大豪伺服参数调整简易说明
参数调整前请参考阅读《大豪伺服高速机调试操作手册》，以便于熟悉操作。
大豪伺服框架主要针对各个针长进行控制，因此驱动器中对应有相关参数，详见
许则升级成最新的主控程序和驱动器程序
一、确认XY通讯地址（需重新上电才能生效）
大豪伺服框架采用通信方式进行指令控制，因此务必把XY轴对应的驱动器地址设对（X向驱动器参数PA01设为0001, Y向驱动器参数PA01设为0002）。
如果设置错误将会造成通信报错或者绣作花样变形走位。
二、设定电子齿轮比PA02、PA03（需重新上电才能生效）电子齿轮比设置规律为：
A、框架轴套采用0.45对应移框0.1mm的机器，则电子齿轮比的设置为
电子齿轮比分子（PA02） 二级传动减速装置大轮 半径 电子齿轮比分母（PA03）
.
二级传动减速装置小轮半径
B 、框架轴套采用0.36对应移框0.1mm 的机器，则电子齿轮比的设置为
电子齿轮比分子（PA02） 二级传动减速装置大轮半径 10 -
电子齿轮比分母（PA03）
二级传动减速装置小轮 半径
注：如果是采用三洋伺服参数设置的机器，则可以根据上述的AB 两条折算。
或者用大豪伺服电子齿轮比=1.25 X 三洋伺服电子齿轮比来计算。
另设置好伺服驱动器电子齿轮比后， 可以通过手动移框一段距离来反馈是否 正确。
手动移框一小段距离（比如5mm ）后，将XY 位移清零，在台板上做标记， 接着移框100m m ，停止移框后在台板上做标记，用尺子测量这两个标记之间的 距离是否也是100mm 。
如果测量结果是100mm ，那说明驱动器的电子齿轮比设 置是对的。
具体步骤如下：
① 设置成低速移框；按电脑操作面板上的 〔兰 键，屏幕上显示为 礎”
* m
“十
&TI ：
的妙
11
”K I -GD I
J
-X t 1
-¥ [ -va n
|
-tvr 出.o
i
FXf -+IIQ.A
]
tvl -15.0 ]
iSTI TI Mb li 32
PtRCEHr ： 7 Ji
②向X 方向移框一段距离（比如5mm 后，按电脑操作面板上的1工 键，将位移清零，屏幕上
X [ +0.0
]
显示 ，在台板上做标记
X r-1000 1
]
Y [+0.0
)
④停止移框，在台板上做标记
g 手动高速移框;
:手动低速移框
③接着按这个方向继续移动100mm,屏幕上，
X [ 4 100,0
]
显示¥ I 1或者
⑤测量两标记之间的距离
三、机械回差补偿PA18根据机械情况一般设为10~20之间，即0.1mm~0.2mmc 此参数针对绣作调头动作时进行补偿， 低速机(750rpm)的设置值一般为10,而高 速机(1000rpm)的设置值一般为20.
四、手动移框参数根据高低速手动移框的效果(震动和声音)来设定，机器框架 行程比较大的机器，可以将参数设置的大些。
PA17 一般调整范围200~400推荐设定值为250 PA04 一般调整范围10~20推荐设定值为15
五、设置电控参数使主控和驱动器配合良好
注：CX8电控的软件如果没有分动框角度 A 、B 则选择F4/230,或者直接选择动框角度 230
六、绣做效果通过使用扎纸花样，对应针长调整
PA05~PA15之间的值来修正。
以5.0mm 为调试基准，基本规律如下
理想的针孔图如下(水平和竖直方向的孔都是整齐的)
线迹方向
A 、如果绣作中出现调头反向的扎孔比上一针同一个位置的要靠前，贝憔明 框架的响
应过快有过冲，伺服参数值过大 参数值应该往减小方向调整。
一般调
台板
⑥如果测量结果符合 100mm 那么证明电子齿轮比设置是对的
整位置环增益，以土5以内的变化量来调试
或者为
B 、如果绣作中出现调头反向的扎孔比上一针同一个位置的要靠后，贝憔明框架的响应过柔，下针位置还没完全到位，伺服参数值过小，参数值应该往增大方向调整。
一般调整位置环增益，以土5以内的变化量来调试。
或者为
O O O O O O
O O O O O •
线迹方向
* ---------------------------------
线迹方向
调头第二针位
置出现偏多
线迹方向
调头位置出现
偏多
七、完整的扎纸花样是1-6mm 针长的花样，针长依次为1mm 1.5mm 1.9mm 2mm 2.5mm 3mm 3.5mm 4mm 5mm 6mm ,可以根据扎纸情况酌情调整相应针长 的PA 值。
（先使用完整版扎纸看总体效果，另外可以拿分离的各针长的扎纸花样 进行独立的扎纸调整）
1mm 1.5mm
1.9mm
2.0mm
2.5mm
线迹方向
调头第二针位 置出现偏少
其中PA16为绣做时的速度环增益，为统一调整扎纸效果，如果单独调整 PA05~PA15效
果不理想，则调整PA16, —般设为300。
如果不理想可以设为200、 250、300、350再分别调试PA05~PA15 PA16还可以改变绣框工作的声音，有 的时候机器静止不动，电机有声音，或者启动 /停止机器的时候声音异常，可以 修改该参数。
所有伺服绣框驱动的机器，动框角度都应该为 F4。
Is
i r rir i ■
7 nri
■ 11
11 i :
!
11 i
1
IJ H.l
IIIMJI
I I
Un J
n
3.5mm
4mm XY 的扎纸针脚长度是一样的
mill i min ii HI
011 i
lUUUUUUUUU ■。