三相异步电动机正 反转控制线路
山东交通职业学院
机电一体化教研室

在实际生产中
机床工作台需要前进与 后退；
万能铣床的主轴需要正 转与反转； 起重机的吊钩需要上升 与下降； 正转的控制线路能否满 足这些生产机械的控制 要求？为什么？



任务3
正反向启动控制
三相笼型异步电动机正反转
如何实现
改变电源相序
将接至交流电动机的三相交流电源进线中 任意两相对调，电动机就可以反转
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
改变相序
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
U V W
FU QS
电动机
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
KM1主触头断开 L1 L2 L3 KM1线 圈断电
电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失
自锁消失
QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR
停转
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 松开SB3 KM1 KM2 SB2 FR U V W
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 按下SB1, KM2线圈失电， 动合辅助触头断 开,解除自锁 动合主触头断开 电机停转 KM1 KM2 SB2 FR U V W
U V
W
二、接触器联锁正反转控制线路

为防止两个接触器同时得 电，主电路发生短路事故 在控制电路中分别串接一 对对方的辅助常闭触头
当一个接触器得电动作， 通过其辅助常闭触头使另 一个接触器不能得电动作 ，接触器之间这种互相制 约的作用叫做接触器联锁 或互锁。
KH
SB1

SB2 KM2
KM1
SB3
KM2 联锁 触头
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR M
控制电路
3~
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
合上开关
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
电动机反转
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“停”位置
U V
W
电动机停转
M 3~
二、接触器联锁正反转控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源 接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
接触器联锁正反转控制线路
二、接触器联锁正反转控制线路
利用交流接触器，改变电源接入电动 机的相序来实现电动机正反转控制。
KM2 SB2
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 松开SB2, SB2动断触头闭合 SB2动合触头断开 电机继续正转运行 KM1 KM2 SB2 FR U V W
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
双重联锁正反转控制线路
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 FU1 FU2 FR
SB1
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
KM2
SB2 FR U V W U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1 SB3
KM2
KM2
KM1
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
电动机
热继电器动断 触头接线柱
接触器联锁正反转电路的安装步骤
1.准备工具和仪表。
2.根据元件明细表清点各元件的数量并检查
各元件是否完好无损。 3.根据原理图设计并画出安装接线图，作为 安装接线的依据。 4.安装固定元件，按图接线。 5.自检。 6.通电试车。
注 意 事 项
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR
反 转
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
L1 L2 L3 QS
熔断器
FU
停止 按钮
SB3
正向起 动按钮
SB1
KM1
反向起 动按钮
KM1 FR
KM2
KM2
KM1
热 继 电 器
SB2
KM2
KM1
KM2
FR M
正转接触器
反转接触器
电动机
3~
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
主电路
KM2
KM1
FR
KM2
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 KM1 KM1动合辅助触头 闭合,对KM1自锁 KM1动合主触头闭 合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 U V W FR
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁 KM2动合主触头闭 合,电机反转 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM1 KM2 SB2 FR U V W
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
KM1 SB3
KM2
KM1
KM2
FR
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR
停转
接触器联锁的正反转控制线路
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
KM1 SB3
KM2
M 3~
KM1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS L1 L2 L3 SB1 或按下SB3, SB3动断触头断开, 对KM1联锁, SB3动合触头闭 合,KM2线圈得电 KM1 KM2 SB2 FR U V W
KM2 KM1
FU1
FU2 FR
正转 按钮
复合按钮 SBstp SB F
SBR
KMF
正转 线圈
KMF SBR 反转 按钮 SBF KMR
KMR 反转 线圈
机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时 间里两个接触器,只允许一个工作。
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁 正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又 增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁 正反转控制电路。
QS
FU
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM1
KM2
FR 正 转
KM2
按停止按钮SB3
L1
L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR 正 转
按停止按钮SB3
L1
L2 L3
KM1线 圈断电
QS FU SB3 SB1
KM1
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1
FR
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
FR
停转
接触器联锁的正反转控制线路
L1 L2 L3 QS FU SB3 SB1
KM1
KM2
KM1