学士学位论文无线传感器网络节点定位算法的Matlab仿真——质心算法的Matlab仿真姓名：学号：院系：专业：通信工程指导教师：申请学位：工学学士二○一四年三月学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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（请在以上相应方框打“√”）作者签名：年月日无线传感器网络节点定位算法的Matlab仿真以达（师学院通信工程系, 653100）【摘要】无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、现代网络和无线通信技术，已成为当前IT领域研究的热点之一。
由于其具有网络自组织、覆盖广以及高容错性等固有优点以及组网成本低、构建灵活、方便等特点，使得无线传感器网络在军事、民用等领域应用广泛。
节点定位技术是无线传感器网络的关键支撑技术之一，节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。
本文研究了无线传感器网络节点定位算法的原理、分类和难点，分析研究了不同定位算法的原理并比较了他们优缺点。
针对无线传感器网络节点定位技术进行了系统研究，提出了一系列解决无线传感器网络节点定位问题的方法,并结合科研及实际需要进行学习和研究。
最后，本文设计实现了无线传感器网络定位应用系统基于Matlab进行了仿真实验。
【关键词】无线传感器网络；质心算法；节点定位；MatlabAbstract: Wireless sensor network integrated sensor technology, MEMS technology, modern networking and wireless communications technologies, IT has become one of the hot areas of current research. Because of its self-organizing network, the inherent advantages of wide coverage and high fault tolerance and low cost network, build flexible, and convenient, making wireless sensor networks are widely used in military and civilian fields. Node positioning technology is a key enabling technology for wireless sensor network node itself correctly positioned to providelocation information to monitor events premise. This paper studies the wireless sensor network node localization algorithm principle, classification and difficulties, analysis of the principle of different positioning algorithms and compare their advantages and disadvantages. Conduct for wireless sensor network node positioning system technology research, proposed a series of solutions to the problem of wireless sensor network node localization, combined with the practical needs of research and learning and research. Finally, the design and implementation of a wireless sensor network positioning application system based on Matlab simulation experiments.Key words: Wireless sensor networks; centroid algorithm; node localization; Matlab目录一、绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究意义 (2)1.3 研究容 (3)二、设计要求及方案 (4)2.1 设计要求 (4)2.2 设计方案 (6)三、无线传感器网络节点定位质心算法 (7)3.1 定位算法简介 (7)3.2 三边测距定位算法 (8)3.3 质心定位算法 (10)四、定位算法在Matlab下仿真 (11)4.1 参数设定 (11)4.2 仿真实验 (12)4.3 实验分析 (18)五、结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)一、绪论1.1 研究背景随着微电子技术和无线通信技术的飞速发展和不断成熟，具有感知能力、计算能力和通信能力的无线传感器网络孕育而生。
自从20世纪90年代国际上开始对无线传感器网络的研究以来，其相关技术得到了飞速的发展。
无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术，能够以协作的方式实时地监测、感知和采集网络区域的各种对象的信息，并进行处理。
这些信息通过自组织的多跳无线网络传送到用户终端，从而实现物理世界、计算世界以及人类社会三元世界的连通.1无线传感器网络和其它网络技术的研究方向是不同的，其它网络技术研究主要针对传输速度和服务质量，而wsn它的技术应用是针对在错综复杂的环境条件下如何能有效及时获得可靠信息并对信息传播展开研究。
以一些成本较低的微型的无线传感器节点在需要监测的区域围无线传感器网络，从而实现了以低成本付出而获得最大监测效益。
无线传感器网络是由众多传感器节点组成，众多节点之间因应用了无线通信的技术从而保证了节点之间的相互通信。
其中，处理能力、存和通信能力的无线传感器节点的接收器节点是一般比普通的更强它负责连接无线传感器网络和互联网的外部网络，节点间以各种方式部署在监测的区域，自己组织成网并通过多跳的方式进行相互间的通信。
通过与各种任务管理器的连接而构成一个具有管理处理能力的有关的网络。
下图是典型的传感器网络的结构：21《无线传感器网络隐私保护关键技术研究》赵宝康国防科学技术大学20092《无线传感器网络组密钥管理方案的研究》卞川出处南京航空航天大学2010图1.1 无线传感器网络结构无线传感器网络具有十分广阔的应用前景，在军事国防、城市管理、生物医疗、抢险救灾、环境监测、防恐反恐等许多重要领域都有潜在的实用价值，已经引起了学术界和工业界的高度重视，被认为是对21世纪产生重大影响力的技术之一。
1.2 研究意义在现代社会中无线传感器网络的作用日益凸显，及其技术的成熟和应用成本的降低，逐渐发展到了各个领域。
目前现有的无线传感器网络节点定位算法普遍存在有受环境影响大、精确度不高、不适用于移动节点定位等问题,随着无线传感器网络技术的不断进步成熟，其应用将会越来越广泛，节点定位技术研究对于传感器网络技术性能提高和实用性保证有重要的理论意义和应用价值。
无线传感器网络节点系统即对在复杂室环境下(如图书馆、地下库等)，实现对人员以及物品的快速而精确的定位。
目前国外关于无线传感器网络节点系统的研究有很多。
其实在日常生活中定位技术并不陌生，例如我们最常见的超声波、蓝牙、红外线、射频识别、超宽带、Wi-Fi、ZigBee等都是运用了定位技术。
3经过对现有的无线传感器网络节点定位算法的资料查阅、对比分析，发现无线传感器网络节点定位在环境条件影响时会使节点精确度偏离实际，在对移动物体节点定位时不能准确的定位其出位置。
本论文的研究意义在于对无线传感器网络节点技术的分析比较，提出一种更好更精确的一种技术。
得以实现一种更实用更准确的应用技术，让无线传感器网络节点定位系统的应用不论在多么复杂的环境条件中都能做到更好的对静止物或移动物的快速精确定位。
1.3 研究容无线传感器网络节点定位在众多科学研究领域都一直成为人们研究对象的热点。
在经过对传感器网络质心定位算法定位时的研究分析中，我们可以得到该算法在进行定位时存在精度偏低的缺点。
在对各算法进行分析后我们在本文中提出一种新型算法。
这种算法其优点为计算简单、定位准确。
相比传统的质心算法该算法的误差率降低了很多，对未知节点也可以实现更精确的定位，在原来的基础上更好的解决了无线传感器节点的定位问题。
4本文主要针对基于RSSI的定位算法的研究。
以提高节点定位在定位时精确度为出发点，通过综合全面的对质心定位算法比较，发现其优缺点，而提出对一种新的混合算法。
在一定的程度上提高质心定位算法在定位时的准确度，最后通过MATLAB进行仿真测试，得出定位算法的可行性。
主要的研究工作如下:(1)主要研究无线传感器网络节点技术的原理、分类和难点，分析其原理并比较它们的优缺点节点的难度以及它们的优缺点。
(2) 求解衰落因子算法的详细信息，请参阅第三章的动态实时算法研究。
3：《无线室内定位系统研究》沈田《中国新通信》2009年17期4《无线传感器网络无需测距技术节点定位算法研究与实现》朱肖肖《浙江工业大学》2007(3)通过比较综合全面分析在文中提出的定位算法。
判定是否得到了更准确的精度。
(4) 把以上两种算法相结合，通过MATLAB进行了仿真测试，验证出该算法的可行性。
本文的容安排一共分成五个章节，各章容如下:第一章，绪论。
介绍了国无线传感器网络节点技术的应用现状和在今天的社会中，国外研究，并介绍了本文的主要容第二章，设计要求及方案。
基于RSSI的无线传感器节点上目前使用的算法首先详细信息，比较它们的优缺点。
然后提出自己的改进算法。
第三章，无线传感器网络节点定位质心算法。
对上提及和本文中提出的算法在matlab 中进行仿真验证，并阐述仿真结果。