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电气二次控制回路基础讲解
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
电气二次控制回路基础讲解
热继电器的符号
发热元件 FR
串联在主电路中
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！ 电气二次控制回路基础讲解
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
该电路缺点：动作不够可靠。
电气二次控制回路基础讲解
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
电气二次控制回路基础讲解
2.2 电机的正反转控制 A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号
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1.3 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
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接触器
~ 220
~~380
M 3~
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
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五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
电气二次控制回路基础 讲解
2020/11/28
电气二次控制回路基础讲解
1.1 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
复合按钮
SB
电路符号
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1.2 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
KM用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
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电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
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接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
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简单的接触器控制 A B C
4
×
×
5
×
×
6
×
×
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§.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
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2.1 异步机的直接起动
A BC
QS
C'
FU
KM
B'
一、点动控制
控
制
KM
电
SB
路
主 电 路
M 3~
SB1
KMR
STa
SBF
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
行停车的同时，自动起
STb
动反向运行；反之亦然。
STb KMR
电机
STa
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2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
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电器互锁（互锁触头）
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A BC
2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的
正反转控制，只是在行程
的终端要加限位开关。
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行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
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行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
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自动往复运动控制电路
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
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三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
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四、多地点控制
常闭触头
FR
串联在控制电路中
电气二次控制回路基础讲解
转换开关的符号
LW6型万能转换开关的图形符号和触点合断表。图形符号中有6 个回路，3个挡位连线下有黑点“·”的，表示这条电路是接通的。 在触点合断表中用“×”表示被接通的电路，空格表示转换开关
在该位置时此路是断开的
触点号
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
1
×
×
×
2
×
×
3
×
×
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
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简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
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二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
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1.4 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
继电器类型：
中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器（具有延时功能）