实验二电机正反转实验在电机正反转模拟实验区完成本实验一，实验目的因为电动机容量较大，在电动机正反转换接时，如果操作不当会烧毁接触器，同时接触器闭合时机不当，极易造成相间短路。

用PLC来控制电动机正反转则可避免这些问题。

学会用PLC实现电动机正反转安全换接的编程方法。

二，实验要求按下启动按键后，系统启动，按下正转按键，断开反转电源输入，2秒后，正转电源接入。

按下反转按键，断开正转电源，2秒后，反转电源接入，实现安全换接。

三，实验面板上的端子对应表1 A I0.0 启动2 B I0.1 停止3 C I0.2 正转4 D I0.3 反转5 E Q0.0 正转6 F Q0.1 反转四，实验参考程序和参考梯形图见附录实验三抢答器控制实验在抢答器控制试验区完成本实验1:B,C ,Q0.1,Q0.22:ABGED,Q0.0,Q0.1,Q0.4,Q0.6,Q0.33:ABGCD,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.6 4:FGBC Q0.1,Q0.2,Q0.5,Q0.6一，实验目的用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。

二，控制要求一个四组抢答器，1号，2号，3号，4号无论那个最先按下，数码管就会显示几，其余不其作用，按下复位按钮后，方可清除。

二，抢答器控制的实验面板图及端子对应表1 A Q0.02 B Q0.13 C Q0.24 D Q0.35 E Q0.46 F Q0.57 G Q0.68 H Q0.79 I I0.0 4号抢答10 J I0.1 3号抢答11 K I0.2 2号抢答12 L I0.3 1号抢答13 M I0.4 复位实验四交通灯模拟实验在交通灯模拟实验区完成本实验一，实验目的熟练掌握并使用各基本指令，特别是定时器的使用。

掌握用PLC解决一个实际问题的方法及编程、调试方法。

二，控制要求信号灯受一个启动按钮控制，当启动按钮的接通时，信号灯系统开始循环工作，且先南北红灯亮（15s）、东西绿灯亮（12s）。

然后东西黄灯开始闪烁（闪烁3次，周期为1s），然后东西红灯亮（20s），南北绿灯亮（17s）。

然后南北黄开始闪（闪烁3次，周期为1s），然南北红灯亮时，一个循环结束，然后周而复始，按停止键可结束。

三，验面板图中端子对应表1 A Q0.0 南北红灯2 B Q0.1 南北黄灯3 C Q0.2 南北绿灯4 D Q0.3 东西绿灯5 E Q0.4 东西黄灯6 F Q0.5 东西红灯7 G I0.0 启动8 H I0.1 停止四，参考程序及参考梯形见附录实验五运料小车控制模拟实验在运料小车控制模拟实验区完成本实验一，实验目的二，控制要求按下启动按钮后,小车开始执行一系列任务.首先,小车开始向前运动,向前运动指示灯亮,经过一小段时间,小车到达前端后向前运动指示灯灭,同时翻斗指示灯亮,小车开始装料,装料后翻斗指示灯灭,同时向后指示灯亮,小车开始向后运动，当小车到达后端后,向后指示灯灭,同时小车的底门打开,底门指示灯亮,小车开始卸料。

这是一个完整的小车运料过程。

周而复始。

当按下停止按钮，在当前的运料过程结束后，才停止操作（停在初始状态）。

三，车运料过程模拟控制的实验面板图及端子对应表1 A Q0.0 装料2 B Q0.1 卸料3 C Q0.2 向后4 D Q0.3 向前5 E I0.0 启动6 F I0.1 停止7 G I0.2 后限位开关8 H I0.3 前限位开关四，实验参考程序和参考梯形图见附录实验六三种液体混合模拟实验在三种液体混合模拟实验区完成本实验一，实验目的了解并熟悉基本编程指令,掌握逻辑控制的使用方法，了解搅拌机的工作过程和电磁阀的工作方法。

二，控制要求按下启动按钮后,根据控制液体的比例来编写程序. 当放液体A时,液体A 的指示灯开始发亮,表示开始放液体A,同理液体B的放液控制也是如此。

液体C的放液控制也是如此，当控制三种液体到一定的比例时,可以开始进行搅拌。

并且排放由液位控制。

三，三种液体混合模拟实验实验面板图及端子对应表1 A Q0.0 A种液体2 B Q0.1 B种液体3 C Q0.2 C种液体4 D Q0.3 搅拌5 E Q0.4 排放6 F I0.2 C种液体7 G I0.3 A种液体8 H I0.4 B种液体9 I I0.5 高限位10 J I0.6 搅拌11 K I0.7 低限位12 L I0.0 启动13 M I0.1 停止四，三种液体混合模拟实验梯形图及程序见附录实验七闪烁灯实验在闪烁灯实验区完成本实验一，实验目的熟悉PLC的基本编程指令,了解闪烁灯的控制方法及定时器的使用方法。

二，控制要求按下启动按钮，中间的灯先亮，逐步向外发射，按下停止按钮，停止工作。

三，闪烁灯实验的面板图及端子对应表1 A Q0.0 A灯2 B Q0.1 B灯3 C Q0.2 C灯4 D Q0.3 D灯5 E Q0.4 E灯6 F Q0.5 F灯7 G Q0.6 G灯8 H Q0.7 H灯9 I Q1.0 I灯10 J I0.0 启动11 K I0.1 停止四，编制梯形图及程序见附录实验八带诊断的水塔水位控制实验在带诊断的水塔水位控制实验区完成本实验一，实验目的了解水泵供水系统的工作情况和逻辑控制的编程方法。

三，控制要求水塔供水水泵的开启和停止受液位的控制，即低位启动，高位停止。

下面储水槽的水位也受液位的控制，即低位启动，高位停止。

下面储水槽如果没水则水塔供水水泵不能启动。

四，带诊断的水塔水位控制实验端子对应表1 A Q0.0 水塔上限位指示2 B Q0.1 水塔下限位指示3 C Q0.2 水泵4 D Q0.3 续水管5 E Q0.4 水槽上限位指示6 F Q0.5 水槽下限位指示7 H I0.0 启动8 I I0.1 停止9 J I0.2 水塔上限位10 K I0.3 水塔下限位11 L I0.4 水槽上限位12 M I0.5 水槽下限位四，带诊断的水塔水位控制实验梯形图及程序见附录实验九机械手模拟实验在机械手模拟实验区完成本实验一、实验目的掌握用PLC的指令来完成机械手动作的模拟，了解限位开关的作用。

二、控制要求系统启动后，机械手完成将工件从A处传送到B处的全部动作，其左移/右移和上升/下降动作的执行用双线圈双位电磁阀推动气缸来完成。

例如，当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手停止下降；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升。

另外，机械手的夹紧和放松用一个单线圈双位电磁阀来控制，线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

整个工作过程有八个动作，即为：原位、下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移三、实验面板图及端子对应表1 A Q0.0 左向上指示2 B Q0.1 上向右指示3 C Q0.2 右向下指示4 D Q0.3 放松指示5 E Q0.4 右向上指示6 F Q0.5 上向左指示7 G Q0.6 左向下指示8 H Q0.7 夹紧指示9 Y Q1.0 原点指示10 R I0.0 启动11 Q I0.1 停止12 O I0.2 左下限位13 N I0.3 左上限位14 M I0.4 左限位15 L I0.5 右限位16 K I0.6 右下限位17 J I0.7 右上限位四、工作过程分析按下启动按键后，机械手停留在原点，Q0.0得电，原点指示灯亮，3秒后，Q0.0失电、Q0.2得电，机械手作下降动作，再过3秒，运行到下降限位，Q0.2失电，下降停止，指示灯灭，Q0.1得电，夹紧动作执行，同时启动定时器T3，定时3秒夹紧动作完成，Q0.1失电、Q0.3得电，上升电磁阀动作，到上限后Q0.3失电、Q0.4得电，开始右移，到右限后，Q0.4失电、Q0.5得电，下降动作执行，到下限后，Q0.5失电，下降停止，Q0.6得电，开始放松，经一定延时，工件放下，Q0.6失电、Q0.7得电，机械手开始上升动作，到上限后，Q0.7失电，上升停止，同时Q1.0得电，机械手左移，到左限（即回到原电），Q1.0失电，一个循环结束。

四，实验参考程序和参考梯形图见附录实验十电梯控制模拟实验在电梯模拟实验区完成本实验一，实验目的1 掌握PLC对工程实例的控制，熟练运用PLC的指令及编程、调试方法。

2 熟悉针对电梯的编程方法。

3 熟悉PLC的输入输出使用方法及扩展模块的连接和使用方法。

二，实验要求本实验模拟实际电梯的运行过程，整个系统由楼厅门口操作部分和轿厢操作部分组成。

楼厅门口部分由上、下按键，上、下指示和到位行程开关组成。

轿厢内设有选择楼层按键和上升、下降指示组成，L1、L2、L3、L4分别为一层指示、二层指示、三层指示、四层指示，SQ1-SQ4为到位行程开关。

电梯在上升途中只能响应上升请求，下降途中只能响应下降请求，任何相反方向的请求都无效。

例，电梯停在一层时，只有一层到位行程开关闭合时，必须按二、三层上升请求按钮，电梯才可响应，二、三层下降请求无效；同样，电梯停在四层时，只有在四层到位行程开关闭合时，必须按二层、三层下降请求按钮，电梯才可响应，二、三层上升请求无效。

三，电梯模拟实验端子对应接线表见实验箱面板。

四，工作过程分析SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别是各层的行程开关，其接通时分别代表电梯到各层，当接通I1.2时接通SQ1，表示电梯轿厢停在一层，按S4，即I0.0接通，表示请求到楼层4，这时Q0.6接通，轿厢内四层选择指示灯亮，Q0.5接通，表示电梯上升，松开SQ1即断开I1.2，表示电梯离开一层，Q0.3得电，一楼楼层指示灯 L1亮，两秒后Q0.3失电一层指示灯灭，Q0.2得电二层指示灯亮，按下SQ2接通I1.3，表示电梯到达二层，Q0.2失电二层指示灯灭，2秒后Q0.1接通三层指示灯L3亮，按下SQ3即接通I1.4，表示电梯到达三层，Q0.1失电L3灭，2秒后Q0.0得电四层指示灯L4亮。

直至SQ4接通即I1.5接通，Q0.6失电（轿厢内四层选择指示灯SL4灭），Q0.5失电电梯上升停止，电梯到四层。

电梯上升途中有关下降的请求无效，电梯下降途中有关上升的请求无效；当所有行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开时，所有请求都无效。

另外，轿厢内模拟设置了四个选择开关。

本实验各个运行过程分析：1、上升过程分析：（1）从一层到二层：一楼行程开关SQ1接通即接通I1.2时，电梯在一层，按下S2接通I0.1，请求到二层，Q1.0得电，轿厢内请求到二层指示灯SL2亮，Q0.5得电，轿厢上升指示灯亮，轿厢上升。

松开SQ1，Q0.3得电，一层指示灯L1亮，过2秒后，L1灭，电梯离开一层，Q0.2得电，二层指示灯L2亮。

直至接通I1.3即接通SQ2，Q1.0失电，SL2灭，Q0.5失电，轿厢上升停止，Q0.2失电，L2灭，轿厢到达二层。

轿厢停在一层，轿厢外二层选择U2按下，请求到二层，工作过程同上，可自己分析。