电液调节系统原理及应用电液调节系统原理及应用葸国隆摘要本文就汽轮机数字电液控制系统的组成、控制功能及其实现做了说明,并介绍常见项目实施过程出现的部分故障及处理方法;同时对EH油系统、电液伺服阀、ETS系统也做了介绍。
关键词:数字电液汽轮机转速电液伺服阀汽轮机保护AbstractThis text did the introduction to the Digital Electric Hydraulic steam turbine Control System, control function and implementation, and introduced the error and fault appears in the common item implementation process and the method;Also did introduction to the EH oil system, the electricity liquid servovalve and ETS system at the same time.Keywords: DEH STEAM TURBINE SPEED SERVOVALVE ETS目录前言........................................................................... 3第一章DEH概述 .............................................................. 41.1DEH的发展经历.......................................................... 41.1.1 MHC .......................................................................... 41.1.2 EHC .......................................................................... 41.1.3 DEH .......................................................................... 51.2DEH系统的组成.......................................................... 61.3DEH的控制方案.......................................................... 81.4ETS ................................................................... 101.5TSI ................................................................... 12第二章液压执行机构........................................................ 132.1DEH的硬件组成各部分功能.............................................. 132.1.1 DEH常用的电液转换器........................................................ 142.1.2 LVDT ....................................................................... 15第三章油系统.............................................................. 163.1低压透平油系统........................................................ 163.2供油装置的主要部件.................................................... 173.3自容式电液执行器...................................................... 183.4汽轮机的自动保护系统.................................................. 19第四章DEH调试 ............................................................ 204.1LVDT .................................................................. 204.1.1 LVDT的安装调试............................................................. 204.2拉阀试验.............................................................. 224.3汽轮机冲转............................................................ 24总结......................................................................... 26前言汽轮机是电厂中的重要设备,其作用是在高温高压蒸汽的推动下稳定在一定转速下旋转, 完成热能到机械能的转换。
汽轮机将蒸汽的热能转换为机械能,驱动发电机转动;发电机再将机械能转换为电能并输送到电网;电网再将电能输送到各个用户。
为了保证供电质量,就必须保证电力系统的电压、频率的稳定;同时在电网出现故障时,又要能保证机组自身的安全。
也就是确保外界负荷突增时机组不过载;甩负荷时汽轮机不超速。
电压的调节另有专门设备承担(发电机励磁系统等装置),不属于汽轮机调节系统的范围,而频率则直接取决于汽轮发电机的转速,一般要求汽轮发电机的转速稳定在额定转速附近很小的一个范围内,通常此范围为±1.5~3.0rpm。
为了达到以上要求,汽轮机必须配备可靠的自动控制装置——DEH。
全论文分四章,各章的主要内容说明如下。
第一章,对DEH控制系统的发展状况及其系统组成进行了阐述。
第二章,简单概述了液压执行机构的结构功能等基础内容。
第三章,对油系统做了系统的介绍。
第四章,介绍了DEH工程调试部分的内容及细节。
第一章 DEH概述1.1DEH的发展经历汽机控制系统的发展经历了以下几个阶段1.1.1M HC机械液压调节系统(MECHANICAL-HYDRAULIC CONTROL,简称MHC),实现转速的自动调节和负荷的手动调节。
如下图所示:1—减速齿轮;2—调速器;3—错油门;4—油动机;5—调节汽门1.1.2E HC随着汽轮机单机容量的增大和中间再热机组的出现,单元制运行方式的普遍采用以及电网自动化水平的提高,MHC已不能适应汽轮机的控制要求,于是出现了电液调节系统ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL,简称EHC)。
EHC系统中执行机构仍采用液压伺服装置,运算部件则由电子元件组成,这种系统具有信号综合方便,运算精度高,能适应多种运行工况的特点。
早期的EHC系统采用模拟电子装置构成,由于电子器件的可靠性不高,故汽轮机控制系统多设计为EHC和MHC并存的工作方式,MHC作为EHC的后备调节手段。
正常控制由EHC完成,一旦EHC故障退出,MHC立即投入。
这种以模拟电路为主的EHC系统称为AEH(ANALOGELECTRO-HYDRAULIC CONTROL)。
随着模拟电子器件质量的提高,汽轮机控制系统由电液并存工作方式过渡到采用AEH纯电调的工作方式。
典型的EHC系统原理方块图如下图所示:EHC系统采用了功率和频率两个调节信号,有三种基本的调节回路。
(1)转速调节回路。
它用于单机运行工况,在机组启动时升速、并网和在停机(包括甩负荷过程)中控制转速。
(2)功率调节回路。
在机组并入电网运行时或机组在电网中不承担一次调频任务时,频差放大器(转速调节回路)均无输出信号,此时,机组由功率调节回路控制。
(3)功—频调节回路。
当汽轮机参与一次调频时,调节系统构成了功率—频率调节回路,此时,频率、功率调节回路均参与工作。
无论功率通道产生了不平衡,还是频率通道产生不平衡,都引起调节系统动作,直至系统趋于稳定。
1.1.3D EH当计算机在工业控制领域得到广泛应用时,汽轮机功频电调装置进一步发展为以计算机为基础的数字式电液控制系统,这种系统称为DEH(DIGITAL-HYDRAULIC CONTROL,简称DEH)。
目前,我国火电厂汽轮机大都采用数字式电液控制系统。
电液调节系统种类繁多,其工作原理和功能各异。
但大多数电调设置转速控制、负荷控制,阀门控制、阀门管理,应力计算,应力限制,负荷限制,保护跳闸等功能,能满足汽轮机安全运行和启停要求。
根据所使用的油质不同,DEH系统又分为低压透平油系统和高压抗燃油系统。
在中高压汽轮发电机组中,新建项目以及改造升级项目均以低压透平油电液调节系统为首选。
而200MW以上的发电机组均以高压抗燃油为主;300MW以上的火力发电机组所配备的汽动给水泵也以高压抗燃油为主。
目前国内电液调节系统的主要供货商除和利时之外,还有上海新华,ABB,美国WOODWARD的505系统,浙大中控,南京科远等。
1.2DEH系统的组成DEH系统由两大部分组成,即液压控制系统和电气控制系统。
电控部分实现各种控制功能,如转速控制、功率控制、手动/自动切换等,最终形成各个阀门的阀位指令。
液控系统作为调节系统的动力单元,用以驱动阀门,使阀门的开度按着阀位指令而改变。
1).液压控制系统1、液压控制系统的组成:由供油系统、液压执行机构及危急遮断系统组成。
2、液压控制系统的功能:·向各阀门油动机提供符合标准的高压动力油。
·驱动各阀门并使阀门能够停止在需要的位置。
·当需要时能够快速遮断汽轮机进汽。
如下图所示为某25MW机组透平液压控制系统部分,包含DDV阀、挂闸及复位电磁阀、OPC 电磁阀、AST电磁阀。
2).电控系统DEH电控系统是以微型计算机为核心的分散控制系统,可方便地完成数据采集、过程控制、操作与监控等功能。