位逻辑指令
将新值写入输出点的过程映象寄存器。
立即输出 当指令执行时，立即输出指令（=I）将新值同时写到物理输出 点和相应的过程映象寄存器中。 置位和复位 置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或 者复位。您可以一次置位或者复位1--255个点。 如果复位指令指定的是一个定时器位（T）或计数器位（C），指令不但 复位定时器或计数器位，而 且清除定时器或计数器的当前值。 立即置位和立即复位指令将从指定地址开始的N个点立即置位或者立即 复位。您可以一次置位或复位1到128个点。 “ I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的 过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄 存器。
转换指令
ASCⅡ转换指令：
整数转ASCII码：将一个整数字IN转换成一个ASCII码字符串。 格式FMT：0000cnnn（二进制），c=0（逗号），c=1（点号）；nnn表 示小数点右边的位数。nnn的合理范围是0到5。 转换结果存储在从OUT开始的连续8个字节中。 双整数转ASCII码：将一个双字IN转换成一个ASCII码字符串。 格式FMT：同上 转换结果存储在从OUT开始的连续12个字节中。
SHR_B SHR_W SHE_DW
ROL_B ROL_W ROL_DW
ROR_B ROR_W ROR_DW
立即触点 立即触点并不依赖于S7--200的扫描周期刷新，它会立即刷新。常开立即 触点指令和常闭立即触点指令在指令执行时得到物理输入值，但过程映 像寄存器并不刷新。
取反指令（NOT）改变能流输入的状态（也就是说，它将栈顶 值由0变为1，由1变为0）。 正跳变触点指令（EU）检测到每一次正跳变（由0到1），让能流接通一 个扫描周期。负跳变触点指令（ED）检测到每一次负跳变（由1到0）， 让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令，一旦发现有正跳变发生 （由0到1），该栈顶值被置为1，否则置0。对于负跳变指令，一旦发现 有负跳变发生（由1到0），该栈顶值被置为1，否则置0。
表指令
• 表指令：
TBL：指定表格 PIN：要查找的数据 INDX：指定开始的条目数 CMD：1（=）、2（<>）、3（<）、4（>）
注意：
所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘 触发器指令激活。
移位、循环指令
• 移位、循环移位指令：
SHL_B SHL_W SHL_DW
IN：输入值；N移动位数；OUT：输出。 左移右补零，右移左补零；如果N大于或等于最大 允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对 于双字操作为32），N为最大允许值。 如果移位次数大于0，溢出标志位（SM1.1）上就是 最近移出的位值。如果移位操作的结果为0，零存 储器位（SM1.0）置位。字节操作是无符号的。 对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符 号位也被移动。
字符串比较： 字符串比较指令比较两个字符串的ASCII码字符： IN1=IN2 IN1<>IN2 当比较结果为真时，比较指令使触点闭合。
转换指令
• 标准转换指令：
字节：B=Byte；单整：I=INT ；双整DI=Double INT；实数R=Real； 注意转换后的精度损失； 四舍五入指令将一 个实数转为一个双 整数值，并将四舍 五入的结果存入 OUT指定的变量中。 取整指令将一个实 数转为一个双整数 值，并将实数的整 数部分作为结果存 入OUT指定的变量
TON TOF
1 ห้องสมุดไป่ตู้0 100
表指令
• 表指令：
填表指令：VW500：表格最大长度；VW502：表格实 际条目数。每次向表格中增加新数据后， 条目计数加 1。
新数据被增加至表格中的最后一个条目之后，即无法再向 表格中添加数据。表格最 多可包含 100 个条目，不包括 VW500和VW502
FIFO 先进先出指令：从表(VW500)中移走第一个数据，并将 此数输出到 DATA 中（ VW300）。 剩余数据依次上移一个 位置。每执行一条本指令，表中的实际条目数减 1。
字节块传送（BMB）、字块传送（BMW）和双 字块传送（BMD）指令传送指定数量的数据到 一个新的存储区，数据的起始地址IN，数据长度 BLKMOV_W 为N个字节、字或者双字，新块的起始地址为 (OUT)。 BLKMOV_D N的范围为1到255 字节交换指令用来交换输入字IN的高字节和低字节。 输入只能是字类型。
转换指令
• 标准转换指令：
要点亮七段码显示器中的段，可以使用段码指令。段码 指令将IN中指定的字符（字节）转换生成一个点阵并存 入OUT指定的变量中。
转换指令
ASCⅡ转换指令：
1. ASCII码转十六进制数指令（ATH）将一个长度为LEN从IN开 始的ASCII码字符串转换成从OUT开始的十六进制数。十六进 制数转ASCII码指令（HTA）将从输入字节IN开始的十六进制 数，转换成从OUT开始的ASCII码字符串。被转换的十六进制 数的位数由长度LEN给出。 2. 能够被转换的ASCII码字符串或者十六进制数的最大数量为 255。 3. 有效的ASCII码输入字符是0到9的十六进制数代码值30到39， 和大写字符A到F的十六进制数代码值41到46这些字母数字字 符
实数转ASCII码：将一个实数值IN转为ASCII码字符串。 格式FMT：sssscnnn（二进制），c=0（逗号），c=1（点号）；nnn表示 小数点右边的位数。nnn的合理范围是0到5。ssss表示输出缓冲区的大 小。 0、 1或者2个字节的大小是无效的。
转换指令
字符串转换指令：
整数转换字符串：将一个整数字IN转换为8个字符长的ASCII码字 符串。 FMT：0000cnnn，nnn表示输出缓冲区中小数点右侧的数字位数。 nnn的合理范围为0到5。C=0逗号，c=1点号。 结果字符串被写入从OUT开始的9个连续字节中。 双整转换字符串：将一个双整数IN转换为一个长度为12个字符的 ASCII码字符串。 FMT：0000cnnn，nnn表示输出缓冲区中小数点右侧的数字位数。 nnn的合理范围为0到5。C=0逗号，c=1点号。 结果字符串被写入从OUT开始的13个连续字节中。 实数转字符串：将一个实数值IN转换为一个ASCII码字符串。 FMT：sssscnnn，c=0（逗号），c=1（点号）；nnn表示小数点右 边的位数。nnn的合理范围是0到5。ssss表示输出缓冲区的大小。 转换结果放在从OUT开始的一个字符串中。结果字符串的长度 由格式操作数给出，它可以是3到15个字符。
输入、输出都是实数类型，三角函数输入为弧度 值（π/180）
整数、浮点数计算指令
• 其他计算指令
传送指令
• 传送指令：
MOV_B MOV_W MOV_DW MOV_BIR MOV_BIW BLKMOV_B 字节立即读（BIR）指令读物理输入（IN），并 将结果存入内存地址（OUT），但过程映像寄存 器并不刷新。 字节立即写指令（BIW）从内存地址（IN）中读 取数据，写入物理输出（OUT），同时刷新相应 的过程映像区。
位逻辑指令
• RS触发器指令
置位优先触发器是一个置位优先的锁存器。当 置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时， 输出为真。 S1=0,R=0,则Out=之前状态； S1=0,R=1,则Out=0 S1=1,R=0,则Out=1 S1=1,R=1,则Out=1 复位优先触发器是一个复位优先的锁存器。当 置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时， 输出为假。 S1=0,R=0,则Out=之前状态； S1=0,R=1,则Out=0 S1=1,R=0,则Out=1 S1=1,R=1,则Out=0 Bit参数用于指定被置位或者复位的布尔参数。可选的输出反映Bit参 数的信号状态。
LIFO 后入先出指令：将表格（ VW500）中的最新（或最后） 一个条目移至输出内存地址（ VW300）， 方法是移除表格 （ TBL）中的最后一个条目，并将数值移至 DATA 指定的位 置。每次执行指令时，表 格中的条目数减 1。
内存填充指令：用包含在地址 IN 中的字值（ 0） 写入 N 个 （ 10 个） 连续字，从地址 OUT（ VW500） 开始。 N 的范 围是 1 至 255。 通常用作对某个存储区进行大范围的赋值， 比如清零。
常用指令详解
一．位逻辑指令 二．比较指令 三．转换指令 四．整数、浮点数计算指令 五．传送指令 六．计数器指令 七．定时器指令 八．表指令 九．移位、循环指令 一○．程序控制指令 一一．诊断/看门狗复位/时钟指令
位逻辑指令
标准触点 常开触点指令与常闭触点指令从存储器或者过程映象寄存器中得 到参考值。标准触点指令从存储器中得到参考值。（如果数据类 型是I或Q，则也可从过程映象寄存器中得到参考值。）
比较指令
数值比较：
字节比较 等于 不等于 ==B <>B 整数比较 ==I <>I 双字比较 ==D <>D 实数比较 ==R <>R 梯形图中表 示方法：
大于等于 小于等于
大于 小于
>=B <=B
>B <B
>=I <=I
>I <I
>=D <=D
>D <D
>=R <=R
>R <R 满足条件时 导通。
定时器指令
• 定时器指令：
定时器类型 TONR
分辨率（ms） 最长定时（s） 1 10 100 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95 T32,T96 T33-T36,T97-T100 T37-T63,T101-T255
整数、浮点数计算指令
• 标准计算指令
ADD_I ADD_DI ADD_R SUB_I SUB_DI SUB_R MUL DIV MUL_I MUL_DI MUL_DI DIV_I DIV_DI DIV_R 输入输出数据格式 是保持一致的，整 数除法命令除不尽 时，直接舍去小数 部分。