关于"机械设计"和"机械动态"使用"机械设计"可定义某个机构，使其移动，并分析其运动。
引入"机械设计动态选项"后，"机械设计"现在包括范围较广的运动计算功能。
在"机械动态"中，可在零件间创建连接以建立具有所需自由度的组件，然后应用电动机生成所要研究的运动类型。
"机械设计"可用来使用凸轮、槽从动机构和齿轮扩展设计。
当准备好要分析运动时，可观察并记录分析，或测量诸如位置、速度、加速度或力等量，然后用图形表示这些测量。
也可创建轨迹曲线和运动包络，以用物理方法描述运动。
如果要研究某个机构对施加的力所产生的运动，可使用机械动态。
如果不考虑施加的力而研究机构的运动，即运动研究，则不需使用"机械动态"。
创建机构时，可将"机械设计"模型引入"设计动画"中以创建动画序列。
"设计动画"支持接头连接、凸轮从动机构连接、槽从动机构连接、齿轮副、连接限制、伺服电动机和连接轴零点。
但"机械动态"中包括的建模图元，包括弹簧、阻尼器、力/扭矩负荷和重力等，不能传递到"设计动画"中。
在"机械设计"中，使用菜单命令或按钮可完成大多数任务。
对于某些操作，还可使用"模型树"和对象操作。
机械设计中的菜单命令和按钮以下是一个列表，其中列出"机械设计"中的可用命令及显示这些命令的菜单。
列表中还包括与这些命令相对应的按钮。
只有具有"机械动态选项"许可证，带阴影的项目才可见。
∙"编辑"(Edit) 菜单o重定义主体 (Redefine Bodies)- 打开"重定义主体"(Redefine Body) 对话框，使用此对话框可移除组件中主体的组件约束。
o设置 (Settings)- 打开"设置"(Settings) 对话框，使用此对话框可指定"机械设计"用来装配机构的公差，也可指定在分析运行失败时"机械设计"将采取的操作。
∙"视图"(View) 菜单o加亮主体 (Highlight Bodies)- 加亮主体，以绿色显示基础主体。
o显示设置(Display Settings)>机构显示(Mechanism Display)- 打开"显示图元"(Display Entities) 对话框，使用此对话框可打开或关闭组件上图标的可见性。
∙"机构"(Mechanism) 菜单o连接轴设置 (Jt Axis Settings)- 打开"连接轴设置"(Joint Axis Settings) 对话框，使用此对话框可定义零参照、再生值以及连接轴的限制设置。
o凸轮(Cams)- 打开"凸轮从动机构连接"(Cam-Follower Connections) 对话框，使用此对话框可创建新的凸轮从动机构，也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。
o槽 (Slots)- 打开"槽从动机构连接"(Slot-Follower Connections) 对话框，使用此对话框可创建新的槽从动机构，也可编辑或删除现有的槽从动机构。
o齿轮 (Gears)- 打开"齿轮副"(Gear Pairs) 对话框，使用此对话框可创建新的齿轮副，也可编辑、移除或复制现有的齿轮副。
o伺服电动机 (Servo Motors)- 打开"伺服电动机"(Servo Motors) 对话框，使用此对话框可定义伺服电动机，也可编辑、移除或复制现有的伺服电动机。
o- 打开"执行电动机"(Force Motors) 对话框，使用此对话框可定义执行电动机，也可编辑、移除或复制现有的执行电动机。
o- 打开"弹簧"(Springs) 对话框，使用此对话框可定义弹簧，也可编辑、移除或复制现有的弹簧。
o- 打开"阻尼器"(Dampers) 对话框，使用此对话框可定义阻尼器，也可编辑、移除或复制现有的阻尼器。
o- 打开"力/扭矩"(Forces/Torques) 对话框，使用此对话框可定义力或扭矩。
也可编辑、移除或复制现有的力/扭矩负荷。
o- 打开"重力"(Gravity) 对话框，可在其中定义重力。
o- 打开"初始条件"(Initial Conditions) 对话框，使用此对话框可指定初始位置快照，并可为点、连接轴、主体或槽定义速度初始条件。
o- 打开"质量属性"(Mass Properties)对话框，使用此对话框可指定零件的质量属性，也可指定组件的密度。
o拖动 (Drag)- 打开"拖动"(Drag) 对话框，使用此对话框可将机构拖动至所需的配置并拍取快照。
o连接 (Connect)- 打开"连接组件"(Connect Assembly) 对话框，使用此对话框可根据需要锁定或解锁任意主体或连接，并运行组件分析。
o分析 (Analyses)- 打开"分析"(Analyses) 对话框，使用此对话框可添加、编辑、移除、复制或运行分析。
o回放 (Playback)- 打开"回放"(Playbacks) 对话框，使用此对话框可回放分析运行的结果。
也可将结果保存到一个文件中、恢复先前保存的结果或输出结果。
o测量 (Measures)- 打开"测量结果"(Measure Results) 对话框，使用此对话框可创建测量，并可选取要显示的测量和结果集。
也可以对结果出图或将其保存到一个表中。
o轨迹曲线 (Trace Curve)- 打开"轨迹曲线"(Trace Curve) 对话框，使用此对话框可生成轨迹曲线或凸轮合成曲线。
o- 打开"输出负荷"(Export Loads)对话框，在此对话框中可基于分析中的特定时间定义负荷集。
∙"信息"(Info) 菜单o机构 (Mechanism)>摘要 (Summary)- 打开一个信息窗口，其中提供有关清单中各种信息的摘要（"机构"(Mechanism)>"细节"(Details)）。
o机构 (Mechanism)>细节 (Details)- 打开一个信息窗口，其中提供所有可用于组件的详细信息。
o机构 (Mechanism)>质量属性 (Mass Property) - 打开一个信息窗口，其中提供关于指定给组件的质量属性的详细信息。
关于模型树在Pro/ENGINEER 中打开模型时，会出现"模型树"。
从"应用程序"(Applications)菜单中选取"机构"(Mechanism)后，就会出现模型树的"机构"(MECHANISM)部分。
此部分列出与模型相关的连接、建模图元、电动机、分析和回放。
只有具有"机械动态选项"许可证，下表中带阴影的项目在"模型树"中才可见。
选取参照"模型树"中各个图元的任意图元时，"机械设计"会在模型上加亮该图元。
选取"重力"(GRAVITY)时，"机械设计"将加亮基础主体LCS，并显示一个指向重力加速度向量方向的阴影箭头。
提示：如果模型较大，且具有多个连接或电动机，在"模型树"中查找特定的连接或电动机与在模型上选取所需的连接或电动机相比，前者通常更为简便。
例如，如果要为圆柱接头上的旋转连接轴定义伺服电动机，可加亮该旋转连接轴的名称，然后右键单击并选取"伺服电动机"(Servo Motor)来打开"伺服电动机定义"(Servo Motor Definition)对话框。
右键单击第一列中的项目时，会出现一个快捷菜单，其中所具有的项目位于"操作"(Actions) 下面的列中。
选取一项操作后，会出现"结果"列中的对话框或消息框。
使用对象操作在模型中选取特定图元可访问类似的菜单。
关于信息菜单使用"信息"(Info)菜单上的命令以查看模型的信息摘要。
利用这些摘要不必打开"机构"模型便可以更好地对其进行了解，并可查看所有对话框以获取所需信息。
从"信息"(Info)菜单获得的摘要在一些情况下也很有用，比如了解已经应用到模型中的更改以及查看模型随时间而演化的过程。
通过将摘要信息与针对模型的先前版本而获取的模型摘要文件进行比较，即可实现这一目的。
通过单击"信息"(Info)>"机构"(Mechanism)，或在模型树中右键单击"机构"(Mechanism)节点并选取"信息"(Info)，可访问"信息"(Info)菜单。
在两种情况下，都会打开一个带有以下命令的子菜单。
选取其中一个命令打开带有摘要信息的Pro/ENGINEER 浏览器窗口。
∙摘要 (Summary) - 机构的高级摘要，其中包括机构图元的信息和模型中所出现的项目数，但已指明的位置除外。
对于非活动图元，无论它们在何处列出，都包括所有不完全的或被隐含的图元。
∙详细信息 (Details) - 包括所有图元及其相关属性。
如果某个图元类型不存在（如"执行电动机"），列出标题时就没有任何条目。
隐含或未完成的非活动图元不在详细摘要中列出。
∙质量属性 (Mass Properties) - 列出机构的质量、重心及惯性分量。
机构为"模型树"中每个"机械设计"图元都提供一个"信息"(Info)选项。
右键单击并为某个特定图元选中此选项后，会打开一个带有针对该图元的详细摘要的浏览器窗口。
浏览器窗口摘要包括加亮模型窗口中的图元或显示信息页面的按钮。