电动机的功率及满载转速分析
电动机效率η1 =73% 单头蜗杆传动效率η2= 75%
V带传送效率η3=96%
在一个周期T=0.5s
凸轮传动效率η4= 90%
移动副传动效率η5= 85%
阻力功w=（500*120+100*120）*0.001=72 J
阻力功率p1=w/T=144J/s 机构总效率η=η1*η2*η3*η4*η5=0.402
设计前景
输送机是一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称 连续输送机。输送即可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成 空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大， 运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用 十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组 成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。 本文主要是对用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机进行设 计，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，加强贵 机械设计的理解。 在自动包裹机的包装作业中，经常需要将物品从前一个工序推 送到下一个工序，块状物品推送机已经广泛运用到了物品包装 工序以及各种其它机构中，并发挥着不可替代的作用。
基本尺寸的设计：
凸轮基圆半径r0=100mm, 推程h=120mm，滚子半径 rb=18mm蜗杆m=4，头数 为一，蜗轮m=4，V带准 长度250；带轮1基准直 径=50，外径=52.2槽型 为 Y；带轮2基准直径=20 ，外径=23.2 槽型为 Y；

带轮
选择V带型B种V型带开口传动线绳结构
机构驱动力功率p2=p1/η=0. 3764 J/s=1.289kw
电动机功率应确定为1.8 kw ;电动机满载转速为 3000r/mm
飞轮的设计
要使执行机构主动件的速度波动系数小于3%， 则要在执行机构主动件轴上增加飞轮： 设计所飞轮的JF应满足： δ≤[δ]＝0.03 即：δ=△Wmax /[(Je+JF)] ≤[δ] 得：JF≥△Wmax/([δ]) －Je 当Je<< JF ,故Je可以忽略， 于是有： JF≥△Wmax/([δ]) 用转速n表示：JF≥900
推杆运动规律分析

由物品处于最高位置是开始，当执 行机构主动件转过150°时，推杆从 最低位置运动到最高位置，当主动 件再转过120°时，推杆从最高位置 又回到最低位置，最后当主动件再 转过90°时，推杆在最低位置保的原动件为 同步转速为3000 ｒ/min的三相交流 电动机，通过减速 装置带动执行机构 主动件等速转动。 电机与减速器的连 接采用V带连接。
外壳 风扇 定子绕组 定子铁心 转轴
接线 盒
转子
减速系统设计
采用皮带加齿轮的减速装置。第一级 降速将原速用皮带减速,减为240r/min。 第二级是 用齿轮减为120r/min。 优点：传动机构简单、成 本低廉；具有良好的挠性， 可缓和冲击，吸收振动;过 载时带与带轮间会出现打 滑，可防止损坏其他零件。
传动比
小带轮基准直径或有效直径和大带轮基准（mm） 中心距a和v带的基准长度初定中心距 小带轮包角 V带根数Z;确定单根的预紧力（N） 作用在带轮轴上的压力
蜗轮蜗杆
涡轮和蜗杆分度圆直径和中心距 传动比 齿形角或蜗杆直径系数蜗杆轴向齿轮 蜗杆齿高 渐开线蜗杆基圆导程角： 蜗杆齿宽： 蜗杆喉圆直径 涡轮齿根圆直径 涡轮齿顶高 涡轮齿根高 涡轮齿高 蜗杆法向齿厚
电动机等速运动的条件下，绘制推 杆在一个运动周期中位移、速度和 加速度变化曲线

传动系统机构要求：
该推送机的机构传动系统使用寿命为10年每年 工作300个工作日，没工作日工作16小时。向 上推送的距离H＝120mm，生产率为每分钟推 送物品120件。推杆在上升过程中所受到的物 品中立和摩擦力，其大小约为500Ｎ，推杆在 下降过程中所受到的摩擦力，大小约为100Ｎ。