2
FR
L3
KM1
KM1辅助常开触点闭 合，对KM1自锁
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM1常开触点闭合, 电机正转
KM1辅助常闭触点断 开，对KM2联锁
2021/4/11
FR
SB3
UV W
M 3~
福州大学电气工程与自动化学院
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
6
4.1 经验设计法
QS FU1
SB3常开触点闭 合,KM2线圈得电
2021/4/11
FR
SB3
UV W
M 3~
福州大学电气工程与自动化学院
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
10
4.1 经验设计法
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 KM2辅助常开触点 闭合,对KM2自锁
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2常开触点闭合, 电机反转
KM1
KM2
SB2
SB3
2021/4/11
FR
SB3
UV W
M 3~
福州大学电气工程与自动化学院
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
9
4.1 经验设计法
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
或不按停止按钮 KM1 SB1，直接按下 反转动按钮SB3,
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
SB3常闭触点断 开,对KM1联锁,
2021/4/11
FR
SB3
UV W
M 3~
福州大学电气工程与自动化学院
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
13
4.1 经验设计法
QS FU1
L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 FR
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
2021/4/11
FR
SB3
UV W
M 3~
福州大学电气工程与自动化学院
SB2
KM2
Q0.1
图4-4 梯形图
福州大学电气工程与自动化学院
16
4.1 经验设计法
➢ 拓展案例1： 按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，小车在两 个限位开关之间不停地循环往返，按下停止按钮SB1后，
电动机断电，小车停止运动。
KM2 Q0.1
KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2
2021/4/11
KM2辅助常闭触点 断开，对KM1联锁
2021/4/11
FR
SB3
UV W
M 3~
福州大学电气工程与自动化学院
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
11
4.1 经验设计法
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3,
KM1
SB3常闭触点闭合 SB3常开触点断开
电机继续反转运行
FR
UV W
M 3~
SB1
KM2
KM1
KM1 KM2
14
4.1 经验设计法
❖ 将继电器电路转换为梯形图 • 确定PLC的输入信号和输出信号。 • 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关
功能名 触点(物理) I/O接口
正转按钮
SB2
I0.0
反转按钮
SB3
I0.1
停止按钮
SB1
I0.2
热继电器
FR
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM1辅助常开触点 断开,解除自锁
KM1常开触点断开 ，电机停转
2021/4/11
FR
SB3
UV W
M 3~
福州大学电气工程与自动化学院
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
8
4.1 经验设计法
QS FU1
L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 FR
SB1
KM2
提纲
第4 章
数字量控制系统梯形图程序设计方法
1. 经验设计法 2. 顺序控制设计法与顺序功能图 3. 基于顺序功能图的梯形图设计方法
4.4.1 经验设计法
继电器控制线路（上篇）转换法 先设计继电器控制线路 转换成梯形图语言
2021/4/11
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1
4.1 经验设计法
停车
右行
左行
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB2,
KM1
SB2常闭触点闭合 SB2常开触点断开
电机继续正转运行
FR
UV W
M 3~
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
SB3
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
2021/4/11
福州大学电气工程与自动化学院
7
4.1 经验设计法
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
按下SB1, KM1线圈失电，
图4-2 三相异步电动机的正反转控制电路
2021/4/11
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2
4.1 经验设计法
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
2021/4/11
FR
SB3
UV W
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
按下SB2，
KM1
SB2的常闭触点 断开,对KM2联锁
SB2的常开触点 闭合, KM1线圈得 电
FR
UV W
M 3~
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
SB3
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
2021/4/11
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5
4.1 经验设计法
QS FU1
图4-6 小车自动往返的梯形图
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I0.2
正转线圈
KM1
Q0.0
反转线圈
KM2
Q0.1
图4-3 PLC的外部接线图
2021/4/11
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15
4.1 经验设计法
❖ 将继电器电路转换为梯形图 • 控制线路图 >> 梯形图 • 注意互锁环节
2021/4/11
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0
Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1
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SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
3
4.1 经验设计法
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源 开关QS
2021/4/11
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
FR
SB3
UV W
M 3~
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SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
4
4.1 经验设计法
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17
4.1 经验设计法
KM2 Q0.1
KM1 Q0.0
I0.3 SQ1
I0.4 SQ2 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.1 Q0.0 I0.3 Q0.0
I0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.4 Q0.1
2021/4/11
图4-5 PLC的外部接线图
KM1
KM2
SB2
SB3
SB3
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
2021/4/11
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12
4.1 经验设计法
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 按下SB1, KM2线圈失电，
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2辅助常开触 点断开,解除自锁
KM2常开触点断 开，电机停转