一、控制要求
1．1 控制对象介绍
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。

自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。

这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。

通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。

如下图所示：
1．2 控制原理
自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。

称重开关S2控制汽车开来或开走。

三台电机控制三个传送带。

进料开关K1控制控制进料与否。

检测开关S1控制料斗中物料的空满。

另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。

装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。

脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。

一个脉冲的宽度即为一辆汽车。

用两个数码管计数，所计的数即为装车数。

当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3 电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。

当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在
M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。

1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图
该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。

1．4 控制要求
初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电动机M1, M2 M3皆为OFF当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，
M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。

当物料满后（用S2 断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2 停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。

设计要求：当料不满（si为OFF灯灭），料斗开关K2关闭（OFF，灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON进料，否则不进料。

当汽车到来时M3运行，电机M2在M3 运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料，当料满后（用S2 断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统
计功能。

三.系统分配
3.1 I/O 地址表
3.2 PLC外部接线图
4. 4系统的控制框图
4. 5 控制源程序介绍
4. 5. 1汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。

此时的程序为：
LD X002OUT Y003
OR Y003LDI Y003
ANI X001OUT Y002
所对应的梯形图为：
当按下启动按钮S3（X002接通）时，丫003得电，即红灯L1亮，常闭触点丫003断开, Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关S2处停止。

4. 5. 2启动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运行。

此时的程序为：
LD X002LD M0
OR Y006OUT T0
ANI X001K20
OUT Y006LD T0
LD Y006OUT Y005
OUT M0
所对应的梯形图为:
当按下启动按钮S3（X002得电），传送电动机M3（丫006）得电，再运用置守的方法。

Y006得电，辅助继电器M0得电，则延时继电器T0得电，延时2S后，送料电动机M2
（Y005）得电，则M2电动机运行。

4. 5. 3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行；送料电动机M1运行后延时
2S料斗K2打开出料。

此时的程序为：
LD Y005AND Y005OUT T2
OR M1AND Y006K20
ANI X001OUT Y004LD T2
OUT M1LD Y004OR Y001
LD M1OR M2AND Y006
OUT T1ANI X001AND Y005
K20OUT M2AND Y004
LD T1LD M2OUT Y001
OR Y004
所对应的梯形图为：
当丫005 （即送料电动机M2得电，辅助继电器M1得电，延时继电器T1得电，延时2S后送料电动机M（即丫004）得电，辅助继电器M2得电，延时继电器T2得电，延时2S。

T2得电后，丫001得电，料斗K2打开出料。

4. 5. 4汽车被装满料，同时称重开关S2断开，料斗K2关闭，送料电动机M1延时2S 关断。

此时的程序为：
LDI X001OUT Y001OR Y004
OR Y001LD Y001ANI T3
AND Y006OR M3OUT Y004
AND Y005OUT M3ANI Y004
AND Y004LD M3OUT T3
K20
所对应的梯形图为：
当称重开关S2断开（即PLC梯形图中点动X001），Y001失电，即料斗K2关闭，则
Y001为常闭触点，则辅助继电器M3得电，延时继电器T3从而也得电，延时2S，2S后送料电动
机M1停止。

4. 5. 5 送料电动机M2延时M1电动机2S停止；传送电动机M3延时M2电动机2S停止,
L2 灯亮，L1 灯灭，此时表示汽车可以开走。

此时的程序为：
LD Y004ANI M4OR Y006
OR M4OUT T4OUT Y006
OUT M4K20LD X002
LD M4LD Y005OR Y002
OR Y005OR M5LD Y004
ANI T4OUT M5OR Y006
OUT Y005LD M5ANB
LDI X002
ANI Y002
OUT Y002
所对应的梯形图为：
送料电动机M1停止后，辅助继电器M4得电，延时继电器T4开始计时，2S后，送料电动机M2停止运行；此时，辅助继电器M5得电，使Y006失电，则传送电动机M3停止运行。

X002失电即S3启动按钮断开，Y004失电即送料电动机M1停动，致使丫003失电，即灯L1灭；X002常闭触点、Y002常闭触点接通，Y002得电，则灯L2亮。

4. 5. 6在运行过程中，若出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯L3亮。

此时的程序为：
LD Y006OR Y000
OR Y005AND X002
OR Y004OUT Y007
OR Y001
所对应的梯形图为：
由上述梯形图可以看出：X002为常闭触点，并联连接常开触点若有一个接通，则
Y007得电。

即传送电动机M3送料电动机M2送料电动机M1料斗K2、进料开关K1中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障，从而进行故障排除。

4. 5. 7 统计每日的装车数
统计每日的装车数可采用脉冲计数法。

即当装料车装满时S2 闭合后开始定时发送脉冲；当S2断开时停止发送脉冲，一个脉冲的宽度即为一辆装车。

用两个数码管计数，所计的数即为装车数（假设每日的装车数在99 辆以内）。

附录
自动送料装车系统的总体梯形图
系统的主电路
用电动机的正转和反转表示进料开关K1和料斗K2的打开和关闭。

主电路如下图所示:
元器件清单。