200
图2-2
首先把模拟量转化成数字量的值读出来，放到累加寄存器AC0内，然后把AC0内的值转化成实数，进行实数运算，按照公式和图2-2所示，要得到X的值，首先把b的值进行补偿计算，然后再除以斜率K的值，得到高度值存放在VD1051中。

三、三菱FX0N-3A模拟量模块与超声波传感器的使用说明
（一）、接线原理图
图3-1
（二）、编程思路
S18UIA 传感器输出为4~20mA 的电流，三菱FX0N-3A 模拟量模块输入为4~20mA ，量程为0~250；
此处实例： 下限高度为28mm 上限高度为68mm
由公式y=kx+b 可以计算出 K=25/4；b=-700/4；
首先把模拟量转化成数字量的值D0转换成浮点数放入D5，再根据图3-2计算，将高度值存入D20。

图
3-2。