2、分类 1）按传动方式分类 无动力式 动力式:链传动、带传动、齿轮传动 2）按输送方式分类 积放式：限力式、触点控制 3）按辊子形状分类 圆柱形 、圆锥形、轮形 4）按辊子支承方式分类 定轴式、转轴式
3、转运及辅助装置 在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区段 辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置形式 时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。 (1)水平面垂直转运
万向球台
转台
二
链式输送机
链式输送机在国民经济发展中越来越起到重要的 作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展，还是钢铁、 轻工、家电、粮食等大规模生产的领域，都将会对链式 输送机，特别是高性能的链式输送机有更大的需求 。 1、特征 链式输送机的主要功能元件是输送链 。 链式输送机的特征： 输送物品的多样性 、苛刻输送环境的适应性 、输 送物品流向的任意性 、工作时具有运载准确和稳定性 、 寿命长、效率高。
3、链式输送机主要组成部分 尽管链式输送机的品种繁多，但基本组成为： 1）原动机 原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电 动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用 交流调速电动机。 2）驱动装置 通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来， 驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常要实现的 功能有：降低速度 、机械调速 、安全保护 3）线体 链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部 件。它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨 道、支架等部分组成。
四、物流系统的发展 物流发展分为五个阶段：即人工物流、机械化物 流、自动化物流、集成自动化物流和智能自动化物流阶 段。
1）自动化用了自动导引小车(AGV)、自动货架、 自动存储机器人、旋转式货架、移动式货架、、巷道式 堆垛机、电子扫描和条形码自动识别和自动分拣系统。 但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用。
1 、概述
连续输送设备
辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组成。 1）辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具 有、平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托 盘、箱类容器以及具有平底或直棱的各种工件。 2）现代辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、 维护方便、经济、节能等传统特点外，其突出的优点 是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功 能的多样性。
2、链式输送机的种类 链式输送机类型很多，四类主要的输送机是： 1）悬挂链式输送机 整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与 滑架在空间立体范围内运行。 2）承托式链式输送机 整个机组架设在地面上，物品放置在输送链条 上，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位 操作。 3）刮板式链式输送机 被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽 内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。
现代生产物流的特点主要体现在： 1） 现代化的物流设备 2） 计算机管理 3） 系统化和集成化 。 不追求系统内个别设备的高效和优化，而是力求整 体系统的高效和优化。系统化和集成化的另一个特点是， 把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完整的 生产系统，以提高生产的整体效益。
第二节
一、辊子输送机
4）张紧装置 张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于： (1)保持输送链条在一定的张紧状态下运行 (2)当输送链条伸长时，通过张紧装置补偿，保持 链条的预紧度。 张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧 装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。 5）电控装置 电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是 控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输 送机组成的生产自动线，它的功能就要广泛得多。除 了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动 的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自 动生产线满足生产工艺要求的各种功能。
制造系统物流自动化
第三章
物流自动化
物流自动化是机械制造系统的重要组成部分 ,它的作 用是将制造系统中的物料及时地送到有关设备或仓储设施 处,是生产过程维持延续的基础.
第一节 物流自动化概述
一、制造系统物流自动化的定义 物流是物料的流动过程。 物流按其物料性质不同，可分为工件流、工具流和 配套流。 工件流：主要是由原材料、半成品、成品构成； 工具流：主要是由工具和夹具构成； 配套流：主要由托盘、辅助材料和备件构成；。
3） 智能自动化物流阶段 生产计划作出后，自动生成物料和人力需求；查 看存货单和购货单，规划并完成物流。如果物料不够， 无法满足生产要求，就推荐修改计划以生产出等值产品。 这种系统是将人工个智能集成到物流系统中。 目前，这种物流系统的基本原理已在一些实际物 流系统中逐步得到了实现。可以预见，21世纪智能自动 化仓储技术将具有广阔的应用前景。 五、现代物流系统的特点 生产物流是制造系统各环节组成有机整体的纽带， 是生产过程延续的基础。
2）集成自动化物流阶段 它强调在中央控制系统下各个自动化物流设备的 协调性。控制由主计算机来实现。这种物流系统是在自 动化物流的基础上进一步将物流系统集成起来，使得从 物料计划、物料调度直到将物料运送到达生产的各个过 程的信息，通过计算机网络互相沟通。这种系统不仅使 物流系统各单元间达到协调，而且使生产与物流之间达 到协调。全自动的立体仓库就是集成自动化物流的典范。 我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的 集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
二、物流系统的功能 在自动化制造系统中，物流系统主要完成对工件、 工具和装配装置以及材料进行移动与存储系统 1） 存储功能 2） 输送功能 3） 装卸功能 4） 管理功能
三、物流系统的组成 现代物流系统由管理层、控制层和执行层组成； 1）管理层：计算机物流管理软件系统，是物流系统 的中枢； 2）控制层：接受指令，控制物流设备完成指令岁规 定的任务； 3）执行层：物流设备组成，物流设备的控制器接受 控制指令，控制物流设备，执行各种操作；
三
悬挂式输送机