2、应用计算机按相应的数学关系式解算，从原始非 正射的数字影像获取数字正射影像，这种作业过程称 为像片纠正。
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§9-1 像片纠正的概念与分类
二、像片纠正方法分类 1、光学机械纠正法；
2、光学微分纠正法；
3、数字微分纠正法。 根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字 高程模型，按一定的数学模型用控制点解算，从原始 非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将 影像化为很多微小的区域，如可为一个像元大小的区 域，逐一进行纠正。这种直接利用计算机对数字影像 进行逐个像元的微分纠正，称为数字微分纠正。
(x,y)
间接法
正射影像
§9-2 数字微分纠正
[二]、反解法（间接法）数字微分纠正
1、计算地面点坐标
X X0 M X Y Y0 M Y
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§9-2 数字微分纠正
[二]、反解法（间接法）数字微分纠正
1、计算地面点坐标 2、计算像点坐标
取灰度 原始影像 正射影像
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§9-2 数字微分纠正
[四]、数字微分纠正实际解法
( X , Y ) ( X , Y )
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§9-2 数字微分纠正
[四]、数字微分纠正实际解法
( X , Y ) ( X , Y )
x p f y f p
( X , Y ) ( X , Y , )
a1 ( X X S ) b1 (Y YS ) c1 ( Z Z S ) x0 a 3 ( X X S ) b3 (Y YS ) c3 ( Z Z S ) a 2 ( X X S ) b2 (Y YS ) c 2 ( Z Z S ) y0 a 3 ( X X S ) b3 (Y YS ) c3 ( Z Z S )
[一]、基本概念
1、正射投影技术
2、正射影像 消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例 尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。
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§9-2 数字微分纠正
[一]、基本概念
1、正射投影技术
2、正射影像 3、数字微分纠正 根据有关的参数与数字地面模型，利用相 应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制 点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正 射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区 域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理， 故叫做数字微分纠正。
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§9-3 数字正射影像图的制作方法 数字正射影像图的概念 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map） 是以航摄像片或遥感影像为基础，经扫描处理并经 逐个像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按照地 形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息 以符号、线画、注记、公里格网、图廓整饰等形式 填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的 影像数据库，它具有地形图的几何精度和影像特征。
1、正射影像的拼接 拼接线的选择 沿拼接线裁剪 沿拼接线拼接 要求：拼接线两边无几何错位
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§9-3 数字正射影像图的制作方法
[一]、正射影像的拼接与色调调整
1、正射影像的拼接 2、色调调整
用匀光技术消除同一幅图内多个影像之间 和同一影像内部的色调差别，使得拼接后的影 像色调均匀一致。
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§9-1 像片纠正的概念与分类
一、像片平面图与像片纠正的概念 实际上，航空摄影时，不能保持像片严格水平， 而且地图也不可能是水平面，致使像片上的构像产生 像点位移，图形变形以及比例尺不一致。 1、若对原始的航摄像片进行处理，即用某些光学投 影的仪器进行投影变换，使变换后得到的影像相当于 航摄仪物镜主光轴在铅垂位置摄影的水平像片，同时 改化制图的比例尺，这种作业过程称为像片纠正。
' ' ' ( X 1' , Y1' ) ( X 1 , Y1 ) ( X 2 , Y2' ) ( X 2 , Y2 ) ( X 3 , Y3 ) ( X 3 , Y3 )
' ( X 4 , Y4' ) ( X 4 , Y4 )
X (i, j ) Y (i, j )
1 n2 1 n2
§9-2 数字微分纠正
[一]、基本原理 1、间接法
x f y f a1 ( X X S ) b1 ( Y YS ) c1 ( Z Z S ) a 3 ( X X S ) b3 ( Y YS ) c 3 ( Z Z S ) a 2 ( X X S ) b2 ( Y YS ) c 2 ( Z Z S ) a 3 ( X X S ) b3 ( Y YS ) c 3 ( Z Z S )
第九章 像片纠正与正射影像图
§9-1 像片纠正的概念与分类
§9-2 数字微分纠正
§9-3 数字正射影像图的制作方法
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§9-1 像片纠正的概念与分类
一、像片平面图与像片纠正的概念 像片平面图或正射影像图是地图的一种，它是 用相当于正射投影的航摄像片上的影像表示地物的 形状和平面位置。 利用中心投影的航摄像片编制像片平面图或正 射影像图，是将中心投影转变为正射投影的问题。 当像片水平且地面为水平的情况下，航摄像片就相 当于该地区比例尺为1：M(=f/H) 的像片平面图。
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航空像片
航天像片
图像数据
§9-3 数字正射影像图的制作方法 等高线数字化
数字化
原始影像数据 等高线转换DEM 数字空三 空三数据 基本高程样图
控制数据
现有地图数字调绘野外数来自测图 信息获取影像纠正镶嵌
数字转绘
数字测图、DEM 信息处理
图幅拼接
§9-2 数字微分纠正
[ 三]、正解法（直接法）数字微分纠正 正解法数字微分纠正是从原始图像出发， 将原始图像上逐个像素用正解公式解求纠正后 的像点坐标。
因为在纠正后的图像上所得到的纠正像点 是非规则排列的，有的像素内可能出现“空 白”，而有的像素可能出现重复，因此很难实 现纠正影像的灰度内插并获得规则排列的数字 影像。
传统正射影像和真正射影像
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传统正射影像和真正射影像
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§9-3 数字正射影像图的制作方法
其制作方法主要有三种： 全数字摄影测量方法 单片数字微分纠正 正射影像图扫描
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[( n i )( n j ) X 1 i(n j ) X 2 (n i) jX 4 ijX 3 ] [( n i )( n j )Y1 i (n j )Y2 (n i ) jY 4 ijY3 ]
4（0，n)
3（n，n)
1（0，0）
2（n，0)
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§9-2 数字微分纠正
[一]、基本概念
1、正射投影技术 对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成 为具有规定比例尺的正射像片的技术，称为正 射投影技术。该技术又称为微分纠正。
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§9-2 数字微分纠正
由纠正后的像点P出发，根据像片的内、外方位 元素及P点的高程反求其在原始图像上相应像点p的 坐标，经内插出p的灰度值后，再将灰度值赋给P， 这种方法称为反解法（间接法）。
取灰度
原始影像 正射影像
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§9-2 数字微分纠正
[一]、基本原理 2、直接法
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§9-2 数字微分纠正
[一]、基本概念
1、正射投影技术
2、正射影像 3、数字微分纠正 4、数字正射影像地图
将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像 与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应 的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。
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§9-3 数字正射影像图的制作方法
[一]、正射影像的拼接与色调调整
1、正射影像的拼接 拼接线的选择
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§9-3 数字正射影像图的制作方法
[一]、正射影像的拼接与色调调整
1、正射影像的拼接 拼接线的选择
符号库
汉字库
DEM编辑
影像地图编辑
地形图编辑
图幅拼接
DEM数据
数字影像地图 影像胶片输出
数字地形图 编辑分版胶片输出 成果表示
电子 影像图
像片 影像地图
正射 影像
纸质 影像地图
纸质 地形图
电子 地形图
地形 数据
DEM
空三 数据
原始 影像
数字影像地图生产数据流程图 Digital Photogrammetry 数字摄影测量学
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§9-2 数字微分纠正
[二]、反解法（间接法）数字微分纠正