（3）模式2（FX1N/FX2N/FX2NC)
站点号
0 1 2 3 4 5 6 7
位软元件（M）64点 M1000～M1063 M1064～M1127 M1128～M1191 M1192～M1255 M1256～M1319 M1320～M1383 M1384～M1447 M1448～M1511
软元件号
是将很多个字符组成一个信息组（通常称 为帧），用同步字符来表示信息组的开始， 由定时信号实现发送的同步的传送方式。 传送速率高，但软、硬件价格也高。
（2）异步传送（asynchronous transmission）
是指按一种约定的格式将数据信息一帧 一帧地不同时传送的方式。（如PLC串行 通信）
-Link简介
CC-LinK是一种简单的开放式现场总线，利 用总线将各站连接来，各站对总线具有共 享权和访问权。简单的总线解决了工业现 场复杂的配线问题，大幅度地降低了工程 成本和时间，提高了可靠性和稳定性。其 低层通信协议基于使用十分普遍的EIA485 通信协议。
2.协议配置
-Link配置
FX0N、FX1S的数据单元分配：
组号
4.并行连接组号
同一系列或同一组
1
不同系列的PLC之间可
2
以进行并行链接，但不
3
同组之间的 PLC不能进
4
行并行链接。
5
系列 FX2N、FX2NC
FX1N FX1S FX0N FX2、FX2C
连接
（二）多台PLC的链接
1.链接方式 多台PLC之间的通信称为同位通信，又称1:N网络。
持数据通信。——已逐渐为MELSECNET/10代。
2. MELSECNET/10网络 通过网络组件（如：A1SJ71LP21A1SJ71LP21GR:
令牌环形网；A1SJ71BR11:令牌总线网）将任意的 CPU组件挂接到网络系统中。用于A系列的PLC网络 系统。传输速率10Mbit/s。
可以承担以计算机为支撑的工厂柔性制造系统 众多的数据流，有很强的网络监控能力。
2.普通模式（M8162为OFF） 通信时间:70ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX2和FX2C的数据传输在1:1的基础
上通过以下辅助继电器和数据寄存器完成。 辅助继电器：100个；数据寄存器：10个。
例：
（1）主站点的X0～X7的状态从从站点的Y0～Y7输出。 （2）主站点D0+D2的运算结果小于或等于100时，从站点的Y10接通。 （3）从站点m0～m7的状态输出到主站点的Y0～Y7。 （4）从站点的D10的值作为主站点T0的设定值。
FX0N、FX1S的数据传输在1:1的基础上通过 以下辅助继电器和数据寄存器完成。 辅助继电器：50个；数据寄存器：10个。
3.高速模式（M8162为ON） 通信时间:20ms＋主站扫描时间ms＋从站扫描时间ms FX2N(C)、FX1N、FX2和FX2C的数据单元分配：
例：
（1）主站点D0+D2的运算结果小于或等于100时，从站点的Y10接通。 （2）从站点的D10的值作为主站点T0的设定值。
国际标准化组织ISO（International Standard Organization) 制定了开放式互相通讯协议OSI（Open System Interconnection)
国际电子电气工程师协会IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineer) 建立了IEEE802通信协议标准。
Master
Local
HMI
Master
Rx/y Bit Rx/y Bit Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word
网络上所有站点按某种方式排序，令牌按此顺序 一站一站依次传送，只有得到令牌的站才有权控制 和使用网络。
——在工业控制中较为常用。
2. 主要形式
1. MELSECNET/Ⅱ网络 网络组件为A1SJ71AP21、 A1SJ71AP21-S3等。 为双环网络，其中一个为正向环（或称主环路）， 另一个为反向环（或称副环路）。如果 主环路发生故障，系统自动且换到副环路；如果 两个环路都发生故障，则仍可在连接的站之间保
3.RS-485串行通信接口 在RS-422的输出端设置一个输出“使能端”， 则
形成RS-485接口。半双工通信方式。可连接多达 128个收发器，实现真正的多点双向通讯。
RS-485可以采用两线和四线方式。
引脚 号 1 2 3 4 5
RS-485四线脚号
引脚名 称
RDA RDB SDA SDB GND
RI(CI)
信号名称 载体检测 接收数据 发送数据数据端准备 数据端准备 信号接地 数据集准备 请求发送 清除发送 调用指示
2.RS-422串行通信接口 美国电子工业协会（EIA）于1977年推出的新
接口标准RS-499的一个子集。采用平衡差分传 输方式。全双工通信方式。 具有足够好的 抗干扰能力。
（二）数据通信方式
1.数据传送方向 （1）单工通信
数据的传送始终保持同一个方向，而不 能进行反向传送。
（2）半双工通信
数据可以在两个方向上传送，但同一时 刻只限于一个方向传送。
（3）全双工通信 数据可以在两个方向上同时发送和接收。
2.同步传送和异步传送 （1）同步传送（synchronous transmission）
主站点通信错误时为ON
L
R
M505~M511 M8014~M8190
从站点通信错误
从站点通信错误时为ON
M/L
R
M503
M8191
数据通信
与其他站点通信时为ON
M/L
4.数据寄存器 D8176:设置站点号。 D8177:设置从站点总数。 D8178:设置刷新范围。 D8179:设置重试次数。 D8180:设置通信超时。
PLC网络与通信
一、数据通信网络的基本概念
（一）数据通信系统的基本组成 1.传送设备：包括发送器和接收器。
PLC网络称主站和从站。 2.通信介质：连接传送设备的数据线。
主要有同轴电缆、双绞线、光纤等。 3.通信协议：数据通信所必须遵守的规则。
由国际上公认的标准化组织或其他专业 团体集体制定。
主要国际化组织
D8120通信格式定义表
三、PLC与PLC之间的通信
（一）并行链接 1.概述
并行链接即1:1通信，它应用特殊辅助继电 器和数据单元在两台PLC间进行自动的数据 传送。 M8070：主站驱动。 M8071：从站驱动。 M8072：PLC运行时为ON。 M8073：M8070 /M8071设置不正确时为ON。 M8162：高速模式时为ON。 D8070： 监视时间，默认为500ms。
例：
5.三种模式对应软元件
（1）模式0（FX0N/FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC)
站点号
位软元件（M）0点
软元件号
字软元件（D）4点
0
D0～D3
1
D10～D13
2
D20～D23
3
D30～D33
4
D40～D43
5
D50～D53
6
D60～D63
7
D70～D73
（2）模式1（FX1N/FX2N/FX2NC)
是将各站的通信接口或适配器连接成一闭合环形线 路的网络。每站都可以请求发送和接收信息，此信息 接收完后，仍可继续往后传送，直至发送该信息的环 路接口为止。
（3）总线型 是一种利用总线将所有站连接起来的网络。各站
对总线具有共享权和访问权。为防止两个或两个以 上站同时发送信息而发生冲突，采用令牌总线协议 通信方式。（令牌为一组二进制数）
说明
数据接收信号线A 数据接收信号线B 数据接收信号线A 数据接收信号线B
接地信号线
RS-485两线脚号
引脚 引脚名
号
称
1
RD
2
SD
3 GND
说明
数据接收信号线 数据接收信号线
接地信号线
两线方式连接
（四）PC、三菱PLC、触摸屏及变频器间 的通信接口和通信连接
二、PLC与计算机的通信
（一）计算机与单台PLC的通信 1.PLC的通信接口是RS-232C接口时，可
网络中必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，最 多可链接8台FX系列PLC。 所需设备：FX0N-485ADP、FX2N-485-BD、 FX1N485-BD.
2.通信规格
传送规格
最大传送距离
通信方式
传送速度
最多链接台数
链接 设备 点数
模式0 模式1 模式2
RS-485
500m（如果在系统上使用机能扩充板时则为50m） 半双工通信 38400bit/s 8台
直接用适配电缆进行连接。 2.PLC的通信接口是RS-422接口时，必须
在PLC和计算机之间增加一个RS-232C/RS- 422 接口转换模块。如：SC-09、FX- 232AW。
（二）计算机与多台PLC的通信
1.连接方式 一台计算机最多可与16台FX系列PLC连接通 信，称为1:N网络。
2.通信格式 通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。 D8121用于设置站号。设定范围为H00～ H0F。 D8129用于设置检验时间（单位10ms）。
位元件不刷新，字元件刷新每站的4点 位元件刷新32点，字元件刷新每站的4点 位元件刷新64点，字元件刷新每站的8点
3.辅助寄存器
特性 R R
辅助继电器
FX0N FX1S
FX1N FX2N(C)
名称
描述
响应 站点
R
M8038