概述QQC1型桥式汽车入厂煤采样机，是针对入厂煤（汽车）的采样而设计的一种机械化采样设备，该设备能自动或半自动完成采样、制样、集样过程，并配有余煤反排功能，采制样工艺符合GB474，GB475国家标准，排除人为因素的干扰，使燃煤采样实现科学化，规范化。

主要技术规范功能参数采样执行标准GB19494单点采样时间s50≤制样粒度≤6—13mm缩分比调节范围1/8—1/64系统水分适用范围≤16%系统水分损失≤1%集样瓶换位方式电动集样瓶数10适用车型载重汽车（车厢高度低于3.5米）配套电机减速大车行走电机减速机2⨯1.5kWKA57DT90L4/BMG/HF/M4/180/1.5KW/44.43/变频SEW（带悬臂）小车行走电机减速机 1.5kW FA67DT90L4/BMG/HF-M1-270。

采样头升降液压缸采样头旋转电机减速机 5.5kW FAF67-DV-132S4-M4/M4/0。

破碎机电机7.5kW Y132M-4缩分器电机减速器0.37kW SAF47DT71D4-M5-180 密闭皮带机0.75kW YD-0.75-0.20-500-174 集样器电机减速机0.37kW SAE67-DT71D4/BMG/HF-217.41-M5-ϕ40-1液压站电机7.5kW Y160M—6特征参数整机质量22222最大轮压5t轨距6500最大外型尺寸15900⨯11130⨯16000 推荐轨道型号30kg/m电气参数装机容量55kW供电方式滑缆控制方式自动/半自动/手动工作原理和结构组成采样头在驱动装置带动下，开始全断面采样，将采取的煤样卸入皮带给料机，通过皮带给料机进入破碎机，破碎后的煤样进入缩分器，经缩分后的子样进入集样器的集样瓶中，其余废弃的煤样直接排回火车车厢内。

各设备由电机或液压驱动，可以实现自动、半自动及手动三种控制方式，本机推荐运行方式为上位机自动控制方式。

结构特点QQC1型桥式入厂煤采样机主要由大车行走机构、小车行走机构、采样系统、皮带给料机、制样系统、操作控制系统等组成。

大车行走机构组成：传动系统、主梁、端梁、主动轮组、从动轮组、检修走台等组成。

大车启动及停运采用变频控制技术，启动、停止平稳，冲击小。

小车行走机构的组成：由小车构架，主、从动轮组、联轴器、电机减速机等组成，用锥盘制动电机驱动，整个小车行走机构结构紧凑，运行平稳，定位准确。

采样系统组成：采样头、液压站、升降液压缸、料仓开、关液压缸等组成。

采样头沿导轨的垂直升、降运动是由升降液压缸的伸缩实现的，并且有完善的保护装置，采样头采用钻取式，其转速为272rpm,采样头头部嵌有刀刃，能适应一定厚度冻煤采样和全断面采样。

皮带输送机：由驱动滚筒，皮带，壳体组成。

制样系统：破碎机和缩分器组成。

破碎机采用环锤式防堵细碎机，有较好的抗堵能力，具有较大的破碎比，制样粒度为6—13mm。

缩分器由驱动电机减速机、外壳、缩分鼓等组成。

结构简单，工作可靠，密封性好。

能方便地调整缩分比，确保所获得煤样的代表性。

同时余煤可通过缩分器的弃煤口直接排入车厢。

集样器：有10个集样瓶，配有拎环，取瓶方便，集样器底部的传感器能控制集样瓶准确地定位和实现自动换瓶。

密闭式胶带输送机的胶带应避免长期处于同一位置而变形。

采样机的定期检查和保养：1、每周定期检查采样头各运动部件有无异常；2、每季度定期检查采样机所有轴承的运转、磨损、润滑等情况，轴承转动应平稳灵活，不应有严重磨损及润滑不良情况，如有，则必须清洁并润滑所有轴承，必要时更换轴承。

3、每年定期检查采样机所有电动机及减速机的转运情况，定期进行清洗、润滑，如磨损严重，运转噪音大，则必须检修，必要时进行更换。

4、每半年定期检查采样机液压系统各机构及元件的密封圈是否老化和磨损，如老化和磨损严重，则必须要更换。

5、每年定期检查电气控制系统，如有元器件损坏和导线老化的现象，应立即更换。

减速机在第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污清洗干净，以后每3-6个月更换新油一次。

采样机电气控制系统组成：低压配电柜、PLC控制柜、工控机、开关电源、现场接线按钮盒以及接近开关、限位开关等电控设备组成。

系统根据采制样的工艺流程，以PLC为控制核心，工控机人机界面为控制界面，与各控制对象相互配合，实现各机构的协调动作，对采样机进行自动控制。

整个系统动作机构可分为：持续动作机构和间歇动作机构。

持续动作机构包括液压站、皮带给煤机、破碎机和缩分器机构。

间歇动作机构包括采样头升降、采样头旋转、料仓门开关、大车行走、小车行走、集样器旋转。

所有电动机都采用了过流过载保护。

采样头升降：由液压系统控制。

设置了升降到位开关和终点行程开关保护。

料仓门开关：由液压系统控制。

设置开、关到位定位开关。

采样头正反转：运行时只允许正转，为了保护采样头，设置了反转开关，其在采样头超载时动作，使采样头反转。

大、小车行走：变频调速方式，设终点行程开关保护。

大小车还分别配制高速计数器，对大小车位置进行控制，实现车厢内任意一点随机采样。

螺旋给料机：调试时选人机界面相应选项控制启停。

手动自动时由PLC自动控制。

破碎机电机：同上缩分器电机：同上集样瓶：同上各机构之间的连锁：连续动作机构启动的顺序依次是：液压站-破碎机-皮带给煤机。

（采样头下降-采样头上升-料仓门打开-料仓门关闭）若采样头抬不起来则这时应压下操作台上的采样头“紧急上升”按钮或进入调试界面后先启液压站后点击采样头上升均可将采样头升到位。

1、采样头未升到最高位时，大小车不能行走。

2、当下列条件满足时允许采样头下降：①所有的连续动作机构无故障②采样头下降阻力在设定范围时③采样头上升动本机采用上位工控机+下位PLC组合方式控制。

操作过程：在操作室下面的动力柜中，把所有的空气开关闭合检查动力柜面板上的电压表，三相电压正常（380V)。

检查操作室内操作面板上电源指示灯亮。

松开“紧急停止”开关，按下“电源投入”按钮。

打开工控机电脑，双击“济宁电厂汽车煤采样程序”图标，选择管理员或操作员（输密码）。

点击“设置”按钮进入画面：选择并且设置操作人员，然后按“选定”按钮进行确认；最后按下“返回”按钮可返回主页。

进入主界面。

有三种操作方式：自动、手动、调试。

调试工作方式：按下“调试”按钮后，进入密码界面输入正确后方可进入调试界面。

调试界面包括以下内容：采样头正转，停机，反转。

破碎机启动，停止。

螺旋给煤机启动，停止。

液压站电机启动，停止。

缩分器电机启动，停止。

采样头升降，料仓门开关（这两机构必须在启动液压站之后方可启动）。

大车前后进退，小车左右行。

（大小车移动之前应先按下警铃进行警告，保证人身安全）。

集样器就地操作按钮只有在调试界面上的“退出”按钮，则返回主页。

手动工作方式：按下“手动”按钮，即选择手动工作方式了。

首先按下“启动常动”按钮，进行启动常动机构（包括液压站，螺旋机，破碎机，缩分电机）相应指示灯变红。

如果其中之一有故障，便会报警停机。

按下“开始采样”，整机自动运行。

停机：按下“系统复位”按钮即停机。

“退出”按钮，用于退出主页。

（注：各机构必须复位后，方可停机）关闭电脑。

旋转编码器：旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

它分为单路输出和双路输出两种。

技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。

单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。

为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。

编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

轮压就是轮子传到钢轨上的压力。

最大轮压是指起吊额定载荷小车运行到一端,这一端的轮压,最小轮压是指吊钩空载小车运行到另一端,这一端的轮压。

接近开关和限位开关最大的区别就是接触式和非接触式接近开关非接触式的寿命更长接近开关，往往是充分利用电子电磁感应原理，限位开关也有感应式的，多数是机械触点式的。

近接开关(Proximity Switch)又称近接传感器，在许多自动化机械、产业机械、半导体设备、工具机等，是不可缺少的角色之一，它负责侦测物体的存在与否，以便让控制器了解目前机构的有无、位置或者是它也可以被设计成计数感测，在输送带上计算物品通过的数量，它的用途非常广泛，特性也非常优异，如：动作周期快速、非接触感测、小型化设计、耐环境、低价格等，许多制造商便积极投入研发生产，种类及外型琳琅满目，有长方型、四方型、圆柱型、圆孔型、沟型、多点型等，动作形态又分常开(NO)及常闭(NC)，一般近接开关都是非接触型。