三菱 PLC 实例详解
1、PLSY 指令使用中可以设置单个输出点以一定的频率发出目标值个脉冲，在指令 中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲， 如果是脉冲加方向的脉冲模式，那方向点要另选一个普通开关点另外控制。 方向信号先于脉冲指令给定。 PLSY：16 位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32 位连续执行型脉冲输 出指令 FXPLC 的 PLSY 指令的编程格式： PLSY K1000 D0 Y0 *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是 T，C，D，数值或是位元件组合 如 K4X0
*D0：指定的输出脉冲数，可以是 T，C，D，数值或是位元件组合如 K4X0，当该值为 0 时，输出脉冲数不受限制 *Y0：指定的脉冲输出端子，FX2N 系列只能是 Y0 或 Y1，FX3U 系列可 以是 Y0、Y1 和 Y2。 指令描述 功能说明 编程实例 M0 闭合，PLC 在 Y0 口发脉冲以 500 的速度共发出 2000 脉冲，发完脉冲 后 M8029 动作，复位 M0。M1 闭合，PLC 在 Y1 口发脉冲，当脉冲距离为 0 时，PLC 一直发脉冲，并以脉冲速度 1000 运行，此时，M8029 动作完成标 志位无法动作。 2、PLSR
匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时 间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉 冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到 所指定的输出脉冲数后，进行定减速。 指令格式 动作说明 编程实例 M0 闭合，PLC 以 100Ms 的时间加速到 500，共发送 2000 脉冲，M8029 动作完成标志位动作，复位 M0，此时，脉冲输出立即停止。 3、PLSV 指令 PLSV 指令为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指 令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点。但是不能设 置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位 可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在 PLC 的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
指令格式 编程实例 M0 闭合，PLC 以 2000 的脉冲速度向正向发脉冲。 M1 闭合，PLC 以 2000 的脉冲速度向反向发脉冲。 由此也能看出，PLSV 指令的脉冲方向由 S1 的正负号决定的。