故障现象：氧传感器一旦出现故障，将使电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对空燃比进行反馈控制，会使发动机油耗和排气污染增加，发动机出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。
油门踏板位置传感器
作用：用来检测加速踏板踏入量，加速踏板踏入量通过加速踏板位置传感器传递到发动机电控单元，发动机电控单元发出指令,并通过电机驱动节气门,以控制节气门开度。
曲轴位置传感器
作用：１、产生发动机转速信号，决定基本喷油量和基本点火提前角。
２、产生曲轴基准位置信号，计算曲轴转角。
类型：可分为磁感应式、霍尔式和光电式三种曲轴位置传感器。
故障现象：发动机起动困难或不能起动，转速不稳定。
凸轮轴位置传感器
作用：判定凸轮轴位置（一缸压缩上止点位置）。
类型：凸轮轴位置传感器可分为磁感应式、霍尔式、光电式和磁阻式。
喷油器（执行器）
作用：将定量的燃油由液态变成雾状，然后与空气混合。
对于缸外喷射的汽油机而言，喷油器将汽油喷到发动机的进气管，被喷入进气管的汽油形成雾状，然后与空气混合，发动机在进气行程的时候，将汽油和空气的混合物吸入气缸进行燃烧。
对于缸内喷射的汽油机而言，喷油器将汽油直接喷入气缸内部，被喷入的汽油形成雾状，与空气混合后，被火花塞点燃。被点燃的汽油和空气的混合物推动活塞做功。
卡罗拉发动机水温传感器使用的是负热敏系数式热敏电阻传感器。
故障现象：起动图难、转速不稳、油耗增加、污染增大。
进气温度传感器
作用：检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的依据。
进气温度传感器和水温传感器都是负温度系数热敏电阻，当温度升高时，电阻阻值减小，当温度降低时，电阻阻值增大，随着电路中电阻的变化，导致电压的变化，从而产生不同的电压信号，完成控制系统的自动操作。（在冷车时，进气温度传感器的信号与发动机水温传感器信号基本相同，在热车时，其信号电压大约是水温传感器的2~3倍）。
故障现象：起动困难，怠速不稳，易熄火，无法正常加速，进入坡行状态，转速只能到2300转。
氧传感器
作用：测定发动机燃烧后的排气中氧是否过剩的信息，即氧气含量，并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气因数为目标的闭环控制；确保三效催化转化器对排气中的碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和氮氧化合物（NOX）三种污染物都有最大的转化效率，最大程度地进行排放污染物的转化和净化。提高发动机的动力性、经济性和排放性能。
卡罗拉发动机传感器作用
电控发动机优点
１、排放污染少，提高发动机功率，油耗少，经济性能好
２、改善了发动机的低温起动３、息速平稳，工况过渡圆滑，工作可靠，灵敏度高.
电控发动机电控系统的组成
1、电子控制单元：电控单元（ECU）是发动机电子控制系统的核心。它完成发动机各种参数的采集和喷油量、喷油定时的控制，决为：电位计型、霍尔元件。
卡罗拉发动机油门踏板位置传感器类型是霍尔元件式传感器。
进气歧管压力传感器
根据发动机的负荷状态测出进气歧管内真空度的变化,并转化为电压信号,与转速信号一起输送给ECU,作为喷油器基本喷油量的依据。（还可以检测大气压力）
凸轮轴电磁阀（执行器）：可以改变进气门与排气门的开闭时刻，提高发动机动力，也叫可变气门正时阀。
碳罐电磁阀（执行器）：汽车启动时, 碳罐电磁阀开启,将吸附的燃油蒸汽释放到进气管路,进入发动机燃烧。碳罐是利用活性炭的吸附作用,收集燃油蒸汽,避免浪费。
点火线圈（执行器）；点火线圈（包含有有初级绕组、次级绕组、铁芯、绝缘物质等）实际上就是一个变压器,将汽车12伏的电压转变为2—3万伏的电压,并利用此高压电来点燃气缸中的混合气。
执行器：喷油器、点火线圈、凸轮轴电磁阀、碳罐电磁阀。
水温传感器和进气温度传感器都属于温度型传感器。
水温传感器（也称为冷却液的温度传感器）
作用：检测发动机冷却液的温度，并将温度信号转变成电信号输送给ECU，作为喷油量，点火正时的主要修正信号。
类型：常用的主要是热敏电阻式，热敏式温度传感器又分为：负温度热敏系数式和正温度热敏系数式两种水温传感器。
爆震传感器
作用：提高发动机的动力性能同时减少爆震的发生、降低油耗、降低排放。
故障现象：动力性能下降，容易出现爆震现象。
歧管调节电磁阀（执行器）：
转换可变进气道（的长短）。
可变进气道 细而长的进气道有利于发动机怠速稳定,短而粗的进气道在大负荷高转速时有利于发动机功率提升(进气歧管越长,空气在进气歧管内的振动频率就越低,反之进气歧管越短,空气的振动频率越高）.进气歧管里有个长短气道转换翻板,怠速或部分负荷时用长的进气道,大负荷转换成短气道减少进气阻力提高进气效率。
2、传感器：传感器将发动机工况与环境的信息通过各种信号即时、真实的传递到ECU。
3、执行器：电控系统要完成的各种控制功能，是靠各种执行器来实现的。
卡罗拉发动机的所有传感器和执行器
传感器：水温传感器、进气温度传感器、空气流量传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感、油门踏板位置传感器、氧传感器、爆震传感器、机油压力传感器。
卡罗拉发动机凸轮轴位置传感器的类型是磁阻式。
节气门位置传感器
作用：１、检测节气门开度的大小，判定发动机息速、部分负荷、全负荷工况，实现不同的控制模式。
２、检测节气门变化快慢，通过控制喷油量的多少实现加速和减速。
类型：节气门位置传感器按内部结构原理可分为：电位计型、霍尔元件。
卡罗拉发动机节气门位置传感器类型是霍尔元件式传感器。
类型：卡罗拉发动机进气温度传感器使用的是负热敏系数式热敏电阻传感器。
故障分析：进气温度传感器断路（开路），数据流会显示异常低温，低温空气密度高，会加大喷油脉宽，造成混合汽过浓。传感器短路，数据流会显示异常高温，高温空气密度低，会减少喷油脉宽，造成混合汽过稀。进气温度传感器温度越高混合汽越浓，传感器断路或搭铁不良会造成混合汽过稀，导致启动困难。
空气流量传感器
作用：正确地测定每一瞬间吸入发动机的空气量以此作为ECU计算(控制)喷油量的主要依据。
类型：热线式，热膜式、翼片式、卡门漩涡式。（卡罗拉发动机空气流量传感器使用的是热线式空气流量传感器）。
故障现象：车辆出现不好启动、加速无力、冒黑烟(也就是燃烧不好，空燃比不对)、无法跑到最高车速、没有怠速等现象。