汽车行驶阻力模拟（包括惯量模拟）
一、汽车在平坦路面行驶阻力的计算：
汽车在平坦路面行驶时受到滚动阻力、空气阻力和加速阻力，如下式所示：
F F f F F
w
j
1．滚动阻力： F G f
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a
其中G a 为汽车总重力，G
a ，f 为滚动阻力系数， f 为速度
G驱G
从
的函数，对于轿车， f 的值可用下式计算
f= 0.0116+0.000142V
对于货车，f 的值可用下式计算
f= 0.0076+0.000056V
2．空气阻力： F
w
2 C
AV
D
a 21.15
其中，C D 为空气阻力系数轿车取0.4-0.6 ；货车取0.8-1.0 ；大客车取0.6-0.7 ；
Α为汽车迎风面积： A B1 H
Β为汽车的前轮距
Η为汽车的高度
V 为汽车行驶速度
a
3. 加速阻力：
F j
G
a
g
dv
dt
其中，为汽车旋转质量系数， 1
2 2
I I i i
g g f g T
w 0
G
a
2 2
r G r
a
2
I 为车轮的转动惯量，Kg.m
w
2
I 为发动机飞轮的转动惯量，Kg.m
f
i 变速器速比
g
i 主减速器速比
T 汽车传动系的机械效率
r为汽车轮胎的滚动半径
二、测功机所需加的模拟力：
测功机所需加的模拟力有汽车的从动轮所受到的滚动阻力、汽车所受到的空气阻力以及部分加速阻力（除去滚筒和飞轮的惯量所产生的加速阻力和测功机的摩擦阻力），如下式所示：
2
C AV G I I
D a c a w1 c
F PAU
G f F ( )
1 tr
2 2
21.15 g r r
c dv dt
其中，G a 汽车总重
g 重力加速度
G 汽车从动轮上的载苛
1
c
F 测功机损耗
tr
I 汽车从动轮转动惯量
w1
I 滚筒和测功器转子的转动惯量
c
r 汽车车轮滚动半径
r 滚筒半径
c
dv
行驶加速度dt
三、汽车在路面行驶时的路面阻力的设定
汽车在路面行驶时的路面阻力包括滚动阻力和空气阻力，它的值可以通过计算的方法得到，也可以通过实验的方法得到。
计算方法是根据以上的汽车在路面行驶的数学模型，通过设定汽车的各种参数来计算得到。
实验方法中最常用的方法是滑行法，该方法根据汽车滑行状态
下，由于传动机构内的损失阻力、车轮的滚动阻力、整车的空气阻力
作用而逐渐降低滑行速度的过程，通过对该过程最具代表性的速度和滑行时间关系的研究，计算出汽车的路面阻力，再由F
2
RL A BV CV 计算得出系数A、B、C。
在车速较高时空气阻力所占比例较大，可近似认为2
F RL CV，功
率3
P RL CV。
基于以上分析可选择以下三种测功机负荷设定方法：
1．单点设定
单点设定法是根据以上近似公式3
P PAU CV来得到功率—速度曲线。
在知道某个速度下的负载功率后，就可以得出C的值，也就得到了功率—速度曲线。
在国家标准《轻型汽车排气污染排放标准及测量方法》中，这个速度值为80Km/h，然后根据汽车的基准质量就可以
查表得出在该速度下的负载功率。
在国家标准《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》中，这个速度值为50Km/h，也是根据汽车的基准质量来查表得出在该速度下
的负载功率。
该方法低速时负载模拟偏差较大。
2．系数设定法
根据经验或道路试验确定道路负荷公式中的系统A、B、C。
这种负荷设定法模拟精度高。
3．多点设定法
负载设定时输入各车速下的道路负荷值，试验时底盘测功机按各（v,F）点连线所得折线对PAU进行负荷控制。
该方法也是要通过
PAU
实验来得出不同车速下的道路负荷值。
该方法的模拟精度也较高。
四、MAHA测功机行驶阻力的模拟情况
MAHA测功机中驱动阻力控制模式就是行驶阻力的模拟，包括了路面阻力和加速阻力（即惯量模拟）的模拟，在路面阻力中它采用的
是系数设定法，系数分别为A、B V、C V。
V
那是心与心的交汇，是相视的莞尔一笑，是一杯饮了半盏的酒，沉香在喉，甜润在心。
我无所谓成功不成功，但我在乎我自己的成长；我无法掌握别人，但我可以掌握自己。
我唯一能把握的，是我会一直尽力走下去，不为了别人，为了给自己一个交代。
这个世界上有太多的事情是我们无法掌握的，你不知道谁明天会离开，你不知道意外和你等的人谁先到来。
最可怕的是因为怕失去而放弃拥有的权利。
我们都会遇到很多人，会告别很多人，会继续往前走，也许还会爱上那么几个人，弄丢那么几个人。
关键在于，谁愿意为你停下脚步？
对于生命中每一个这样的人，一千一万个感激。
有一些人、一些事是不需要理由的：
比如天空的颜色；
比如连你自己都不知道为什么会喜欢上的那个人；
比如昨天擦肩而过的人变成了你今天的知己。
梦想这东西，最美妙的在于你可以制造它，重温它。
看一本书，听一首歌，去一个地方，梦想就能重新发芽，那个在你体内扎根的与生俱来的梦想。
我们唯一能把握的事情是，成为最好的自己，我们可以不成功，但是我们不能不成长，没有什么比背叛自己更可怕。
你唯一能把握的，是变成最好的自己。
也许你最后也没能牵到那个人的手，但是你付出了就不会有遗憾；
也许最后你也只是默默无闻，但你曾经为了将来努力地奋斗了一把；
也许你最后也没能环游世界，可是你在实现梦想的途中找到了自己。
那是能够为了一个目标默默努力的自己，不抱怨，不浮躁，不害怕孤单，沉默却又努力的自己。
说不定你想要苦苦追寻的梦想，已经握在你手中了。