附录：RS485串行通讯协议
1 主要性能
本变频器通过内置的RS485标准接口，能与个人计算机、PLC 或同系列的变频器等连接，进行主从式、异步半双工串行通信。其主要性能参见下表： 项目 规范
适用机型 ALPHA3000系列变频器
物理级
EIA RS485 传输线 屏蔽双绞线
配线最长长度 500米
连接台数 主机一台，从机31台
传输速度
19200bps,9600bps,4800bps,2400bps,1200bps,600bps,300bps 数据交换方式 异步串行、半双工
传送协议 点对点或广播
字长 11位
停止位长度 1位
帧长 14字节固定 奇偶校验 奇校验 出错检查方式 异或校验
2硬件连接 2.1硬件联接如下图：
图 1 多
台变 频器 用主 机控 制连 接示 意图
图中的MASTER （主机）是ALPHA3000变频器、PC 机或可编程控制器（PLC ），图中的SLAVE （从机，在虚线框内）是变频器。变频器做为主机，只要将从机的RS485端子和主机的RS485同名端子相联接即可；如果用PC 机或PLC 做为主机，则要在主机和总线之间增加一个RS485的转接器。RS458串行总线接口最多可连接31台变频器做从机，每一个从机变频器都有一个唯一的号码（ID ），主机依靠ID 来识别每一台从机。
2.2 RS485转换器
RS485转换器采用DB9/DB9外形，带孔的
一端为RS232，带针的一端为RS485。转换器
外带接线转换头把RS485端的DB9接线转换为
螺丝接线柱，便于通讯线缆的安装和拆卸。接
线转换头上“A+”为485收/发正端,“ B-”
为485收/发负端,“GND”为485地线。
RS485接口组成半双工网络，一般只需二根连线，为获得良好的抗噪声干扰性和较长的传输距离，建议采用屏蔽双绞线传输。
3通讯协议
3.1概述
3.1.1通讯方式
采用USS协议。主机和从机之间用轮询的方式来进行通讯。由主机启动每一次通信，主机向从机变频器发送任务报文，从机接到主机的任务命令后返回响应报文并执行相应动作。除了发送响应报文外，从机只能处于接收状态。主机为变频器时，由功能号D033设置最大从机ID号。从机必须是从1开始，连续编号到D033设定的值。当主机为PC机或PLC时可以通过建立轮询表来改变查询顺序和查询周期，轮询表可以只包含部分从机，任意顺序，可以出现重复的号码。
主机的每一次查询都是以一个报文（帧）的数据传送给从机，所有的从机都能接收数据，从机如果检测到报文中的ID和本机的ID相同，则对报文的数据做出处理，并在规定的时间内发送响应报文给主机。如果检测到报文中的ID和本机的ID不同，则不处理报文，保持原工作状态。
3.1.2 控制方式说明：
在本机键盘或者端子控制时（功能A001设为0、1、2），通讯只能查看参数，所有的写入操作都被忽略。
通讯控制不能修改功能A001、A005、C001、D028、D032、D033的值。
在通讯控制方式时，本机键盘只可以修改功能A001、A005、C001、D022、D028、D032、D033的值，其中，对于功能D028的修改只有重新上电
开机才能生效。其它功能参数只能查看。
在通讯控制方式时，本机端子的使用参考特殊命令G05说明。
3.2数据格式
3.2.1报文格式
主机和从机之间的一次通信数据称为一个报文或一帧。
主机发给从机的命令或控制数据包称为任务报文。
从机对主机的响应数据包称为响应报文。
响应延时时间定义为当从机收到主机给本机的任务报文后，必须做出响应的时间，包含了从机对于主机命令的处理时间和响应报文的起始间隔。本系统响应延时时间为4个字节传送时间，但最小要大于20ms。不同的波特率下可能有不同的时间。
起始间隔定义为总线上任意两个报文的之间的时间间隔，也就是前一个报文结束到下一个报文开始的时间。报文的起始字节（STX）为十六进制的02H，而数据中也可能出现02H，因此，STX必须有一个起始间隔才能和数据有所区别，本系统采用2字节传送时间，不同的波特率下有不同的时间。
如图3：
图3 通信过程
一个报文由起始字、帧长、地址、命令编码、索引、参数、控制字或状态字、设定值或实际值和校验和组成，共14个字节，其结构如下图。
任务报文格式（Master→Slave）:
响应报文格式（Slave→Master）:
3.2.2区域格式说明
3.2.2.1 STX
STX区域是一个单字节ASCII码，值为02H，表示一个报文开始。
3.2.2.2 LGE
LGE是一个单字节区域，表示报文LGE区域后的所有字节数，固定为OCH。
3.2.2.3 ADR
ADR是一个单字节区域，表示从站变频器的地址，取值范围1~31。bit7、6未用，bit5为广播位，bit4:0为变频器的地址。如果bit5=1，则忽略BIT4:0
的内容，报文同时发送给所有变频器，从机不发送响应报文。如果bit5=0，则本机ID 和bit4:0值相等的从机响应报文内容并执行相应动作。
3.2.2.4 PKE
PKE 是一个16位的区域，用来控制变频器功能参数操作。
bit15:12位是控制功能位，bit11位保留，总为0。控制位功能列表如下： 参数数据 B15 B14 B13 B12描述
0 0 0 0 无任务，不作读取或更改参数的动作 0 0 0 1 读取从机编码地址指定的参数数据
0 0 1 0 更改从机编码地址指定的参数数据，在从机
掉电后不保存
主机命令码 1 1 1 0 更改从机编码地址指定的参数数据，并存储
至EEPROM 中
0 0 0 0 无任务响应：从机响应主机无任务命令信息0 0 0 1 任务完成：从机响应主机命令码任务
从机响应码 0 1 1 1 任务未能完成，VAL 返回错误码，原因以错误
代码形式回传。
PKE 的bit10:0是变频器的功能代码，也就是主机对从机要操作的功能代码。这部分的编码又分为两部分：bit8:10为功能类别号，bit0:7是功能号和运行状态编号。bit10:8的编码定义如下：
B10 B9 B8 类 别
B10 B9 B8 类 别 0 0 0 运行状态监视
0 0 1 A 组 0 1 0 B 组
0 1 1 C 组 1 0 0 D 组
1 0 1 E 组 1 1 0 F 组 1 1 1 G 组（特殊命令）运行状态监视编号：（bit7:0的值）
值 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 状态说明 设定频率 输出频率 输出电流 输出电压 过载指示 节能指示 PID 给定 PID 反馈 G 组为特殊命令，没有对应的变频器功能。有如下特殊命令：
G01：读取模拟输入端子VS 的值，不可写。结果在响应报文的VAL 域中，为带一位小数的百分数。
G02：读取模拟输入端子IS 的值，不可写。格式同命令G01。
G03：读取键盘电位器的值，不可写。格式同命令G01。
G04：读取Y 端子的状态,不可写。响应报文的VAL 域和各个Y 端子的对应如表（“1”有效）。
位 15:03 02 01 00