一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈组 成。
太阳轮、行星齿轮齿圈同轴，把其一与主动 轴连接最为输入轴，其二与被动轴相连作 为输出件，第三个构件固定，实现动力的 传递。
行星齿轮机构基本特征： ①两个外齿轮相互啮合时，其转动方向相反。 ②一个外齿轮与一个内齿轮相啮合时，其转动方向相同。 ③小齿轮驱动大齿轮时，输出扭矩增大而输出转速降低。 ④大齿轮驱动小齿轮时，输出扭矩减小而输出转速提高。 ⑤若行星架作为被动件，则它的旋转方向和主动件同向。 ⑥若行量架作为主动件，则被动件的旋转方向和它同向。 ⑦在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架的当
液压控制系统的信息有：手动变速杆 的位置、油门的开度及发动机的转 速。当驾驶员把变速杆选定后，控 制系统根据油门的开度及发动机的 转速自动换挡变速。控制系统结构 图如下：
七、电子控制系统
自动变速器电子控制系统由传感器、电子 控制单元和执行机构三部分组成。电子控 制自动变速器（ECT）的控制原理如图
量齿数最多．而齿圈齿数则介于中间。 ⑧若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则
第三元件的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止， 成为直接档。
简单行星齿轮机构的三元件经组合后六种不同 的运动状况（表）加上直接传动和空档，共8 种组合方案。可获得8种不同的传动比。
二、液压控制系统
液压控制系统组成：液压泵、阀体 和控制阀。
3、变矩器中的导轮设置单向离合器的原 因
为了防止汽车高速时出现变矩器的输 出扭矩小于输入扭矩的现象，在导轮和 固定轴之间安置了单向离合器。当在低 速时，作用在导轮叶片正面的液体通过 单向离合器锁止使导轮固定，产生增大 扭矩的效果。当在高速时，作用在导轮 叶片的扭矩不能增大。
（二） 行星齿轮变矩器
传动等控制系统通过总线进行连接，控制
器通过复杂的控制运算，对各子系统进行
协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平， 形成一体化底盘控制系统（UCC）
第一节 电子控制自动变速器
一、电子控制自动变速器的组成 （Electronic Controlled Automatic Transmission，简称ECT），通常 由液力变矩器、行星齿轮变速系 统、换挡执行器、液压自动操纵 系统、电子控制系统五部分组成。
3．按自动变速器前进挡的挡位 数不同分类
自动变速器按前进挡的挡位 数不同，可分为2个前进挡、3个 前进挡、4个前进挡三种。
4．按齿轮变速器的类型分类
自动变速器按齿轮变速器 的类型不同，可分为普通齿轮 式和行星齿轮式两种。5．按变矩器的类型分类
轿车自动变速器基本上都是 采用结构简单的单级三元件综 合式变矩器。这种变矩器又分 为有锁止离合器和无锁止离合 器两种。
二、自动变速器电子控制系统
由传感器、电子控制单元和执行机构三部 分组成。电子控制自动变速器（ECT）的 控制原理如图
三、自动变速器的类型
1．按变速方式分类 汽车自动变速器按变速方式
的不同，可分为有级变速器和无 级变速器两种。
2．按汽车驱动方式分类
自动变速器按照汽车驱动方 式的不同，可分为后驱动自动变 速器和前驱动自动变速器两种。
第八章 底盘电子控制系统
底盘电子控制主要包括电子控制自动变速器、
制动防抱死、驱动防滑、牵引力控制、电
子控制悬架、电动助力转向等。电子技术
发展的趋势是集中综合控制，如将制动防 抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统 （TCS）和驱动防滑控制系统（ASR）综 合在一起进行制动控制。同时，通过中央
底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力
6．按控制方式分类
自动变速器按控制方式 不同，可分为液力控制自动 变速器（液力自动变速器） 和电子控制自动变速器（电 控自动变速器）两种。
液力自动变速器的汽车具有的 优点 ：
1）大大提高发动机和传动系 的使用寿命。
2）提高汽车通过性。 3）具有良好的自适应性。 4）操纵轻便。
四、自动变速器的基本组成
液力变矩器、变速齿轮机构、供油 系统和换挡操纵机构等四大部分组成。
五、自动变矩器的工作过程
1、液力自动变速器的工作过程 根据汽车的行驶速度和节气门开度的
变化，自动变换挡位。换挡控制方式是通 过机械方式将车速和节气门开度信号两个 参数转换成控制油压（控制信号），按照 设定的换挡规律，将该油压加到换挡阀的 两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换 挡执行元件（离合器和制动器）的油路。 这样，工作液压油层进入相应的执行元件， 使离合器结合或分离，制动器制动或松开， 控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而 实现自动换挡。
发动机的飞轮传给变矩器的外壳，外壳 带动泵轮转动，泵轮叶片使液压油运 动进入涡轮，推动涡轮转动，并通过 花键传给变速器输入轴。
2、变矩器输出扭矩增大原理
当液体离开泵轮冲击涡轮时，把液体能 量传递给涡轮并使其转动，与此同时流经 涡轮的液体从中间流出，撞击导轮叶片的 正面（此时单向离合器锁止），液体受到 导轮正面叶片的阻挡而产生液体折射，具 有方向性的液体返回到泵轮叶片上，而这 种具有方向性的液体起到了帮助发动机转 动泵轮的作用。流动的液体对导轮产生的 作用力矩，可以使变矩器的输出扭矩提高。
六、自动变速器基本过程
1、变矩器的结构
曲轴； 驱动端 盖； 涡轮 ；泵 轮； 导轮；单 向离合器 ；输 入轴； 壳体。
三个工作轮都装在变矩器的壳体中，壳 体中充满了工作油，泵轮由发动机驱 动，涡轮固定在涡轮轴上，涡轮轴和 变矩器输入轴相连。发动机把动力传 给泵轮，泵轮传到涡轮，再经变矩器 传到车辆的驱动轮。
2、电控自动变速器的工作过程 通过传感器和开关监测汽车和发动
机的运行状态，接受驾驶员的指令，并 将发动机转速、节气门开度、车速、发 动机冷却液温度、自动变速器液压油温 度等参数转换成电信号输入到ECU。ECU 根据这些信号，按照设定的换挡规律， 向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出控制 信号；电磁阀控制液压换挡阀，使其打 开或关闭通往换挡离合器和制动器的油 路，从而控制换挡时刻和挡位的变换， 以实现自动变速。