M57962防直通机理
M57962L is a hybrid integrated circuit designed for driving n-channel IGBT modules in any gate amplifier application. This device operates as an isolation amplifier for these modules and provides the required electrical isolation between the input and output with an opto-coupler. Short circuit protection is provided by a built in desaturation detector. A fault signal is provided if the short circuit protection is activated
N N T
D 1
FAULT1
高
1
7 电
4
平
有
+5V
A
效
G
N
D
+15V
+15V
R26
R20
L
H
1
1
电流正向保护设定
T T 1 1 LR1 HR1 R23 R17 R25 R19 R27 R21 1 1 1 1 0 0 0 0 K K K K 1 9 0 5 4 -15V -15V 6 1 1 +15V 1 1 6 -15V 8 3
来自电流采样的模 拟信号
电流反向保护设定
LM319AM U2B A G 7 N D +5V 2 R22 K 5 R24 0 2 1 SN74ALS32D U6A B A Y 3 1 G VCC T N D FAULT1 1 7 4 +5V A G N
A
1 G
LM319
U2A
2
N
D
+5V
1
R16
0
K
5
0
0
K
K 7
A
R29
G
N
R12
D
N
O A
N G
+15V
+15V
E N
1
R
D
0 6
1
1 0
3
2
R26 L
R20 H
1 1 T
T
R14
1
1
N
U1D
O
LR1
HR1
N
E LM224
R25
R23 R19
R17
1
4
R27 1 1
R21 1
1
0
0
0
0
硬件保护
K
K
K
K 1
R11
1 0
9 0
5
4 k
-15V
-15V
+3.3V
• • • •
理解M57962的直通保护机制关键在于理解二极管D1的作用。 （1）当没有驱动信号时，D1是反偏的。 （2）当IGBT导通时，D1是正偏的，1脚的电压将被拉低， （3）当驱动信号控制导通，若发生直通时，IGBT的导通压降此 时很高，D1反偏。
直流分量在交流电路的致命之处
• 在交流电路中若耦合了直流分量这对整个系统是致命的。 • （1）电路中的电感参数将失效，而电感本身的寄生电 阻可能只有几个毫欧，这必将迅速的烧毁IGBT。
6
1 1
+15V
1 1
6
-15V
2
R
0
8
3 3
k
LM319AM
U2B
A
A
G
7
1 G
LM319
U2A
2 1
N
N
0
9
D
D
LM224
U1C
1
R
+5V
+5V
0
4
0
2
R22
1
R16
K
0
K
5
R24
5
R18
8
0
0
1
R
0
7
0
2
1
SN74ALS32D
U6A
1
C
B
A
0 A 2
A
2
N
G
1
N
Y
D
1
3
1 F
VCC
G T
1 A
R18
0
F
1
或门，输出信号送至DSP的 FAULTx（x＝0，1，2，3） 高电平有效
D
应用DSP的相关资源实现硬件保护
• DSP的与过流保护相关的软硬件资源主要包括（1）FAULT0－3引脚；（2） DISMAP（故障映射寄存器）寄存器； （3）PMFCTL（故障控制）寄存器;（4） FLTACK（故障应答）寄存器；（5）FAULT中断。
{ OC_SOFT_F=1; //判断电流是否过流，若过流置位软件过流标志变量 //进行其他操作，例如将PWM通道设置为无效电平等 }
软件保护的作用时间是间隔的，只有在每个采样周期才检测一次， 因此还必须要结合硬件保护电路。
A
1
4
3
2
1
-15V
+15V
A
1 YG T1N Nhomakorabea1
R13
D
5 JA1 1
R
0 0 9
逆变器过流保护
合肥工业大学 电气与自动化工程学院 2011－12
逆变器过流的机理
当逆变器工作时，应该充分考虑到器件所能处理的电流能力。并防 止过电流现象产生。出现过流的原因： （1）负载阻抗太小； （2）桥臂短路直通。
直通过流 负载过流
三 相 交 流 电 源
U
V
M
W
~
防直通保护
• 直通在桥式电路中是致命的，产生直通原因： • （1）软件故障，在某些不确定的区域，程序非法的更改了寄存 器，确保驱动信号是互补的，并插入一定的死区时间。 • （2）电磁干扰有可能会造成错误的触发信号，从而导致桥臂的 直通； • （3）冒险竞争可能会导致直通。 • 防直通措施： • （1）确保驱动信号是互补的，并插入一定的死区时间，程序中 不能出现BUG。 • （2）驱动信号互锁机制； • （3）某些芯片具有防直通保护功能，例如M57962。 • （4）驱动部分尽可能小，以减少电磁干扰。
1 0
2
A
G
1
2
N
C
D
1 R 1 1
0 0
8
0 4
POLO1
2
3
T -15V
1 1 +15V
1
4
1
T
1 LM224 U1A
R15
0
0
5
R30
0
1
+5V
2 U3A
R28
K 1 R10
A k
G
1
LM319 N
2
A
D
G
3 N
1
R
D
0
+15V -15V
1 1
6 5
0
6
5
1 G
k
1
5
4
LM224
U1B
1
1
R31
逆变器
反电势负载
软件保护
• 软件保护是通过采样实现的，当采样的电流超过设定值时，返回 一个过流变量，并完成相应的操作。例如：
if((Ia>=I_lim)||(Ia<=-1*I_lim)||(Ib>=I_lim)||(Ib<=-1*I_lim)||((Ia+Ib)>=I_lim)||((Ia+Ib)<=-1*I_lim))
• 利用FAULT信号进行保护，有两种工作模式（1）通过配置DISMAP寄存器通过 硬件直接封锁PWM输出；（2）配置PMFCTL寄存器后，进入中断服务子程序。 这两种模式是相互独立的，可以独立配置。 • 一般情形，当电流超过保护设定值时，操作时序如下： • 第一步：硬件封锁PWM输出(一旦设置DISMAP寄存器，这一步自动完成)，使通 道处于无效电平状态，快速关断IGBT。但是这种工作模式下，当关断IGBT以 后电流将下降，很快就会退出PWM通道封锁状态。 • 第二步：在两个PWM时钟周期后， FLTACK（故障应答）寄存器的FAULTn Pin Flag 为将被置1，向DSP的核提出中断请求。若PMFCTL（故障控制）寄存器的 FIE位被配置，且在INTC寄存器中相应位也被配置，且优先级也被设置，即可 进入中断服务子程序，在中断服务子程序中即可完成更进一步的操作。