附录：RS485串行通讯协议1 主要性能本变频器通过内置的RS485标准接口，能与个人计算机、PLC 或同系列的变频器等连接，进行主从式、异步半双工串行通信。

其主要性能参见下表： 项目 规范适用机型 ALPHA3000系列变频器物理级EIA RS485 传输线 屏蔽双绞线配线最长长度 500米连接台数 主机一台，从机31台传输速度19200bps,9600bps,4800bps,2400bps,1200bps,600bps,300bps 数据交换方式 异步串行、半双工传送协议 点对点或广播字长 11位停止位长度 1位帧长 14字节固定 奇偶校验 奇校验 出错检查方式 异或校验2硬件连接 2.1硬件联接如下图：图 1 多台变 频器 用主 机控 制连 接示 意图图中的MASTER （主机）是ALPHA3000变频器、PC 机或可编程控制器（PLC ），图中的SLAVE （从机，在虚线框内）是变频器。

变频器做为主机，只要将从机的RS485端子和主机的RS485同名端子相联接即可；如果用PC 机或PLC 做为主机，则要在主机和总线之间增加一个RS485的转接器。

RS458串行总线接口最多可连接31台变频器做从机，每一个从机变频器都有一个唯一的号码（ID ），主机依靠ID 来识别每一台从机。

2.2 RS485转换器RS485转换器采用DB9/DB9外形，带孔的一端为RS232，带针的一端为RS485。

转换器外带接线转换头把RS485端的DB9接线转换为螺丝接线柱，便于通讯线缆的安装和拆卸。

接线转换头上“A+”为485收/发正端,“ B-”为485收/发负端,“GND”为485地线。

RS485接口组成半双工网络，一般只需二根连线，为获得良好的抗噪声干扰性和较长的传输距离，建议采用屏蔽双绞线传输。

3通讯协议3.1概述3.1.1通讯方式采用USS协议。

主机和从机之间用轮询的方式来进行通讯。

由主机启动每一次通信，主机向从机变频器发送任务报文，从机接到主机的任务命令后返回响应报文并执行相应动作。

除了发送响应报文外，从机只能处于接收状态。

主机为变频器时，由功能号D033设置最大从机ID号。

从机必须是从1开始，连续编号到D033设定的值。

当主机为PC机或PLC时可以通过建立轮询表来改变查询顺序和查询周期，轮询表可以只包含部分从机，任意顺序，可以出现重复的号码。

主机的每一次查询都是以一个报文（帧）的数据传送给从机，所有的从机都能接收数据，从机如果检测到报文中的ID和本机的ID相同，则对报文的数据做出处理，并在规定的时间内发送响应报文给主机。

如果检测到报文中的ID和本机的ID不同，则不处理报文，保持原工作状态。

3.1.2 控制方式说明：在本机键盘或者端子控制时（功能A001设为0、1、2），通讯只能查看参数，所有的写入操作都被忽略。

通讯控制不能修改功能A001、A005、C001、D028、D032、D033的值。

在通讯控制方式时，本机键盘只可以修改功能A001、A005、C001、D022、D028、D032、D033的值，其中，对于功能D028的修改只有重新上电开机才能生效。

其它功能参数只能查看。

在通讯控制方式时，本机端子的使用参考特殊命令G05说明。

3.2数据格式3.2.1报文格式主机和从机之间的一次通信数据称为一个报文或一帧。

主机发给从机的命令或控制数据包称为任务报文。

从机对主机的响应数据包称为响应报文。

响应延时时间定义为当从机收到主机给本机的任务报文后，必须做出响应的时间，包含了从机对于主机命令的处理时间和响应报文的起始间隔。

本系统响应延时时间为4个字节传送时间，但最小要大于20ms。

不同的波特率下可能有不同的时间。

起始间隔定义为总线上任意两个报文的之间的时间间隔，也就是前一个报文结束到下一个报文开始的时间。

报文的起始字节（STX）为十六进制的02H，而数据中也可能出现02H，因此，STX必须有一个起始间隔才能和数据有所区别，本系统采用2字节传送时间，不同的波特率下有不同的时间。

如图3：图3 通信过程一个报文由起始字、帧长、地址、命令编码、索引、参数、控制字或状态字、设定值或实际值和校验和组成，共14个字节，其结构如下图。

任务报文格式（Master→Slave）:响应报文格式（Slave→Master）:3.2.2区域格式说明3.2.2.1 STXSTX区域是一个单字节ASCII码，值为02H，表示一个报文开始。

3.2.2.2 LGELGE是一个单字节区域，表示报文LGE区域后的所有字节数，固定为OCH。

3.2.2.3 ADRADR是一个单字节区域，表示从站变频器的地址，取值范围1~31。

bit7、6未用，bit5为广播位，bit4:0为变频器的地址。

如果bit5=1，则忽略BIT4:0的内容，报文同时发送给所有变频器，从机不发送响应报文。

如果bit5=0，则本机ID 和bit4:0值相等的从机响应报文内容并执行相应动作。

3.2.2.4 PKEPKE 是一个16位的区域，用来控制变频器功能参数操作。

bit15:12位是控制功能位，bit11位保留，总为0。

控制位功能列表如下： 参数数据 B15 B14 B13 B12描述0 0 0 0 无任务，不作读取或更改参数的动作 0 0 0 1 读取从机编码地址指定的参数数据0 0 1 0 更改从机编码地址指定的参数数据，在从机掉电后不保存主机命令码 1 1 1 0 更改从机编码地址指定的参数数据，并存储至EEPROM 中0 0 0 0 无任务响应：从机响应主机无任务命令信息0 0 0 1 任务完成：从机响应主机命令码任务从机响应码 0 1 1 1 任务未能完成，VAL 返回错误码，原因以错误代码形式回传。

PKE 的bit10:0是变频器的功能代码，也就是主机对从机要操作的功能代码。

这部分的编码又分为两部分：bit8:10为功能类别号，bit0:7是功能号和运行状态编号。

bit10:8的编码定义如下：B10 B9 B8 类 别B10 B9 B8 类 别 0 0 0 运行状态监视0 0 1 A 组 0 1 0 B 组0 1 1 C 组 1 0 0 D 组1 0 1 E 组 1 1 0 F 组 1 1 1 G 组（特殊命令）运行状态监视编号：（bit7:0的值）值 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 状态说明 设定频率 输出频率 输出电流 输出电压 过载指示 节能指示 PID 给定 PID 反馈 G 组为特殊命令，没有对应的变频器功能。

有如下特殊命令：G01：读取模拟输入端子VS 的值，不可写。

结果在响应报文的VAL 域中，为带一位小数的百分数。

G02：读取模拟输入端子IS 的值，不可写。

格式同命令G01。

G03：读取键盘电位器的值，不可写。

格式同命令G01。

G04：读取Y 端子的状态,不可写。

响应报文的VAL 域和各个Y 端子的对应如表（“1”有效）。

位 15:03 02 01 00端子0 Y3 Y2 Y1G05：X端子和PFA、PFB端子的值，可以根据控制码来对端子进行读写。

如果功能C001设为0或者1，G05只可读出端子状态。

当A001=3、4且C001=2、3，写操作时，VAL的值要和本机的端子当前状态做逻辑或操作之后，才形成最后的端子状态，以完成端子的控制功能。

而对于PFA和PFB端子，如果设定不是脉冲输入方式，则与X端子具有同样的操作。

VAL的数据位和端子的对应关系如下表（“1”有效）：位15:1009 08 0706050403020100端子 0 PFB PFA X8X7X6X5X4X3X2X13.2.2.5 INDIND是一个双字节（16位）区域，不使用，在此设为0。

3.2.2.6 VALVAL是一个双字节（16位）区域，该域对于任务报文而言，是主机对从机的相应功能号参数新的设定值（读操作时这个域无效）。

对于响应报文，则是从机相应功能号的当前设定值。

两种报文的功能号都由报文中的PKE域来指定。

参数的值用整数形式表示，如果参数最小单位是有小数的部分，则将相应的小数部分应乘以一个系数（如：最小单位为0.01，则要乘以100。

等等）。

再将所得数转换为十六进制数就成为VAL的值。

要特别说的是：对于功能D016~D020的值的要先加上一个偏移值100以后再做以上运算。

VAL值的具体计算见范例。

若命令未完成，VAL中返回错误代码，代码见下表：错误号错误类型错误号错误类型0 无效功能号 5 数据类型错误1 运行中参数不可改 6 只读参数2 参数值溢出 7 参数保护3 索引值错误 >8 保留4 保留3.2.2.7 STW和ZSWSTW控制字是一个16位的域，用来控制变频器的动作，ZSW状态字是一个16位域，用于返回变频器当前的运行状态。

STW和ZSW各位含义参看下表：位STW值及含义ZSW值及含义0 1：减速停车0：没有意义1：初始化完成0：初始化中1 1：自由停车0：没有意义1：准备就绪，可以接受运行命令0：没有做好运行的准备工作2 1：直流制动停车1：正在运行中0：没有意义0：处于停机状态3 1：允许运行0：不允许运行1：变频器发生故障0：变频器没有发生故障4，5 保留，总为0 保留，总为0 6 1：设定值（HSW）有效0：设定值（HSW）无效保留，总为07 1：故障复位0：没有意义1：报警0：未报警8 1：正向点动0：没有意义保留，总为19 1：反向点动0：没有意义1：远程通信控制，0：本地控制10 1：控制字有效0：控制字无效1：设定值到达,输出频率等于设定频率0：设定值未到，在减速或加速中。

11 1：正向运行0：没有意义1：正转0：没有意义12 1：反向运行0：没有意义1：反转0：没有意义13~15 保留，总为0保留，总为03.2.2.8 HSW和HIWHSW是变频器的输出频率设定值，HIW是从机的实际频率输出值，都是双字节。

值的计算方法和VAL的计算方法一致。

当D022=2时，HSW是变频器的PID反馈值，一位小数的百分数。

3.2.2.9 BCCBCC是一个单字节的区域，用做报文校验。

其值为该区域以前的所有字节异或和（XOR），如果变频器收到一个带有错误结果的报文，它会将其放弃并拒绝发出应答。

3.2.3 单字节数据格式每个字节都是标准的异步报文格式：包括1位起始位，8位数据位，1位停止位，1位校验位，采用奇检验，见下图：3.2.4故障处理变频器做主机时，如果主机在连续3次轮询中都没有收到从机的响应报文，则认为从机出现通信故障，主机通过Y端子输出报警信号（当Y端子设定为通信故障报警输出时），主机对通讯错误的处理方式由主机的功能D030、D031的设置来决定，如果主机要停机，则以广播的形式向系统的所有从机发出停机命令，主机显示“EL”，能正常通信的从机接到命令以后立即按命令中设定的停机方式停机。