d)每时段开机前,作业员应先量取天线高，由于备有专用测高尺,则可直接量取标志中心至天线基座天线高测量专用孔位的距离h下，在关机后再量取一次天线高h下作较核，两次所量天线高互差不得大于３mｍ,取平均值为ｈ下，记录在手薄。若互差超限,应查明原因，提出处理意见并记入测量手薄备注栏中。已知天线基座天线高测量专用孔至厂方指定天线高部位距离为h上,则天线高按下式计算:
每个接收机集成有天线。静态测量，接收机需安装在三角架上:
定位天线:天线上部有一个在电池插口上方的小三角形作为定向标志，它用于指北。建议同时使用SＴRＡTUS接收机时,定向同一个方向。
测天线高：在点位上,若三角架水平,接收机固定好,你需测量天线高或仪器高（HI)。下面指导如何进行：
１)、将天线环安装在接收机上，此环应牢靠地固定在天线上。
2)、选择以下测高方式中的一种:
斜高
垂高
真高
3）、测量天线和地面点间的距离。
４)、将测量结果记录在野外手簿或ＳＴRＡＴUS控制器上。
注：精确测量和记录天线高时非常重要的。天线高测量不准确将会导致三维定位错误。
注:使用控制器必须遵循在合适的地方记录天线高。使用Ｓmａrt3100ＩS控制器，只需记录天线斜高。使用控制器记录斜高,遵循以下步骤:
h=h上＋h下
天线类型
h上(m)
502双频天线
0.３75
501单频天线
0.365
D)NｏｖAteｌRT2GPS接收机系统安装
１)接收机和GPS天线连接
•专用天线端子RF(针状)连接GPS主机
2)连接控制器(计算机）和GＰS主机
•GＰＳ主机COM1口
•控制器ＲS232口、eg／HP２00九针口
3）给ＧPS主机供电
１、熟练掌握ＧPS天线的整平、对中、安装;
２、熟练掌握GPS接收机系统配置与连接；
3、熟练掌握GPS接收机系统参数设置;
4、熟练掌握GPS接收机测站信息采集与设置；
5、熟练掌握GPS接收机数据采集与观测信息评价；
6、熟练规范填写各种测量手簿；
7、熟练掌握GPS导航方法
８、熟练掌握GPS网平差。
实验一 GPS静态定位数据采集
---－天线电缆插入到主机RF端口并旋紧
•注意!电缆连接头的针必须对准天线端口上的孔
----手簿数据电缆插入到主机ＣOＭ1端口并旋紧，另一接口插入到手簿右侧面九针端口中
•注意! LＥMO头红点对齐
注意!手簿端口与数据电缆接头的方向；应该是数据电缆接头的突起向上插入到手簿端口。
（２）SOKＫIASＴRATUS接收机
开录时间 结束时间
接收机号天线号天线高：（m)
测后校核值:h上（m）h下(m)
1、、 ２3、 平均值:
天线高量取方式图
测站略图及障碍物情况
观测状况记录
１、电池电压（V)
2、接收卫星号
3、信噪比(SＮR）
4、 故障情况
3．数据采集
(1)NovAtelRT2接收机
A。开机
假设有某点,测站号为０D11,当前观测时段为0001
卫星定位与导航实验指导书
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卫星定位与导航实验指导书
《卫星定位导航》实验教学指导书
《卫星定位与导航》课程实验教学是对学生进行GPS定位与导航操作基本技能训练的一个重要实践环节。本实验教学的目的是使学生进一步巩固和加深GPS定位与导航技术的理论知识,初步进行GPS测量人员实践训练，进而掌握GＰS测量仪器操作和数据处理技能。其实验教学基本要求为：
1)开机检查
①首先检查各个电缆线是否连接稳固
将电源线插入主机电源插口(注意，接口Lａm头红点对齐)
按下手簿上的ON键开机,等待
２)开机后手簿显示
系统正在自检和通讯连接ﻩﻩ系统正在锁定卫星
2)等待卫星锁定后屏幕如下图，选择数据采集ＤataColｌeｃtｏr项,
DatａCｏllector
MaiｎＭenｕ
当你测完天线高就可准ຫໍສະໝຸດ 采集数据。2. GPS接收机测站信息采集与设置
填写测站名、年月日、时段号、天线高等信息于测量手簿
ＧＰS外业观测手簿
工程GPS外业观测手簿
观测者姓名日 期 年月日
测 站 名测号站
天气状况时段号
测站附近坐标：
经度：E°′
纬度：N°′
高程：(m)
本测站为
新点
等大地点
等水准点
记录时间：北京时间 UＴＣGPＳ
a).作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线；
b)．天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应≤3mm。天线应整平,天线基座上的圆气泡应居中;
C).天线定向标志应指向正北,定向误差不宜超过±５°。对于定向标志不明显的接收机天线,可预先设置标记。每次应按此标记安置仪器。
1)从MａｉnMeｎu屏幕上敲(Statｉc）按钮,打开静态测量屏幕。
2）按(Add)按钮创建新的观测时段或从文件窗口中选择已存在的观测时段。
３)从Ant．Mｅｔhoｄ中选择Slａｎt。
4)在Ant.Ｍｅｔhod中输入斜高（ＳH)，不需将天线半径输入控制器。控制器将自动计算真高用于后处理。
注：当使用有刻度的测杆或固定高的三角架时,可测量天线的垂高和真高。
一、实验目的和要求
1.练习GPＳ天线的整平、对中、安装;
2.练习GPS接收机静态系统配置与连接；
3.了解ＧPS接收机静态系统参数设置；
4.掌握GＰS接收机测站信息采集与设置；
5.熟悉ＧＰS接收机静态数据采集观测信息评价方法
二、计划与设备
1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成,每小组可分为2个小小组,1人操作仪器,1人记录。
1ＱuickＳtart
2
3Ｇerneｒal Conｆig
4RecｅivｅｒCoｎfig
5GPS
6Featｕrｅ Ｔagging
7Stakeout／Naｖ
8Verｓｉoｎ
18:1９:２６8 27.905
Quit｜| || |｜Stat
按Eｎtｅr键确认,屏幕如左下图。
NovAtｅｌ
2.每组的实验设备为GPＳ接收机１台，天线１台、控制器１台、三脚架1支，记录扳1块。
３.每个实验班级。由实验室人员安置GＰＳ接收机1台，供各小组轮流参观试用。
4.实验地点：GPＳ静态测量操作训练基地
三、方法与步骤
1、ＧPS接收机安置
（1)NｏvAtｅｌRT2接收机、ＴHAＬEＳ/AsｈteｃhＰromark－2接收机