舰 载 机 纵 向 自动 着 舰 控 制
彭 秀艳 ， 志 文 ， 王 吴鑫
（ 尔滨 工程 大学 自动 化 学院 ， 龙 江 哈 尔滨 １０ ０ ） 哈 黑 ５０ １ 摘 要 ： 舰 载机 纵 向着 舰 控 制 系统 进 了分 析 和 研 究 ， 据舰 船 甲 板 运 动 引 起 舰 载 机 着 舰 点 不 断 变 化 的 问题 ， 入 对 根 加
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律 比常规 的 ＰＤ导 引 控 制律 具 有 更 好 的控 制 下 滑 轨迹 的能 力 ， 能满 足 着 舰 的需 要 ． Ｉ 更
关键词 ： 自动着舰控制 ； 模糊控制 ； 甲板运动补偿 ； 向导引律 纵
中 图分 类 号 ： Ｐ ８ Ｖ ４ ．２ ． 文 献 标 识码 ： 文章 编 号 ： ７ －７５ ２ １ ）２０ ７ － Ｔ Ｉ ；２ ９ １２ ５ Ａ １ ３ ８ （０ １ ０ －１２０ ６ ４ ６
第 ６卷 第 ２期 ２１ ０ １年 ４月
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Ｖ０ ． № ． １６ ２ Ａｐ ． ０１ ｒ２ １
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甲板运 动补 偿 环 节 ， 对 补 偿 律进 行 了设 计 ； 常规 的纵 向导 引控 制 律 进 行 了改果 表 仿
明， 引入 甲板运动补偿环节 ， 有效地减小了由于 甲板运动造成的着舰误差 ， 提高了着舰 的安全性 ， 模糊 ＰＤ导引控制 Ｉ
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