锁梁自动成型机切削机构————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机械原理课程设计说明书设计题目：锁梁自动成型机床切削机构机电工程学院设计者指导老师：2010年12月30日目录第一部分机构设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 (2)二、工作原理图及其解释 (3)三、功能分解 (3)四、执行机构的比较与选择 (4)五、选定各个功能的执行机构 (9)六、绘制机构系统运动转换功能图 (9)七、机械系统运动方案简图 (10)八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (11)第二部分机构尺寸计算与设定一、送料机构的尺寸计算 (13)二、夹紧机构尺寸计算 (13)三、进给机构尺寸计算 (14)四、传动机构的选择 (15)五、总体安装尺寸 (17)附录参考文献 (18)心得体会 (18)第一部分机构设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求图1-1.1图1-1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。
锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。
设计要求和参数为：①“锁梁”的形状如图1-1.1所示；②连续自动生产；③生产能力为10件/min；④加工质量要达到规定的技术要求；⑤机械系统运动方案应力求简单，可靠；⑥根据设计任务书选择第八题目数据；二、工作原理图及其解释9工件展开长度 LD2D16754321图1-2.1切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位三、功能分解为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状，可将总功能分解为如下分功能：①送料功能；②材料夹紧功能；③材料切削功能。
其功能逻辑图如1-3.1所示图1-3.1四、执行机构的比较与选择①切削材料时的送料功能工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。
1)偏置曲柄滑块机构图1-4.1功能：将旋转运动转换为往复移动偏置曲柄机构：3个可动构件4个低副1个自由度。
结构和工作原理：如图1-4.1所示的曲柄滑块机构中，滑块的导路没有通过了曲柄的回转中心，称为偏置曲柄滑块机构。
当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现往复移动，即可实现送料功能。
2)六杆机构图1-4.2功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的往复移动。
结构和工作原理:如图1-4.2所示的六杆机构是由1-2-3-6组成的曲柄导杆机构和连杆4，滑块5串联成的。
当曲柄1等速转动时，从动件3变速往复摆动，该机构可在曲柄1长度一定的情况下，使从动件5获得较大的行程。
从动件5的往复移动，可实现其送料功能。
根据以上两种方案知，偏置曲柄滑块机构由于偏心距的限制，使得压力角过大，且送料行程较小，不能很好的满足送料的要求。
而六杆机构通过导杆3和连杆4可以调整送料压力角和送料行程，从而获得较合适的压力角和送料行程，故选择如图1-4.2所示的六杆机构作为最终送料机构。
六杆机构：5个可动构件7个低副1个自由度。
②切削材料时的夹紧功能通过凸轮实现夹紧管左右移动使弹簧夹头夹紧工件。
用弹簧夹头进行夹紧，弹簧夹头的材料是焠火过的钢套，起夹爪有弹性，夹爪外部成锥体，在弹簧夹头的外面有一具有内锥的夹紧管，当夹紧管左右移动时，利用夹紧管与弹簧夹头的锥面实现夹紧与松开，夹紧管的左右移动由凸轮机构实现。
下面选用几个备选方案来实现。
1)六杆机构图1-4.3功能：本机构是把旋转运动转化为有急回运动的往复运动的机构。
结构和工作原理:如图1-4.3所示，当曲柄AB等速转动时，从动杆BCDEF往复摆动，在架上前面的弹簧夹头部分，实现夹紧。
2)凸轮机构+连杆机构功能：通过凸轮的转动，通过连杆机构使得夹持器实现间歇往复运动。
六杆机构结构和工作原理:如图1-4.4所示，当凸轮7转动时，通过直动推杆5推动摆杆2带动夹持器1做间歇往复运动。
从而实现夹紧功能。
图1-4.4根据以上2种可执行方案，经过对他们进行比较可得，虽然以上几种方案都达到了运动的要求，不过，考虑到其结构的工艺性及制造方便性，选用凸轮+连杆机构较为合适，并较为可靠，结构也较为简单，有平稳的运动特性。
③切削时的进给功能通过刀具的绕工件旋转和刀具的横向切削进给运动实现飞刀切削。
由于采用飞刀切槽，刀具不仅要绕工件旋转，同时还要作横向切削进给运动。
为了使结构简单，当横向进给运动行程不大时，可以用弧线运动代替，弧线进给运动是间歇往复回转运动如图，回转刀架上安装有能绕回转刀架作相对转动的切槽刀杆和切断刀杆，刀杆一端与锥套组成高副联接。
锥套与回转刀架为键联接，可相对回转刀架作轴向移动。
加工时，锥套与回转刀架一起旋转，同时由凸轮机构试其作相对刀架的轴向移动，此时锥套与刀杆组成的高副使刀杆摆动，从而实现切槽和切断功能。
下面选用几个备选方案来实现。
1）凸轮+ 连杆机构（如图1-4.5）凸轮连杆机构：6个可动构件6个低副2个局部自由度3个高副1个自由度图1-4.5功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。
结构和工作原理:如图1-4.5所示，凸轮的旋转运动，通过推杆带动滑块的水平移动，滑块再通过连杆使得竖直杆左右摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。
此机构中，滑块处的摩擦较大，易造成机构磨损，且竖直摆杆与凸轮没有任何的封闭，使得刀架的往复移动不易实现。
2）凸轮+ 连杆机构（如图1-4.6）图1-4.6功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。
结构和工作原理:如图1-4.6所示，凸轮7的旋转运动，带动推杆5的水平移动，通过滚子4推动竖直杆2摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。
其中，推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦，改善了机构的传递性能，使得机构的传递效率大大的提高，弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭，保证了竖直杆2的往复间歇摆动。
使本机构具有良好的动力性能。
综上所述，经比较可知，图1-4.6所示的（凸轮+ 连杆机构）传递性能好，磨损较小，且竖直杆与凸轮通过弹簧形成力封闭，可保证刀架的间歇往复运动。
五、选定各个功能的执行机构①送料功能：选用六杆机构，如图1-4.2所示。
②夹紧功能：选用凸轮机构+连杆机构，如图1-4.4所示。
机构简单，稳定，具有间歇特性。
③进给功能：选用凸轮+ 连杆机构，如图1-4.6。
机构稳定，运动具有确定性。
六、绘制机构系统运动转换功能图1）根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如图1-4.7所示。
图1-4.72）形态学矩阵法创建机构运动方案根据机械系统运动转换功能图可构成形态学矩阵，由下表所示的形态学矩阵可求出锁梁自动成型切削系统的运动方案数为：N = 3×3×3×3×3= 243可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。
七、机械系统运动方案简图如图1-4.8所示为机械系统运动方案运动简图。
电机1通过皮带轮传到2，2通过轴3传到蜗杆4，蜗杆4带动涡轮5转动，从而带动曲柄6，夹紧凸轮7进给凸轮8以相同角速度转动，曲柄6通过滑块9，导杆13，连杆14，将曲柄的匀速转动转化为送料器15的往复运动；夹紧凸轮7通过滚子10，推杆20，滚子21，摆杆22将凸轮的匀速转动转化为夹紧套23的间歇往复运动；进给凸轮8通过滚子11，推杆12，滚子16，摆杆17将凸轮的匀速转动转化为进给装置的间歇往复运动。
其中，弹簧19和弹簧24使摆杆17和摆杆22与对应的凸轮形成力封闭，使摆杆17和摆杆22能够进行往复间歇摆动。
①曲柄6，滑块9，导杆13，连杆14，滑块15构成送料机构；凸轮7，滚子10，推杆20，滚子21，摆杆22，夹紧套23，弹簧24构成夹紧机构；凸轮8，滚子11，推杆12，滚子16，摆杆17，锥套18，弹簧19构成进给机构。
空间摆放位置在图中没有表示出来。
②夹紧凸轮7和进给凸轮8，涡轮5，曲柄6在同一轴上，空间摆放位置一致。
图1-4.8八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图执行阶段运动阶段运动时间(s) 分配转角(°)送料阶段送料回程2.00s4.00s120°240°夹紧阶段初始上升夹紧回程1.53s1.30s2.17s1.00s95°75°130°60°切削阶段初始上升远休回程3.67s1.08s0.25s1.00s220°65°15°60°图1-4.9 如图1-4.9所示，送料：进程0°- 120°回程120°- 360°。
夹紧：近休355°-90°推程 90°- 165°远休 165°-295°回程295°-355°进给：近休320°-180°推程180°-245°远休245°-260°回程260°-320°第二部分机构尺寸计算与设定一、送料机构的尺寸计算图2-1.1如图2-1.1所示，根据工件长度L=250mm，可确定滑块行程为250mm。
为满足送料时有快进慢退特性，采用以上六杆机构，取曲柄1的极位夹角为60°，则导杆3长250mm，曲柄长为50mm，为使送料最大压力角为合适值30°，取DE垂直距离为45mm,则连杆4长为90mm。
计算可得出导杆3的摆动角度为60°，曲柄导杆机构的压力角恒为0°，传动角恒为 90°；送料机构的最大压力角为30°，最小传动角为60°。
二、夹紧机构尺寸计算图2-1.2如图2-1.2所示，夹紧机构采用的是凸轮连杆机构。
这里的推杆5与凸轮中心相对，偏心距为0，支点3位于加紧套与推杆5竖直距离的中点处，以保证推杆5的移动距离与夹紧套的移动距离相等。
而推杆5和摆杆2的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算机调试机构中的凸轮形状运动调试。
三、进给机构尺寸计算图2-1.3如图2-1.3所示，进给机构采用的是凸轮连杆机构。