陶元 芳 ， 君 起 ， 郝 吴韶 建 ， 苏文瑾
（ 太原科技大学 机电工程学院 ， 山西 太原 ００ ２ ） ３ ０４
摘 要 ：以平 衡 重 式 叉 车 为 例 ， 于三 维 图 形 变 换 理 论 和 可 视 化 技 术 ， 用 Ｖ ｓａ Ｃ＋ 基 采 ｉ ｌ ＋编 程 实 现 了 ４种 工 况 下 叉 ｕ 车稳 定 性 试 验 的 仿 真 ． 种 仿 真 能 对 稳 定 性 试 验 进 行 可 视 化 显 示 ， 过 调 整 设 计 参 数 的值 ， 更 好 地 控 制 叉 车 的 这 通 能 稳 定 性 ， 而 在 设 计 阶段 就 能 验 证 叉 车 的稳 定 性 、 高 叉 车 的 设 计 质 量 并 节 约 成 本 ． 从 提
关键 词 ： 稳定性试验 ； 翻倒坡度 ； 三维 图形变换 ； 可视化技 术
中 图分 类 号 ： Ｐ３ １９ Ｔ ９ ． 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ６ ２—５ ８ （０ ０ ０ １７ ５ １２ １ ）４—０ ５ —０ ４５ ６
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平衡 重 式叉 车 的荷载 位 于 车轮支 撑平 面 之外 ， 装卸 搬 运 作业 中有倾 翻 的危 险 ． 在 因此 ， 仅要 在 产 品 不 阶段 进行 稳定 性试 验 ， 还应 该 在设 计 中进 行稳定 性 计算 ． 车稳 定性 的计算公 式 是依 据稳 定性 试验 的规 定 叉
的软件 可 以仿 真叉 车稳 定性 试 验 ． 于是 ， 于 Ｖｓａ Ｃ＋ 基 ｉ ｌ ＋编程 实现 叉 车稳定 性试 验 的仿 真是 十分 必要 的． ｕ 叉 车 稳定 性试 验 的原理 是 利用倾 斜 平 台上 重力 的分 力 模 拟 实 际工 作 中 的水 平 力 ， 验 中均 采 用倾 斜 试
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和平衡重式叉车轴载的基本假设推导出来的 ， 而稳定性试验 中规定的门架全后倾 的工况破坏了叉车满载 时轴 载 的基本 假设 ＿ ， １ 导致 稳定 性 的计 算公 式不 够 准确 ． 旦 叉 车通 不 过 稳定 性 试 验 ， 会 造 成 不必 要 的 ］ 一 就
经济 损失 ． 如果 能 通过 软件 对叉 车稳 定 性进 行虚 拟试 验 ， 么就 能在 一定 程度 上 弥补稳 定性 计算 公 式不 准 那 确性 带来 的影 响 ， 并且 可 以提 前验证 叉 车稳 定性 ， 而 减少 真 实 实验 造 成 的 经济 损 失 ． 目前 还没 有 现成 从 而
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第 ８卷 第 ４期 ２１ ０ ０年 ｌ ２月
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基 于 三 维 可 视 化 技 术 仿 真 叉 车 稳 定 性 试 验