ｍ ｄｕ ｏｅ ｗｄｈｒ ｅ ａ ｎｌｚｄ Ｔ ｅｔ ｈ ｏ ｇ ｓｄｈｄａ ｌ ｙｃｒｎｚｔ ｎｃ ｃ ｉａｄＰ Ｃ ｃｎ ｏ ＰＤ ａｊｓ ｅｔ ａ ｅｉｍ ｍ ｄｌ ｉｔ ｉ ｒ Ｓａａ ｅ ． ｈ ｃｎｌ ｙｕｅ ｙｒｕｉ ｓｎ ｈ ｉ ｉ ｉ ｕｔ ｎ Ｌ ｏｔ ｌ Ｉ ｄｕｔ ｎ ｗ ｓ ｖ Ｗ ｙ ｅ ｏ ｃ ｏ ａｏ ｒ ｒ ｍ
ｐ ｐ ｓ ｄ Ｕｓｎ ｏ ｔ ｌｖ ｏ ｔｏ ｔ ｔｇ ｏ ｏ ｅ ｃ ｏ ｅ ｏ ｐ ｓ ｎ ｈ ｏ ｉａ ｉｎ ｈ ｄ ａ ｉ ｉ ｕ ｔ ｔ ｅ ｅＴ ｒＷａ ｅ ｕ ｅ ａ ａ ｏ ｒ ｏｅ． ｉ ｇ ｈ ｓ —ｓａ ｅ ｃ ｎｒ ｌｓｒ ｅ ｔ ｃ ｍｐ ｓ ｌｓ ｄ ｌｏ ｙ ｃ ｒ ｎ ｚ ｔ ｙ ｒ ｕ ｃ ｃｒ ｉ， ｈ ｌｏ ｓ ｒ ｄ ｃ ｄ ｔ ｔＷ ａ ｙ ｏ ｏ ｌ ｃ ｈ ｓ ｐ ｏ ｕ ｅ ｒ ｍ ｈ ｈ ｒ ｃ ｅｉｔ ｓｏ ｌｓ ｄ—ｌｏ ｏ ｔ ｌ ｏ ｐ ｉ ｇ ａ ｄ ｍｉａ ｉ ｍｅ ｔｏ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｃ ｒ ｎ ｚ ｔ ｎ ｃｒ ｕ ｔ ｔｅ ａ ｃ － ｒｄ ｃ ｄ ｆ ｏ ｔｅ ｃ ａａ ｔｒｓ ｃ ｆｃｏ ｅ ｉ ｏ ｐ ｃ ｎ ｒ ｕ ｌ ｎ ｓ ￣． ｎ ｆｔ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｈ ｏ ｉａ ｉ ｉ ｉ． ｈ ｃ ｕ ｏｃ ｎ ｌ ｈ ｃ ｎ ｏ ｃ ｒ ｔ ｏ ｔ ｌ ｓ ｒ ａ ｉ ｄ ａｅ ｃ ｎ ｒ ｅ ｚ ． ｏ ｗａ ｌ ｅ
Ｋ ｙ ｏ ｄ ： ｙ ａ ｌ ｅ ｄ ｔ ｋｇ ａ ；Ｐ Ｄ ａ ｊｓ ｅ ｔ ｙ ａ ｉ ｃ ｓ ｄ ｏ ｐ ｃ ｎｒ ；Ｈ ｄ ａ ｉ ｓ ｃ ｒｎｚｔ ｎ ｃ ｃ ｉ ｅ ｗ ｒ ｓ Ｈ ｄ ｕｉ ｈ ａ ｓ ｅ ｒ Ｉ ｄｕ ｔ ｎ ；Ｈ ｄ ｕ ｃ ｌ ｅ —ｌ ｏ ｔ ｌ ｙ ｒｕ ｃ ｙ ｈ ｏ ｉ ｉ ｉ ｕｔ ｒ ｃ ｃ ｏ ｍ ｒ ｌ ｏ ｏ ｏ ｌ ｎ ａｏ ｒ
摘要 ：针对双 吊点 闸门液压启 闭机在大 中型宽跨 度的河道 中双缸不 同步问题 ，分 析 了其产 生原 因，提出 了采 用液压 同 步 回路控制 闸门的开启／ 停留／ 关闭 ，采用 “ 主从方式 ”控制策略组成 闭环 同步控制 回路 ，克服 了液压 同步 闭环控制 系统所 特有的强耦 合及非线性等特点而产生 的误差 ，实现 了精准 的 自动控 制。
Ｗ ＡＮＧ ｈ ｕ ｈ ｎ Ｄ Ｓ ｏ ｃ ｅ ｇ ， ＵＡＮ Ｊ ｎ ｏ ｇ ， Ｚ ｕ ｙ ｎ ＨＡＮＧ ｅ ｗｕ ， ＲＥ ｉｉ Ｗ ｎ Ｎ Ｈａｘａ
（ ． ｏｌ ｅｏ ｌｃ ｏ ｃ ａ ｉ ｌ ｎｉｅｒ ｇ ｉｇ ａ ｎ ｅｓ ｙｏ ｃ ｎｅａｄＴ ｃｎ ｌｇ ， １ Ｃ ｌ ｇ ｆ ｅｔ ｍｅｈｎｅ ｇ ｅｉ ，Ｑ ｎ ｄｏＵ ｉ ｒ ｔ ｆ Ｓ ｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏｏｙ ｅ Ｅ ｒ ａＥ ｎ ｎ ｖ ｉ ｅ Ｑｎ ｄ ｏＳ ａｄ ｎ ６ ０ ，Ｃ ｉ ； ｉ ａ ｈ ｎ ｏ ｇ２ ６ ６ ｇ １ ｈｎ ａ ２ Ｉｆｒ ａｉ ｏ ｅｅ ｃａ ｎｖ ｒ ｔ ｏ ｈｎ ，Ｑ ｎｄ ｏＳ ａ ｄｎ ６ ０ ３ ｈｎ ； ．ｎｏｍ ｔ ｎＣ ｌ ｇ ，Ｏ ｅｎ Ｕ ｉ ｓｙ ｆ ｉａ ｉｇａ ｈ ｎ ｏｇ２ ６ ０ ，Ｃ ｉａ ｏ ｌ ｅ ｉ Ｃ ３ Ｈａ ｒ ｏ ｅｅ ｉ ｄ ｏＴ ｃ ｎｃｌ ｏ ｅ ｅ ｉｇ ａ ｈｎ ｏｇ２ ６ ５ ，Ｃ ｉａ ． ｉ ｌ ｇ ，Ｑｎ ａ ｅｈ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ，Ｑ ｎｄ ｏＳ ａ ｄｎ ６ ５ ５ ｈｎ ） ｅＣ ｌ ｇ
Ａ ｓ ａｔ Ｔ ｅｒＲｏ ｆｈ ｏ— ｙ ｎ ｅ ｎｙｃｒｎｚｄｐｏｌｍ ｆ ｅｄｕ ｌ ｐ ｉ ｙ ｒｕｉ ｈａ ｓ ｃ ｅｒｉ ｔ ａ ｒ ｒ ｂｔ ｃ ： ｈ ｓｎｏ ｅｔ ｒ ｅ ｔ ｗ ｃｌ ｄｒ ｓｎｈ ｉ ｒｂｅ ｒｔ ｏｂｅ ｏ ｔ ｄａｌ ｅｄｔ ｋｇａ ｅｍ ｊ ｉ ｕ ｏ ｅ ｏ ｈ ｎｈ ｃ ｏ ｎｈ ｏｏ
液压 系统 具有 自身力 量大 、惯 性小 、运 行平稳 ， 适合频繁 换 向和 启动 等优 点 ，在 水 利 电力行 业 中有 着极为广泛 的应用 。在三峡 、小浪底 、二滩等大型水
电枢纽 中，都可 以看 到通 过液 压装置 进行起 吊提升 、 水平推拉 、牵引和卷扬 ，对大 型 闸门进行 启闭 控制 ， 使一些巨大 的组 合 件安 装 就位 ；通 过 超高 压 液压 压 接钳实现 电力导 线 的压 接作 业 ；采 用液 压技 术 实 现
双 吊点液 压 启 闭机 系 统 的设 计
王守城 ，段 俊 勇 ，张文武 ，任 海 霞。
（．青岛科技 大学机 电工程学院，山东青岛 ２６６ ； １ ６０ １ ２ ．中国海洋大学信 息学院，山东青岛２ ６０ ； ６ １６ ３ 青岛职业技 术学院海 尔学院，山东青岛２ ６５ ） ． ６ ５５
２１ ０ ０年 ２月
机床 与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲ第３ ８卷 第 ４期
Ｖ０． ． １３８ Ｎｏ ４
Ｄ Ｉ １． ９９ ｊｉ ｎ １０ — ８ １２ １ ．４ ０ ８ Ｏ ： ０ ３６ ／．ｓ ．０ １ ３ ８． ００ ０ ． １ ｓ
关键词 ：液压启闭机 ；ＰＤ调节 ；闭环控制 ；液压 同步 回路 Ｉ 中图分类号 ：Ｔ： ｌ ＇ ２ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１０ ３ ８ （００ ０ １— ８ １ ２ １ ）４— ５ — ０１ ４
Ｄｅ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｄｏ ｌ ｉ ｓ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｄ ｔ ｃ Ｇｅ ｒ Ｓ ｔ ｍ ｓｇ ｏ ｕｂ ｅ Ｐｏ ｎｔ ｄ ａ ｌｃ Ｈ ａ ｓ ｏ ｋ ａ ｙｓｅ