反射
缺点：制导距
离受弹上发射机攻率 的限制，且弹上导引 装置复杂。
导弹
法国“飞鱼”
半主动寻的制导
优点：初始照 半主动寻的制导，是指利用 射能源在弹外，可使
目标
弹外导引站向目标发射能量，并接收目标 发射机功率更大，天 反射回来的能量，形成导引信号，控制导 线方向性更强，导引 弹飞向目标的制导。 距离加大。
操纵员 观测仪 指令仪 无线电指 令发射机
摄像机
美国“小牛” 空地反坦克导弹
电视指令制导
通过导线将导引信号(指令) 传输给导弹，操纵导弹飞向目标 的制导。利用目视或红外测角仪 跟踪目标，当导弹偏离瞄准线时， 则操纵控制盒，给出与偏离的大 小方向相应的控制指令，由导线 传输到弹上，操纵导弹飞回瞄准 线，直至命中目标。
美国BGM－109C “战斧”巡航导弹 加装GPS接收机 和天线系统 CEP下降为3米
JDAM
B-2A
6、复合制导
是在同一飞行阶 段，同时或交替采用 几种不同的制导。 是在飞行弹道
初始段 串联复合制导
并联复合制导
中段
末段
不同阶段采用不同 制导方式。
美“斯拉姆”远程空地导弹： 惯性制导 + 红外成像自动寻的末制导 法“飞鱼”反舰导弹： 惯性制导 + 主动雷达寻的末制导 俄SA-12(斗士)地空导弹： 无线电指令遥控制导 + 主动雷达寻的末制导
利用导引站发射激光束 偏离 特点：激光波束发散角小， 照射目标，弹上导引装置控 方向性好，精度高。但激光波束 制导弹沿激光波束中心线飞 易被吸收和散射，易受空间环境 激光 向目标的制导。 激光束 （烟尘污染等）和气象条件（云、
给出导 引信号 接收器
雾、雨）的影响。
法德英“崔格特” 激光驾束制导 反坦克导弹
反射
缺点：必须有
弹外设备连续不断的 工作，机动性受限。
导引站
俄罗斯 SA－6 防空导弹
美国 “海尔法” 反坦克导弹
被动寻的制导
引装置通过接收目标辐射的能量，形成导 弹上设备简单，隐蔽 引信号，控制导弹飞向目标的制导。 性好。
辐射
优点：本身不 被动寻的制导，是指弹上导 向目标发射能量，故 目标
缺点：必须依靠目
3、惯性制导
利用惯性测量设备测量导弹 运动参数的制导技术。惯性制导 系统全部安装在弹上，主要有陀 螺仪、加速度表、制导计算机和 控制系统。
平台式惯性制导
捷联式惯性制导
将加速度表与陀螺仪组合直接 将陀螺仪和加速度表 安装在弹体上，利用计算机代替平 组合安装在平台上 台的作用，为加速度测量提供一个 在空间稳定不变的测量基准，通过 坐标变换给出制导指令，控制导弹 飞行。
高技术 射程远
“战斧”巡航导弹，射程为2500 千米，精度可达30米；激光制导炸弹和 制导炮弹的理论命中误差仅为1米。
二战时期，B－17轰炸机投弹误差是 1000米左右。 越南战争中，F－105轰炸机投弹误 差为100米。 海湾战争中，F－117投掷激光炸弹 误差仅为1－2米。
高精度 高效能
精确 威力大 制导武器 的特点
标辐射能量才能工作，故制 导可靠性受到影响。（关机 干扰与雷达频率变化）
美国 “响尾蛇” 空空导弹
俄罗斯
“毒辣”
空空导弹
2、遥控制导 由弹外导引站发送指令或波 束，弹上导引装置形成导引信号， 控制导弹飞向目标的制导。
遥控设备 弹上导引装置 弹外导引站
导引站测出导弹和目标的运动 参数，根据选定的导引方法，计算 出弹道校正量，以指令形式发送给 导弹；弹上导引装置接收指令并转 换成导引信号，控制导弹飞向目标。
按产生目标信息能源的初始 位置，可分为主动寻的制导、半 主动寻的制导和被动寻的制导。
按感受的能量(波长)可分为 (微波)雷达寻的制导、红外寻的 制导、毫米波寻的制导、电视寻 的制导和激光寻的制导等类型。
主动寻的制导
优点：能完全 主动寻的制导，是指利用弹 独立工作，不需目标
目标
上导引装置向目标发射能量（无线电波或 或导引站提供能量。 激光等），并接收目标反射回来的能量， 形成导引信号，控制导弹飞向目标的制导。
（一）精确制导武器提高了作战效能
美军出动600架次飞机投掷数千吨炸弹， 损失18架飞机，仍未炸毁越南清化桥，后改 据统计，二战期间飞机投弹的CEP为 用激光制导炸弹，只出动12架次飞机就将该 1000米，轰炸一个钢筋混凝土目标平均约需 桥摧毁 。 9000枚炸弹；越战期间，飞机投弹CEP为 100米，轰炸同一目标需200－300枚炸弹。 海湾战争期间，激光制导炸弹CEP为1米，只 需1－2枚即可炸毁目标。 。
美国、瑞士“阿达茨”
低空飞机 直升机 坦克 地面装甲目标
按弹道特征分
巡航导弹
弹道式导弹
末制导弹药
末敏弹药
有寻的器和控制系统， 不能自动跟踪目标，也 制导炸弹 制导鱼雷 在其弹道末段能根据目标和 不能改变飞行弹道，只能在 弹药本身的位置自行修正或 ` 被撒布的范围内利用其自身 改变弹道，直至命中目标。 的探测器(寻的器)探测和攻 制导地雷 击目标。 制导炮弹
目视瞄准手控有线指令制导
瞄准镜
目标
控制盒 导弹
美国“龙”式 反坦克导弹
德法“米兰” 反坦克导弹
波束制导又称“驾束制导”。 由弹外导引站发射波束照射目标， 弹上导引装置控制导弹沿波束中 心线飞向目标的制导。
雷达波束制导 激光波束制导
利用导引站发射雷达波照射目 标，弹上导引装置控制导弹沿波束 中心线飞向目标的制导。
4、地形匹配与景象匹配制导 在导弹发射区与目标区之间选择若干 特征明显的标志区，通过遥测、遥感手段 按其地面坐标点标高数据绘制成数字地图， 预先存入弹载计算机内。导弹飞临这些地 区时，弹载的雷达高度表和气压高度表测 出地面相对高度和海拔高度数据，计算机 将其同预存数字地图比较，算出修正弹道 偏差的指令，弹上控制系统执行指令，控 制导弹飞向目标。
： 29
固定翼飞机（24架）
“麻雀”空空导弹（71枚）
价格交换比
： 94
固定翼飞机（9架）
“响尾蛇”空空导弹（22枚）
高精度 高效能
精确 威力大 制导武器 的特点
高技术 射程远
微电子技术的发展，使制导系统可以小 型化，在炮弹的弹头上也能装自寻的系统； 而计算机微型化，给在60年代基本上快被淘 汰的巡航导弹带来了新的活力，使其精度可 高达30米。同时探测技术和高速信号处理技 术也为制导精度和抗电子干扰提供了条件。
导弹
精确制导弹药
依靠自身的动力 系统和导引、控制系 统飞向目标。
自身无动力装置， 其弹道的初始段、中段 需借助火炮、飞机投掷。
一、精确制导技术的基本内容 二、精确制导技术在军事上的应用 三、精确制导武器对作战的影响
精确制导武器与电子战的密切配合；以 精确制导武器为基本火力的空袭作战；以精 确制导武器为主要压制杀伤手段的空地反装 甲联合作战和纵深打击等，成为多国部队一 方取胜的重要因素 。
（二）精确制导武器使作战样式发生深刻变化 一是使超视距、多模式、多目标精确打 击成为可能。
二是可以同时、连续、精确打击整个战 场纵深，减少前沿的短兵相接，使前后方界 线模糊。
三是实现“外科手术式”打击，使对点 目标攻击的附带杀伤、破坏降至最低程度。
四是提高了全天候、全天时作战能力。
（三）精确制导武器成为改变军事力量对比的杠杆 一是海湾战争表明，精确制导武器将成 为现代战争的基本火力；精确制导武器与电 子战实力的配合，将成为决定战争胜负的重 要因素。
雷达指令制导
特点：作用距离远，弹上设备简
单；但导引精度随导弹飞行距离的增加而 指令 降低，且易受敌方干扰。
发送 设备 目标 跟踪 导弹 跟踪
电视指令制导
是指利用弹上电视摄像机获取目标信 息，由导引站产生指令控制导弹飞向目标 的制导。 特点：能清楚的识别目标和选择目 标，导引精度不受导弹飞行距离的影响。 缺点是受气象条件的影响较大，且易受干 扰。
杭州师范大学
一、精确制导技术的基本内容 二、精确制导技术在军事上的应用 三、精确制导武器对作战的影响
(一)制导和精确制导技术的含义
制导是指按一定的规律对制导武器
进行导引和控制，并调整其运动轨迹直至 以允许误差命中目标。
制导系统
通常由敏感设备、综合设备、 放大变换装置和执行机构 导引系统 (伺服机构)组成。其功能是 控制系统 一般包括探测设备和计算 根据导引系统给出的制导指 变换设备。其功能是测量 令和制导武器的姿态参数形 制导武器与目标的相对位 成综合控制信号，再由执行 置和速度,计算出实际飞 机构调整控制制导武器的运 行弹道与理论弹道的偏差， 动或姿态直至其命中目标。 给出消除偏差的指令。
二是精确制导武器改变军事力量平衡的 作用，将越来越明显和重要。 三是精确制导武器促进了常规威慑力量 的形成。
地面
水下
按导弹的射程分
洲际导弹
远程导弹
中程导弹 近程导弹
3000Km 1000Km 8000Km
按作战使命分
战 略 进 攻 型 导 弹 战 略 防 御 型 导 弹 战 术 进 攻 型 导 弹
战 术 防 御 型 导 弹
按攻击的目标分
反 坦 克 导 弹
反 舰 导 弹 反 辐 射 导 弹 反 导 弹 导 弹 防 空 导 弹
5、全球定位系统（GPS）制导
空间设备 地面控制设备 用户设备
由5个地面监 由24颗导航卫星 为各种GPS接收 控站、3个上行数 (其中2l颗工作卫星，3 机(导航接收机)。 据发送站和l个主 颗备用卫星)构成 。 控站构成。
利用弹上安装的GPS接收机 接收4颗以上导航卫星播发的信 号来修正导弹的飞行路线，提高 制导精度。
美“先进巡航导弹”：
惯性导航 ＋ 地形匹配 ＋ 主动寻的末制导